《科創板日報》12月31日訊（編輯 宋子喬）就在剛剛，智元機器人聯合創始人彭志輝在B站發布他在2025年的最後一個作品，介紹了新產品——全球首個個人機器人，即小尺寸全身力控人形機器人產品：啟元Q1。
視頻末尾附有「上緯啟元」品牌logo。
啟元Q1的站立高度約為0.8米，收納模式的機身長度在0.5米左右。可以摺疊後裝進一個30-35L左右的雙肩包里。
為什麼要做小？
試錯成本是Sim2Real（模擬到現實）的一大痛點。Q1尺寸減半意味著它的體積和重量只有全尺寸機器人的約1/8，更加耐摔耐炸，小體型意味著更低的試錯成本和更高的迭代效率，有利於加快科研節奏。
用彭志輝的話說，啟元Q1可以成為個人探索具身智能的第一台「畢業機」。更小的尺寸，使得機器人的運動性能更高、動作更靈活，能更好更快學會動作。
如何把全尺寸人形機器人的能力壓縮到不到一個書包的尺寸里？核心是關節微型化。
在主流的人形機器人設計中，通常採用QDD（Quasi-Direct Drive，準直驅驅動器）關節技術，實現機器人本體傳動，其擁有遠超舵機的功率密度和動態響應能力，但是結構精密，很難微型化。
智元機器人研發團隊則通過材料、結構與控制演算法上的創新，成功將QDD關節縮小到了「比雞蛋還小」的尺寸，同時承載完整的力控與高響應能力。
Q1面向怎樣的場景？主要是科研、交互。
正如前面提到的，啟元Q1規避了全尺寸人形機器人的重量問題，耐摔、耐炸的屬性極大減小了科研人員在真機上驗證模擬演算法時的試錯成本。這次智元還展示了兒童陪伴場景，如Q1機器人與孩子互動、教英語。通過內置的「智元靈心」AI平台，Q1機器人支持進行自然對話、百科問答，可以教用戶跳舞或練習英語口語。
另外，啟元Q1的外觀結構件完全開源，用戶可以自行為它3D列印各種外觀件，進行模塊化「換頭」，打造專屬IP形象，這款機器人同時支持零代碼平台創作，自行調整騎動作、語音、行為邏輯，方便用戶製造自己的大號「手辦」。
