智能化拐點來臨、行業加速變革之際，「量質齊飛」是地平線發展的鮮活註腳。其征程家族晶元量產突破千萬大關，下一代城區輔助駕駛解決方案HSD（Horizon SuperDrive™）亦迎來重磅升級。9月22日至25日，北京舉辦地平線「HSD先鋒體驗日」，這是繼上海、廣州、深圳、汕頭、成都後，HSD又一次大規模媒體體驗活動。現場，全球首搭地平線HSD及征程®6P的星途ET5展車亮相，吸引眾多媒體關注打卡。在北京城區道路上，HSD新版本依託「一段式端到端+強化學習」架構，刷新城區輔助駕駛能力上限，帶來絲滑、擬人且可靠的全場景體驗。
地平線副總裁、戰略部&智駕產品規劃與市場部負責人呂鵬在媒體溝通會上講話
地平線副總裁呂鵬在媒體溝通會上指出，傳統輔助駕駛架構存在響應延遲、信息損失等問題，而HSD的一段式端到端架構具備強防禦性駕駛能力，駕駛風格接近專業司機，推動輔助駕駛進入擬人化體驗新階段。
此次HSD升級的核心亮點正是「一段式端到端+強化學習」架構。該架構實現從光子輸入到軌跡輸出的全流程處理，兼具超低時延、防禦駕駛與橫縱合一的絲滑體驗，大幅提升安全性、高效性與舒適性。同時，強化學習機制讓HSD在世界模型中自主探索交互，增強場景理解與推理能力，呈現出堪比DeepSeek-R1的「智能湧現」效應。
HSD的升級離不開徵程6P計算方案的支撐，其560TOPS算力搭配歷經三代進化的自研BPU®架構，計算性能十年提升超1000倍。征程6P集高集成度、高算力等六大優勢於一身，再結合軟硬協同優勢，讓HSD成為「體驗類人、用戶信任」的輔助駕駛標杆產品。
實際道路體驗中，HSD展現四大核心優勢：系統時延低，面對施工區、突發場景能快速響應；防禦性駕駛策略優，可提前預判風險並智能控速；橫縱向合一控車絲滑，複雜路況下仍保持連貫駕駛；還能通過強化學習持續自我進化，應對潮汐車道變化、無圖施工路面等極端場景。
地平線秉持「讓輔助駕駛從『可用』到『好用』」的理念，以高標準打造產品。創始人余凱博士表示，高標準品味體現在HMI設計、演算法創新及工程基本功上，HSD通過簡潔統一的端到端設計，確保不同場景下體驗一致。
安全方面，地平線堅守「反炫技、反誇大」原則，構建超3萬場景的主動安全測試庫，完成超1000萬公里回灌測試，還榮獲全球首張且唯一的ISO 8800道路車輛AI功能安全認證。截至目前，地平線已護航超600萬家庭安全出行，累計里程超百億公里。
地平線榮獲全球首張且唯一的ISO 8800道路車輛AI功能安全認證
量產進程上，全球首搭征程6P及HSD的星途ET5將於2025年11月上市。HSD已在京、滬、廣、深、汕、川完成泛化實測，收穫超百人媒體團與用戶體驗官的高度評價。據悉，HSD年底將進入大規模量產階段，已與全球多家車企超10款車型達成合作意向，未來3-5年計劃實現千萬量產目標，推動輔助駕駛從「高端配置」走向「全民普惠」。
