上海出手！人形機器人數據集標準落地

 產業告別「數據方言」 |圖源：即夢ai

作者／  it時報  毛宇

編輯／  郝俊慧  孫妍

實驗室里精準抓取物體的人形機器人，進了工廠卻因數據「語言不通」停擺；能應答指令的家庭服務機器人，因安全標準缺失難以批量入戶……在9月21日舉行的2025浦江創新論壇分論壇「具身智能前沿技術和標準創新論壇」上，這樣的行業困境被反覆提及。

如何消除痛點？當天，論壇正式發布了itu具身智能機器人標準化展望及人形機器人數據集標準，為具身智能技術的國際對標與規範化奠定了技術與標準基礎。與此同時，「浦江x具身智能標準化數據集平台（穹頂-dome）」正式落地，為全球產業破解「技術突破與產業落地脫節」難題提供了上海方案。

論壇外的展台區，更多的機器人正從實驗室走出：卓昕醫療的三維c形臂與手術機器人在屏幕上聯動演示精準穿刺，近觀科技的無創血糖檢測儀僅憑手掌接觸便完成無創檢測……

從頂層標準到終端產品，一場以「標準為綱、技術為用」的智能革命，正在浦江之畔加速鋪開。

「構建科學、完善、前瞻的具身智能標準體系，不僅是技術創新的『加速器』，更是產業健康可持續發展的『壓艙石』。」上海市場監督管理局副局長王益洋在致辭中強調，只有通過標準化檢測，才能讓消費者放心使用智能設備，企業敢於投入研發。

《it時報》記者在會上獲悉，「浦江x具身智能標準化數據集平台（穹頂-dome）」由上海機器人產業技術研究院與復旦大學、上海交通大學、同濟大學等高校聯合打造，是中國首批具身智能標準化數據集平台之一。穹頂-dome實現了數據採集、治理、訓練、驗證的全鏈路閉環，率先完成多模態數據的標準化生產、可信治理與高效流通，提供統一介面與質量基準，為產業鏈上下游提供統一的數據語言。

當前，上海在具身智能標準制定方面已取得一系列成果。上海支持相關企業、科研機構和行業組織，在全國率先發布了人形機器人分類分級、具身智能智能化等級分級團體標準，為技術演進與產業應用提供了清晰指引。其中，《人形機器人分類分級應用指南》從結構外觀、移動方式、智能模型等方面對人形機器人進行指導分類，將其劃分為l1-l4 四個技術等級。《具身智能智能化等級分級指南》則按照感知、認知、決策、自主等核心能力，將智能化等級從基礎到高級劃分為 g1-g5 五個階段。

同時，上海積極承擔國家任務，上海電器科學研究所成功獲批成立全國機器人檢測分技術委員會，這是目前上海唯一一個與具身智能機器人有關的國家級標準化技術委員會。在國際布局方面，上海市場監管部門組織相關頭部企業、研究機構成立人形機器人國際標準化創新團隊，並於今年6月在國家標準委指導下，與北京相關機構共同向國際標準化組織機器人技術委員會提出了成立人形機器人數據集工作組的建議，力爭在國際標準化工作中發出中國聲音。

上海電器科學研究所董事長吳業華介紹，機構已構建具身智能標準技術體系，編製《人形機器人數據集cr認證實施規則》，建成專業檢測實驗室，以「研發、標準、檢測、認證、行業」五位一體服務能力支撐標準落地。

從技術成果轉化到國際規則話語權爭奪，標準已成為具身智能產業競爭的核心抓手，上海的標準化實踐正為行業發展提供參考依據。

論壇上，學界與標準化領域專家共同指出，大模型與具身智能的深度融合正成為製造業轉型新引擎，而標準化體系的迭代完善成為技術落地關鍵支撐。

人工智慧研究院智能機器人中心主任、清華大學教授孫富春透露，當前大模型正邁向50萬億參數級突破，跨模態能力較前代提升84%，為具身智能提供了核心算力支撐。他強調，具身大模型的核心並非重構模型，而是搭建智能體與大模型間的「協同橋樑」，實現場景泛化、策略泛化與複雜推理能力。在比亞迪生產線，已落地的6個雲邊端分散式具身智能場景中，面對啤酒瓶瓶頸斷裂等突髮狀況，系統可快速檢索解決方案並指導操作，展現出強大的現場響應能力。

技術層面，「雲端大模型+邊緣小模型」的「大小腦」協同架構已成主流。孫富春舉例，雲端模型負責生產流程規劃等高層決策，邊緣小模型以毫秒級響應承擔設備控制，斯坦福voltron模型已實現此類分工。其團隊研發的15公斤握力靈巧手，憑藉0.05解析度觸覺感知完成0.3毫米軟線穿針，斬獲日內瓦發明金獎。他預測，未來5年，手機、筆記本等3c產品有望實現全智能化生產，生產線可通過載入知識庫適配迭代，無需改造設備。

iso/tc299/jwg9工作組聯合召集人古文德・辛格・維爾克則點出產業隱憂：機器人已從工業場景延伸至服務、醫療等領域，但跨領域誤用非常多，比如工業機器人違規用於醫療場景、服務機器人冒充醫用設備，根源在於標準化滯後於技術發展。以「自主性」定義為例，從2012年「無需人類干預完成特定任務」到2021年納入ai考量，歷經近十年才達成共識。

為此，維爾克團隊主導制定醫療機器人專項標準，要求其具備自我維護功能並通過嚴格風險評估，與非醫用標準明確區隔。其提出的0級（無自動化）至5級（完全自主）分級體系已獲醫療監管認可，達·芬奇手術機器人、自動除顫器等均是技術適配場景的典範。目前iso/tc299已成立13個工作組，維爾克呼籲全球專家加快ai與機器人融合的界面標準研發，打通技術落地「最後一公里」。

走出論壇會場，浦江創新論壇的科技展台人頭攢動。

在近觀科技展台前，《it時報》記者體驗了即將於今年年底問世的無創血糖檢測儀，真切感受到標準賦能下的技術突破。「請將手掌內側輕放在感測器上，保持1分鐘。」工作人員話音剛落，設備屏幕便顯示測試進度條，隨著進度條的迅速拉滿，精準的血糖數值躍入記者眼前，全程未使用任何針頭。

「這台設備的核心是我們的生物硅光晶元技術。」工作人員指著設備內部結構介紹，傳統光譜儀的激光器體積龐大，目前正通過晶元技術將其微型化，未來可集成到手錶、手環等可穿戴設備中。

不遠處的卓昕醫療展台，另一番技術演示同樣印證著標準的實踐價值。工作人員正操作著三維c形臂與脊柱手術機器人的聯動模型，屏幕上的動畫清晰展示著手術流程：設備10秒內完成200°大範圍掃描，7節椎體的三維影像瞬間重建，金屬偽影自動消隱，機器人隨即沿著規劃路徑精準定位穿刺點。

「傳統手術中醫生得反覆調整設備角度定位，誤差可能超過1毫米。」工作人員指著模型介紹，「我們的機器人定位誤差控制在0.2毫米內，臨床測試準確率接近100%，這離不開術中影像數據的標準化處理。」

從論壇上專家的深度解讀，到展台上觸手可及的技術演示，上海發布的具身智能標準正逐步打通「技術研發—標準制定—產業落地」的閉環。

排版／  孫妍

圖片／  it時報  即夢ai

來源／《it時報》公眾號vittimes