南方財經記者程浩 東莞報道
爆火的人形機器人賽道，迎來一位新入局者。
9月12日，廣東機器人「七劍客」之一拓斯達發布國內首個基於人工智慧技術、面向工業場景的具身智能機器人——拓星紀系列人形機器人。系列產品包括輪式人形機器人、人形雙臂機器人、人形機械臂等，可在倉儲或工廠環境中可實現對複雜任務的自主推理與決策，填補當前市場中的空白。
拓斯達創始人吳豐禮，做注塑輔機起家，轉入工業機器人產業，再切入機床行業，讓拓斯達成為廣東省機器人行業內首家上市公司。
當前，人形機器人正經歷從技術驗證到價值落地的轉型。今年上半年，拓斯達先後完成了雙臂智能機器人、具身智能碼垛工作站等產品驗證和實地應用，為人形機器人的機械臂本體硬體、運動控制系統以及端到端大模型等演算法做出充足的準備。
「這是第一台在注塑行業落地應用的人形機器人。」拓斯達首款輪式人形機器人「小拓」，採用四舵輪設計、支持360度全向運動，搭載了智譜AI大模型，已在注塑車間完成多輪驗證。通過集成3D相機與AI視覺檢測系統，能夠實時識別注塑件良率，並自主完成裝盤等工序，實現從檢測到操作的全流程自動化。
面對當前公司身處戰略轉型陣痛、上半年營收降近四成的局面，拓斯達計劃通過股權調整等方式對智能能源及環境管理系統業務進行逐步剝離，入局具身智能賽道。
拓斯達發起成立「拓斯達人形機器人生態創新聯盟」，希望通過整合產、學、研、企多方資源，加快人形機器人多元場景中的規模化落地與創新應用，並計劃將輪式人形機器人拓展至裝配、檢測等應用場景，切入自動化智能裝備的千億級市場。
「未來，拓斯達的人形機器人將通過工藝與場景的深度融合，精準破解實際應用難題，最終構建起可持續的商業閉環」。吳豐禮說。
入局人形
隨著AI大模型與機器人硬體的深度融合，具身智能正成為科技巨頭競逐的下一個風口。
據預測，中國人形機器人規模，到2030年達380億元。
去年，吳豐禮率隊切入具身智能賽道。今年9月，旗下首款首款輪式人形機器人「小拓」正式面世。
9月12日，拓斯達首款首款輪式人形機器人「小拓」正式面世。受訪單位供圖
在拓斯達全球研發總部基地，身高180厘米的「小拓」熟練的從貨架上拿起一瓶水，遞到了觀眾手中。採用四舵輪設計、支持360度全向運動的人形機器人「小拓」直接扎進注塑車間擰螺絲、檢次品、碼托盤，實現多軸聯動的毫秒級實時響應，成為最懂工藝的「超級打工人」。
從機床、伺服到感測器，從演算法、數據到場景，一條完整的產業鏈在拓斯達已經悄悄成型。
人形機器人軀體的硬體側，小拓的多關節機器人本體、機械手臂等核心零部件完全自研，採用了拓斯達控股子公司埃弗米的GMU400五軸聯動數控機床加工，可以實現對人形機器人的關節、軀幹等核心部件完成定製化加工。
拓斯達擁有工業機器人、注塑機、數控機床三大核心業務，已構建起覆蓋「從單機到整廠」的全鏈條解決方案服務能力。
人形機器人除了具備優質的本體外，靈活的小腦、發達的大腦很關鍵。
運動控制主要靠靈活的「小腦」。
2021年，一個代號為「X」的控制系統項目在拓斯達內部悄然進行，起初該項目是為了將新穎的IT技術引入機器人系統，如將虛擬化、容器化等IT技術和機器人控制系統、編程語言打通，更好地讓IT技術服務於智能製造業。
隨著具身智能的火熱興起，讓拓斯達早期布局的「X」項目迎來了突破進展——從機器人控制器升級為「具身智能控制平台」，成為鏈接AI大模型和機器人硬體的核心樞紐「小腦」。
通過對製造業客戶的調研，吳豐禮團隊發現在工廠場景中，對於機器人的功能需求大部分集中在兩隻手臂和視覺的結合。吳豐禮希望優先把手臂的功能做到最佳，在分揀、搬運、碼垛等多種場景中對智能機器人進行訓練，確保一致性和穩定性。
吳豐禮團隊攜手國創工軟，基於歐拉操作系統（openEuler），共同開發新一代X5智能機器人控制平台。
這顆靈活的「小腦」依託拓斯達自主研發的控制演算法以及本體結構優化，提供400+用戶可編程介面，500Hz RGM 實時控制介面，實時性能達到業界領先水平，為高端工業及具身智能應用提供高性能中間件。
拓斯達透露，該小腦平台已在拓斯達全系列機器人中實現批量應用，能滿足工業領域超過90%的機器人需求。
當擁有了中樞小腦控制系統、工業機器人本體、自動化裝備系統集成的全方位布局，拓斯達向具身智能機器人的進軍變得水到渠成。
完成指令要靠「大腦」控制。
相比ChatGPT等大語言模型可以在互聯網攫取海量的數據，工業場景數據大多碎片化、質量參差不齊，加上通訊介面閉塞不互通，缺少體系化、標準的數據供應。
「讓機器人『會幹活』，需要大量的工業數據進行反哺和訓練，這些數據是燃料。」吳豐禮更看重的是如何讓數萬台產品在客戶生產線上實現智能化作業。
近年來，拓斯達與華為雲、智譜、阿里雲等大模型廠商展開深度合作，基於真實工業場景採集、訓練、迭代的數據，將其率先應用在人形機器人的工藝技能訓練領域，並在注塑行業等真實製造業場景中快速更新，形成「工藝數據→AI模型→執行」的閉環，推動機器人從「能幹活」向「會幹活」進化。
今年6月，拓斯達展示了基於端到端AI模型的工業雙臂具身智能裝箱工作站，該工站具備物料自主識別、物料位姿變化最優抓取軌跡規劃、雙臂協同避障等能力。
而在控制器和伺服驅動等關鍵技術領域，拓斯達已完全實現自研，自主開發的機械末端抖動抑制控制技術極大提升了機器人運動的穩定性和重複定位精度，已成功應用於人形機器人小拓身上。
拓斯達首款輪式人形機器人「小拓」，搭載了智譜AI大模型，已在注塑車間完成多輪驗證。受訪單位供圖
基於拓斯達與智譜共同構建的預訓練具身模型COT-VLA基座開發，人形機器人小拓具備思維鏈推理能力，可實現對複雜任務的自主推理與決策。依託對15000家工業客戶的場景理解與技術積累，小拓已在注塑車間完成多輪驗證。
為進一步進化提升人形機器人能力，拓斯達松山湖全球研發總部基地也在近期正式投入使用，該基地以具身智能為核心攻關方向，將重點突破智能感知決策演算法、人機交互等關鍵技術。
為何此次推出的是輪式機器人？拓斯達解釋稱，是基於對產品的成本與實用性考慮。「當前在工業領域，尤其在廠房、車間，行業需要的是能夠真正幹活的機器人，顯然這方面輪式機器人更實用，性價比更高」。
直面挑戰
2014年，當拓斯達掛牌新三板，吳豐禮卻主動「革自己的命」——他認為，做配套設備終歸是產業鏈配角，要成為推動製造業升級的主角，必須掌握核心技術。
於是，吳豐禮力排眾議，在2015年將企業戰略轉向工業機器人研發。
而這場「豪賭」在2017年迎來回報——拓斯達登陸深交所創業板，成為廣東首家機器人上市第一股。
「人工智慧技術引領的新一代科技浪潮，正以迅猛之勢席捲全球，為各行各業帶來了前所未有的挑戰和機遇。」在吳豐禮看來，機器人作為「製造業皇冠頂端的明珠」，是為人工智慧賦予一個「物理載體」的融合。
2021年，拓斯達收購東莞市埃弗米數控設備科技有限公司（以下簡稱「埃弗米」），切入高端數控機床賽道，並確立了以工業機器人、數控機床和注塑機為三大核心產品，公司在2021年底開始戰略轉型，收縮刪減部分公司業務，核心業務也正在發生變化。
「轉型之路如臨淵越嶺，挑戰重重，但內心篤定。」吳豐禮認為，公司營業收入、歸母凈利潤出現短暫下滑，是轉型的必然結果。工業機器人、數控機床、注塑機三大核心產品是現階段大模型公司在工業領域實現落地所需的重要硬體載體。未來公司將專註於這三大核心產品與三項核心技術，提升內在經營質量，構建極具優勢的產業鏈。
在吳豐禮看來，當前拓斯達仍處於戰略轉型的陣痛期。
2025年上半年，拓斯達持續推進「聚焦產品，收縮項目」的戰略轉型，深化業務結構調整。報告期內，公司實現了10.86億元的營收，較去年同期下降36.98%，凈利潤3145萬元，凈利潤與去年同期基本持平，綜合毛利率同比提升12.08%，產品類業務營收同比增長22.66%。
在拓斯達各大業務板塊中，智能能源及環境管理系統業務曾一度是公司業績的重要支撐。
拓斯達在2017年開設了該板塊，主要是提供智能工廠整體解決方案，通過物聯網、大數據等技術，監測工廠水、電、燃氣各類能源消耗情況，提升利用效率。該業務在2024年上半年收入10.43億元，占營業收入比重達超60%，然而毛利率僅有5.97%，利潤貢獻較低。
針對今年公司營收同比下降主要原因，拓斯達解釋，主要是受累於智能能源及環境管理系統業務規模收縮67.20%。基於業務結構調整的規劃，公司將持續主動收縮該業務，計劃通過股權調整等方式對其進行逐步剝離。
讓吳豐禮感到高興的是，今年拓斯達在工業機器人、數控機床等主營業務上取得了新的突破。
拓斯達2025半年度報告顯示，今年以來拓斯達連續兩個季度工業機器人業務保持20%以上快速增長。同時伴隨下遊客戶需求增加、市場拓展突破，拓斯達自產多關節機器人上半年營收同比增長80.86%，目前其自研多關節機器人出貨量累計近1萬台。
在數控機床業務版塊，拓斯達實現營業收入1.63億元，同比增長83.74%。報告期內，公司五軸聯動數控機床銷售量約200台，同比增長約35%，出貨量約140台，同比增長約55%，目前在手訂單飽滿。
今年5月智能設備總部基地全新啟動，首次實現了工業機器人、五軸聯動數控機床、注塑機及周邊設備等智能裝備產品線的集約化布局，為產能提升提供了充足保障，使工業機器人年度最大產能可達到6萬台。
「對於人形機器人什麼時候能夠普遍走進家庭，我們認為，多長時間並不重要，重要的是，你有沒有為此做好準備。」當下，吳豐禮希望公司能持續鞏固和拓展主營業務，重點發力高端智能裝備，加快推動人工智慧技術在製造業場景落地。
在吳豐禮看來，從短期來看，任務相對聚焦、對泛化能力要求不高的工業製造場景是具身智能率先落地的場景。在工業製造場景實現商業化落地之後，海量機器人的具身數據疊加算力技術的進步，機器人的能力將循序漸進逐步解鎖，未來將向服務業、家庭、醫療康復、教育娛樂、交通出行、公共安全等更開放的場景進行延伸。
對於吳豐禮和拓斯達，人形機器人的故事，才剛剛開始。
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