給機器人裝上「空間大腦」!群核科技首次將3D高斯技術引入AI空間訓練領域

2025年07月25日18:00:18 科技 5413

紅星資本局7月25日消息,今日紅星資本局從「杭州六小龍」之一的群核科技處了解到,最新高質量3d高斯語義數據集interiorgs已發布,旨在為機器人和ai智能體提升空間感知能力。interiorgs數據集及相應智能體解決方案將亮相2025世界人工智慧大會。

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圖據視覺中國

近兩年,3d高斯濺射憑藉「掃描即可重建場景」的優勢,已在文物保護、空間設計等領域嶄露頭角。

近期,群核科技工程師利用3d高斯技術還原了杭州一座60多年老照相館空間,這座承載半個多世紀記憶的數字照相館引起了廣泛關注,也讓這一新技術火速出圈。這座被完整遷移到雲端的照相館,如今成為一個永不關閉的時空膠囊。通過群核科技生成的數字鏈接,全球網友可隨時「走進」浸滿歲月包漿的空間。

紅星資本局了解到,3d高斯技術是一種基於人工智慧的三維重建技術,它可以將現實中的物體或場景以極高的精度還原到數字世界裡。(比如提供一段掃描的視頻,就可以重建成一個3d場景)。相比於光線追蹤等傳統渲染方式採用幾何面片方式,3d高斯採用無數橢圓狀的點雲來實現可視化表達。相比傳統的3d建模,它更快、更輕量、更真實,普通人也能操作。

對於普通人來說,與普通視頻最大的不同是,視頻只能按固定視角觀看,而3d高斯重建的空間,你可以自由切換視角,彷彿真的置身其中,感受空間里的每一個細節、光影和氛圍。

群核科技相關負責人告訴紅星資本局,這項技術的潛在應用範圍非常廣泛,從文化遺產保護(如我們所做的老照相館項目)到空間設計。群核科技正在將這項技術應用具身智能訓練場景中,也在探索將3d高斯技術與空間大模型做結合,希望讓普通人也能輕鬆便捷獲得屬於自己的全息漫遊空間,以記錄自己的生活與空間記憶。

群核科技表示,此次發布的interiorgs數據集包含1000個3d高斯語義場景,涵蓋超80種室內環境,賦予智能體一個「空間大腦」,以提高其環境理解和交互能力。該數據集或是全球首個適用於智能體自由運動的大規模3d數據集。

目前該數據集已在huggingface、github發布,全球開發者均可下載使用。這是行業首次將這一技術引入ai空間訓練領域。

紅星新聞記者 王田

編輯 肖世清

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