上百台人形機器人在這裡學本領! 國內首個機器人「技能學校」 探秘

2025年07月24日18:50:11 科技 1513

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這個訓練場可不簡單。

該訓練場是國地中心聯合多方資源打造的國內首個異構人形機器人綜合訓練平台。

訓練場定位為國內首個異構人形機器人訓練場,被譽為機器人「技能學校」的訓練基地,能夠承載上百台人形機器人同時開展訓練活動,通過大模型、大數據和人工智慧技術,對人形機器人開展精細化操作與複雜場景訓練,為未來多領域應用蓄力。 

訓練場首期部署超100台異構人形機器人,涵蓋智能製造、民生服務和特種應用三大領域超10個場景,已實現單台機器人每日採集軌跡數據500條以上,平均執行成功率90%以上。 

不管是工業生產里的零件搬運,還是醫院裡的輔助護理,甚至是特殊環境下的作業,機器人都能在這裡針對性訓練。

更關鍵的是,機器人訓練的數據能共享,讓它們在工業、醫療、服務等領域的能力提升更快。

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要讓機器人學好本領,離不開厲害的 「教練」—— 大模型。

在這裡,有兩個重磅模型。 

一個是和華為一起研發的 「龍騰」 vla 具身操作大模型。它學了 600 多萬條數據,包括機器人真機訓練的 「白虎」 數據集和模擬場景的合成數據,再加上華為的國產算力和雲訓練工具幫忙,部署到青龍、智元等不同機器人身上後,機器人的適應能力和自主幹活的本事明顯變強了。

另一個模型是和上海人工智慧實驗室合作的 internvla-a1 模型。它也學了約 600 萬條數據,融合了各種真實和模擬的操作數據,能理解場景、想到該做啥,還能精準完成任務。

數據咋管?六大服務 + 全套保障體系 

機器人學本領全靠數據 「喂」,這裡有一套強大的數據平台。 

從數據採集、處理、存儲,到定製訓練、部署、測試,六大服務一條龍幫機器人解決數據問題,不僅打破了數據孤島,還降低了成本、提高了數據質量,讓模型更新更快。

具身數據採集平台和具身數據管控平台兩大系統,專門管數據的 「收」 和 「管」。

為了讓數據靠譜,這裡打造了 「六源融合 + 四層任務 + 異構統一」 的採集框架。簡單說,就是從互聯網、模擬場景、人體動作等六個來源收集數據,按場景、任務等四層結構整理,還通過雙重驗證保證數據質量,再用三級測試體系檢驗效果。另外,還有 14 個子系統和 60 個專利技術撐腰,確保數據採集和管理萬無一失。

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在世界人工智慧大會(waic)上,國地中心訓練場的機器人,將向參會觀眾亮絕活。 

商超里,2 台 butler 機器人能自己移動取貨、結賬,像個小店員;青龍機器人表演打拳,動作有模有樣;青龍 v2.5 在汽車工廠場景里,取料、擺放、操作工具樣樣行;地瓜機器人帶著國產 「大腦」,能和觀眾互動遞飲料;5 台不同機器人一起分揀物料,默契十足;青鴻晶元機器人會自拍,還能和鴻蒙系統互動;靈巧手不僅有實物展示,還能通過視頻看它們的精準操作,低自由度的靈巧手還能跟著視覺信號動。

這些機器人即將帶來的精彩表現,都來自這個 「技能學校」 的訓練。

未來,隨著技術不斷進步,接受訓練的人形機器人將在更多領域提升技能,並最終在相關應用領域內大顯身手。

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