（圖片來源於優必選官方公眾號）
本報（chinatimes.net.cn）記者石飛月 北京報道
儘管市場對人形機器人能否真正落地仍充滿疑慮，但行業近期卻捷報頻傳——先是上個月宇樹科技和智元機器人拿下中國移動超1.2億元大單，緊接著近日優必選又斬獲某車企超9000萬元的機器人採購項目，據傳主角正是人形機器人。這些真金白銀的訂單，似乎正在撕開商業化的一道口子，讓外界不禁猜測：人形機器人的春天要來了？
但現實可能沒這麼樂觀。業內人士坦言，眼下的人形機器人更像是幼兒園的小朋友——在物流搬運、物料分揀這類流程固定、環境簡單的場景里，它們確實能派上用場；可一旦面對複雜多變的任務，它們就立刻「露怯」：動作笨拙、成本高昂、穩定性不足……距離真正的「全能打工人」，它們還有很長的路要走。這場商業化大考，才剛剛開始。
9000萬元大單到手
近日，據中國招標投標公共服務平台發布的《機器人設備採購項目中標公示》，優必選中標覓億(上海)汽車科技有限公司9051.15萬元機器人設備採購項目。
受此消息利好，優必選7月21日早盤大漲超9%，截至當日收盤漲5.25%至90.25港元/股，不過7月22日該公司股價又回落到85.1港元/股。
公示信息並未顯示這次的具體採購項目是什麼，《華夏時報》就此採訪了優必選方面，對方回應稱與客戶有保密協議，不方便透露更多信息。不過有媒體報道稱，這是目前公開信息中業內單筆中標金額最大的人形機器人採購訂單。
今年以來，優必選已經拿下不少人形機器人的商業批量訂單：工業製造方面，3月27日，東風柳汽宣布在其汽車製造工廠內部署20台優必選工業人形機器人walker s1；商用服務方面，居然智家擬於2025年底前採購部署500台優必選模擬人形機器人，還將對優必選的模擬人形機器人進行推廣，在戰略合作目標期內計劃銷售10000台；科研場景方面，7月13日，優必選宣布天工行者在手訂單已達百台，預計今年教育科研領域的天工行者人形機器人交付將超過300台，天工行者是該公司聯合北京人形機器人創新中心推出的一款172cm的全尺寸科研教育人形機器人，定價29.9萬起，是業內首款30萬元以內的科研級人形機器人。
據優必選在2024年財報中總結的未來展望，2025年將是其人形機器人真正進入規模化商用時代的開始，也是其人形機器人量產爬坡的開始。該公司此前計劃，2025年規劃人形機器人產能達到1000台，預計交付幾百台；在2025年各個場景都順利落地的情況下，樂觀估計2026年人形機器人交付將達數千台；2027年有望實現萬台級別的交付。
但由於體量較小，優必選還未將人形機器人單獨列為一個收入項目，暫時歸屬於「其他行業定製智能機器人及智能機器人解決方案」中。2024年優必選收入為13.1億元，同比增長23.7%，據報道，其中人形機器人的收入約為3500萬元。優必選當前的業務分為教育智能機器人及智能機器人解決方案、物流智能機器人及智能機器人解決方案、其他行業定製智能機器人及智能機器人解決方案、消費級機器人及其他硬體設備。
工業場景的嘗試
與其他人形機器人公司相比，優必選這兩年顯然對旗下產品在工業場景的應用展現出了更多的重視。據媒體報道，優必選創始人、董事會主席兼ceo周劍曾在此前的業績會上表示：「工業製造是我們最看重的，是能夠切切實實幫助客戶真正解決實際問題的。」
這也是優必選和宇樹科技當前在宣傳上的不同之處。自今年春晚開始，宇樹科技便成了行業內的明星公司，旗下人形機器人供不應求，上周還正式開啟了上市流程，但該公司所展現的更多還是偏向娛樂化的一些功能，比如跳舞和格鬥。
據報道，周劍此前業績說明會上的一番話，疑似暗指宇樹科技：「這個行業現在的確有點奇怪，出現了大量的跳舞、翻跟頭的機器人，可能比較吸引眼球，可能對融資也比較有利，但老實講，這個技術路線不是人形機器人要實現的路線，人類也不可能空翻過去把水拿過來遞給別人。」「遙控式的、沒有自主智能的不是具身智能機器人，這個方向也肯定不是優必選要做的，我認為沒有價值。」而宇樹科技創始人王興興此前在接受媒體採訪時曾表示，在人形機器人進入生產生活的「終極目標」實現之前，通過表演能夠展示機器人的真實發展情況，也能產生部分商業價值。
在工業製造領域，這兩年優必選一直在做準備，安排旗下人形機器人進廠實訓。據了解，優必選工業人形機器人walker s系列已進入東風柳汽、吉利汽車、一汽-大眾青島分公司、奧迪一汽、比亞迪、北汽新能源、富士康、順豐等多家企業實訓，成為全球進入最多工廠實訓的人形機器人。
至於當前的實訓情況如何，優必選相關負責人向《華夏時報》記者透露：「目前優必選工業人形機器人已經在車廠完成了第一階段的實訓：在比亞迪汽車工廠，優必選walker s1第一階段實訓工作已初步取得成效，效率提升了一倍，穩定性提升了30%，相關優化工作還在持續進行中；在吉利，walker s1已經完成了在極氪寧波工廠第二階段的工作，基於前期walker s1的優異表現，吉利集團已經安排在領克進行第三階段實訓工作，主要進行充電槍的插拔測試和物料搬運實訓；在富士康，walker s1已經完成了第一階段物流場景的搬運任務，第二階段會在物流場景覆蓋更多的區域，使用更多的工業人形機器人進行相關任務的測試。」
上述負責人總結道，在實訓過程中，優必選人形機器人在關節的穩定性、整機結構的可靠性、電池的續航、軟體系統的穩定性、定位導航、運動控制等核心技術上有比較大的提升，解決了在工業場景中，人形機器人演算法和軟體系統穩定性的技術難題，從而讓機器人能夠快速地適配分揀、車輛組裝等一系列更複雜的工作。
當然，看重工業場景的並不只有優必選。7月9日，智元機器人在富臨精工綿陽工廠開展了三小時的直播，展示了智元機器人自研的a2-w通用具身機器人「上崗」一個月以來的真實作業表現。在直播中，a2-w成功完成了兩班制、單班搬運800餘個周轉箱的任務，還展示了多模態感知與動態避障功能，可現場實時識別人員、周轉箱及其他障礙物，自主規劃路徑、調整或暫停作業。
宇樹科技其實也在進行工業場景的探索和應用，至於人形機器人涉足多少，該公司並未著重宣傳過。不過王興興今年在接受媒體採訪時曾透露：「最近一年，我們升級了機器人手臂的操作能力，比如裝配零部件、開門等，都是為了讓機器人幫助人類從繁重勞動中解脫出來。」
技術成熟度不足
好事兒不只是優必選的，宇樹科技和智元機器人前段時間也拿下了大單。
據中國移動採購與招標網上個月公示的信息，宇樹科技和智元機器人中標中移(杭州)信息技術有限公司2025年至2027年人形雙足機器人代工服務採購項目，該項目分為兩個採購包，一個是全尺寸人形雙足機器人，預算7800萬元，一個是小尺寸人形雙足機器人、算力背包、五指靈巧手，預算4605萬元。
然而，在智參智庫特聘專家袁博看來，單一場景的實驗、演示或訂單證明只能證明人形機器人的技術可行性，並不能證明人形機器人的實用性。「人形機器人必須能夠有價值、不可替代的、廣泛服務於最終客戶，才能代表人形機器人進入了規模商用階段，而智元和宇樹中標的項目僅僅是中國移動的代工項目，不意味著已經真正服務於最終用戶。」
至於現階段人形機器人能夠做到什麼程度，袁博對本報記者表示，從行業和場景來看，由於人形機器人目前的環境適應能力還遠遠不夠，演算法的局限性非常大，電池續航能力不夠，複雜環境計算能力不足，因此目前最適合在環境簡單、標準化程度高、重複性強的場景中商用，比如汽車製造中的裝配線、物流倉儲的搬運、商場的導購服務等，這些場景對靈活性要求相對較低。
而優必選顯然也是一家比較現實的公司，並沒有想要一蹴而就。該公司相關負責人向《華夏時報》記者介紹道，優必選將分三個階段規劃人形機器人在製造業場景中的應用。「第一階段（2023年-2024年），以新能源汽車製造場景作為人形機器人在工業場景的切入點，實現人形機器人在搬運、物料分揀等工業場景中的測試；第二階段（2025年-2027年），優必選人形機器人將逐步拓展至中等難度任務，重點打造3-5個專用場景下的應用，逐漸實現規模商業化，橫向拓展至消費電子製造業等其它行業及應用場景；第三階段（2028年-2033年），優必選人形機器人將進一步拓展到較為複雜的任務場景，具備超過10+種技能，成為多任務通用型工業人形機器人。」
今年優必選的工業人形機器人有兩大技術突破：數十台人形機器人應用「群體智能」技術在極氪5g智慧工廠展開協同實訓；該公司全球首創人形機器人熱插拔自主換電系統，在walker s2身上實現3分鐘極速自主換電，無需人工干預或關機，網友銳評：「相當於人類午餐時間30秒換了個裝滿飯的胃，再也不用吃飯了。」
「總體來看，人形機器人大規模商用仍面臨成本高、可靠性不足、環境適應能力差等問題。這反映出當前人形機器人的技術成熟度並不能完全滿足市場需求，未來3-5年可能是從試點到規模化應用的關鍵過渡期。」袁博說。
責任編輯：黃興利 主編：寒豐
