在過去幾年時間裡，在全球範圍內，駕駛輔助一直都在持續迭代，尤其是最近一兩年時間裡，更是達到了白熱化的程度，尤其是特斯拉主導的全視覺模式和國內廠商們主導的激光雷達方案，可以說在孰強孰弱的問題上，口水仗打了不少。也是因為特斯拉的最強版本FSD一直進不了國內，很多國內用戶完全沒機會體驗到FSD，讓很多國內廠商對特斯拉FSD的「不屑」長期存在。
但是特斯拉在駕駛輔助，甚至是自動駕駛方面的長期耕耘，顯然不僅僅是偏執那麼簡單。很多國內廠商認為特斯拉主導的全視覺模式，擁有天然缺陷，不如激光雷達方案，視覺+激光雷達的方案那麼全面。但是這麼多年，特斯拉主推全視覺方案的決心，似乎從來沒有變過，這本質上是「不正常」的，因為按照特斯拉的「第一性」原則，如果全視覺模式真的存在不可被彌補的缺陷，可能特斯拉的車頂上，也早就頂著一個或者幾個激光雷達了……
而特斯拉的這種堅持，在5月底終於結出了果實，在連續數十版FSD的進化和學習之後，特斯拉駕駛輔助終於迎來了超強版本，也就是自動駕駛！5月29日馬斯克在社交媒體上發文稱，在過去一段時間裡，特斯拉一直在奧斯汀的公開道路上測試無人駕駛的Model Y，沒有發生任何事故，比計劃提前了一個月，下個月，將首次實現從工廠到客戶的自主送貨。
馬斯克的這篇推文是什麼意思呢？簡單解讀一下，就是說在過去一段時間，特斯拉一直在奧斯汀的公開道路上，對沒有人駕駛和監管的Model Y進行測試，研判該自動駕駛版本可能出現的問題和缺陷。但是這段時間裡，這輛無人駕駛的Model Y在沒有司機介入、監管的情況下，不僅完成了相關路線的「自動行駛」，而且沒有發生任何事故。
基於自動駕駛版本Model Y在奧斯汀的超強和令人放心的表現，從6月份開始，新生產出來的Model Y，可以在自動駕駛狀態下，開到客戶指定的地點了。也就是說，客戶在網上下單，車輛生產完成之後，不需要特斯拉的員工開車送到客戶那裡，也不需要客戶去特斯拉的門店那裡提車，Model Y自己就能開回家了……
這個情況就相當有意思了，這意味著特斯拉在部分區域已經進入了自動駕駛階段，而在這個段位里，如果自動駕駛的車輛一旦出現事故，責任都在特斯拉那裡，因為這已經是一個無需監管和人工介入的自動駕駛版本了，這意味著，特斯拉在駕駛輔助層面，完成了「蛻變」。
馬斯克這一條推文，可能對於國內的造車新勢力打擊還是挺大的，這種情況兩個事兒，一是純視覺模式真的行，很多國內車廠選擇激光雷達方案的原因，大概率就是在視覺模型這一塊，實在是難以突破；二是特斯拉率先實現了自動駕駛，通過廠商這今年的內卷就算是白乾了，因為現在國內廠商面對駕駛輔助，想的還是出了事故，怎麼把責任完全推給用戶，而自動駕駛Model Y，已經可以很「自信」的開車回家了。
所以可能在國內市場，在過去幾年時間裡，由於特斯拉FSD一直沒有能來，剛剛進來的時候，缺乏足夠的學習和建模場景，所以FSD在國內的版本，和國內品牌的高階駕駛輔助有一點差距。但是從整體來說，特斯拉FSD依然是全球標杆，就連理想CEO李想都承認，FSD的基本功非常紮實。
可能短時間內，特斯拉自動駕駛還沒法進入國內，但是從技術層面來講，馬斯克5月29日的這篇推文，已經在一定程度上宣布了「勝利」，因為人家已經正式商用了。
