智東西（公眾號：zhidxcom）
編譯 | 雲鵬
編輯 | 漠影
智東西6月12日消息，剛剛，meta發布了最新的開源世界模型v-jepa 2，稱其在物理世界中實現了最先進的視覺理解和預測，從而提高了ai agents的物理推理能力。
meta副總裁、首席ai科學家楊立昆（yann lecun）在官方視頻中提到，在世界模型的幫助下，ai不再需要數百萬次的訓練才能掌握一項新的能力，世界模型直接告訴了ai世界是怎樣運行的，這可以極大提升效率。
比如ai會預測我們舀出一勺東西是要放入另一個容器中：
ai甚至可以理解運動員的複雜跳水動作，並進行動作拆解：
據meta測試數據，v-jepa 2在測試任務中每一步的規劃用時縮短至英偉達cosmos模型的三十分之一，同時成功率還更高。據稱v-jepa 2使用了一百多萬小時的視頻來進行自監督學習訓練。
在meta看來，物理推理能力對於構建在現實世界中運作的ai agents、實現高級機器智能（ami）非常重要，可以讓ai agents真正可以「三思而後行（think before acts）」。
此外，meta還發布了三個新的基準測試，用於評估現有模型從視頻中推理物理世界的能力。
昨天meta剛剛曝出要成立新ai實驗室、招攬28歲華裔天才少年，並豪擲148億美元（約合人民幣1061億元）收購scale ai 49%股份的消息，今天meta發布新世界模型，並讓楊立昆出來大講meta ai重點研究方向和願景做法，頗有些要為招兵買馬「打廣告」的意味。
論文地址：
https://ai.meta.com/research/publications/v-jepa-2-self-supervised-video-models-enable-understanding-prediction-and-planning/
一、世界模型讓ai有「類人直覺」，強化ai agents理解、預測、規劃能力
理解世界物理規律聽起來並不複雜，但這是ai與人類差距非常大的一個方面。
比如你把球拋向空中時，知道重力會將其拉回地面；當你穿過一個陌生的擁擠區域時，你會一邊朝目的地移動，一邊避免撞到沿途的行人或障礙物；打曲棍球時，你會滑向冰球即將到達的位置，而非它當前的位置。
▲判斷籃球的運動軌跡
但ai很難掌握這種能力，很難構建這種理解物理世界的「心理模型」。
meta的世界模型，主要會強化ai agents的理解、預測、規劃三項核心能力。
二、關鍵架構創新大幅提升學習效率，高性能同時兼顧準確率
meta使用視頻來訓練 v-jepa 2，幫助模型學習物理世界中的重要規律，包括人類如何與物體互動、物體在物理世界中的運動方式，以及物體之間的相互作用。
據稱v-jepa 2通過自監督學習，訓練了超過1百萬小時的視頻。
v-jepa 2是一種聯合嵌入預測架構（joint embedding predictive architecture）模型，這也是「jepa」的名稱由來。
模型包括兩個主要組成部分：
一個編碼器，負責接收原始視頻，並輸出包含對於觀察世界狀態語義上有用的內容的嵌入（embeddings）。
一個預測器，負責接收視頻嵌入和關於要預測的額外內容，並輸出預測的嵌入。
v-jepa 2跟傳統預測像素的生成式模型有很大性能差異，根據meta測試數據，v-jepa 2執行任務時每個步驟的規劃用時縮短至cosmos模型的三十分之一，不僅用時短，v-jepa 2的成功率還更高。
v-jepa 2的能力對現實世界agents理解複雜運動和時間動態（temporal dynamics），以及根據上下文線索預測動作都非常關鍵。
基於這種預測能力，世界模型對於規劃給定目標的動作順序非常有用，比如從一個杯子在桌子上的狀態到杯子在桌子邊上的狀態，中間要經歷怎樣的動作。
如今大部分ai都需要專業的訓練去解決特定的任務，而v-jepa這種自監督的方式，只需要為數不多的案例，就可以掌握新的能力，在不同的任務和領域中實現更高的性能表現。
模型可以部署在機械臂上，去執行物體操作類的任務，比如觸碰（reach）、抓取（grasp）、選擇和擺放物體（pick-and-place），而不需要大量的機器人數據或者針對性的任務訓練。
根據測試數據，v-jepa 2在執行這三類任務時的成功率分為別100%、45%和73%。
三、楊立昆展示世界模型應用場景，首發三個專項基準測試
世界模型可能會有哪些應用場景，楊立昆也給大家做了一些展示。
世界模型加持下的ai agents，可以幫助視障人群更好的認知世界；
mr頭顯中的ai agents可以給更複雜的任務提供指導，比如讓教育更加的個性化；
ai編程助手可以真正理解一行新的代碼會如何改變程序的狀態或變數；
世界模型對自動化系統同樣非常重要，比如自動駕駛汽車和機器人；
meta認為世界模型會為機器人開啟一個新的時代，讓現實世界中的ai agents不需要學習天文數字的訓練數據就可以做家務或體力勞動。
除了發布v-jepa 2，meta還分享了三個新基準測試，用來幫助研究界評估現有模型通過視頻學習和推理世界的能力：
1、intphys 2：用於測試模型在複雜合成環境中的直觀物理理解能力（benchmarking intuitive physics understanding in complex synthetic environments）。
2、一種基於最小視頻對的、感知捷徑的物理理解視頻問答基準測試（a shortcut-aware video-qa benchmark for physical understanding via minimal video pairs）。
3、causalvqa：面向視頻模型的物理基礎因果推理基準測試（a physically grounded causal reasoning benchmark for video models）。
基準測試地址：
intphys 2：
https://ai.meta.com/research/publications/intphys-2-benchmarking-intuitive-physics-understanding-in-complex-synthetic-environments/
causalvqa ：
https://ai.meta.com/research/publications/causalvqa-a-physically-grounded-causal-reasoning-benchmark-for-video-models/
shortcut-aware video-qa benchmark：
https://ai.meta.com/research/publications/a-shortcut-aware-video-qa-benchmark-for-physical-understanding-via-minimal-video-pairs/
結語：ai認知世界提速，ai從數字世界加速走向物理世界
meta二代世界模型的發布進一步優化了模型的性能和準確率，讓物理世界的ai agents可以更高效地執行任務，而不需要海量的數據訓練，這一方向可以說是目前ai圈關注的焦點賽道之一。
隨著數據瓶頸問題越來越凸顯，如何在底層技術層面實現突破顯得更為關鍵，meta在模型架構層面的創新是其世界模型的核心優勢。
隨著如今越來越多的視頻模型發布，ai逐漸從文本、圖像走向動態的視頻，ai理解世界、認識世界的速度不斷加快，從英偉達、meta、谷歌這樣巨頭到各路創企，都對打造世界模型饒有興緻，世界模型之戰，或許將成為後續ai產業技術競爭的關鍵看點。
來源：meta官網
