特斯拉欲運營Robotaxi?先過NHTSA審查關

2025年05月13日19:00:20 科技 6575

【文/觀察者網 潘昱辰 編輯/高莘】在既有車型銷量陷入瓶頸的同時,特斯拉正將一部分未來的增長希望寄託於無人駕駛計程車(robotaxi),並計劃於今年6月在美國得克薩斯州奧斯汀開啟付費運營。

然而,近期來自美國政府機構的調查,卻給了特斯拉當頭一棒。

據路透社報道,美國國家公路交通安全管理局(nhtsa)5月12日表示,將對特斯拉發起調查,評估特斯拉robotaxi系統在道路能見度降低情況下的應對能力。特斯拉則需在6月19日之前對nhtsa作出回應。

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特斯拉 路透社

截至目前,特斯拉沒有立即回應置評請求。

致死車禍引發持續調查

這不是nhtsa第一次對特斯拉發起調查。早在2024年10月,nhtsa就對240萬輛配備「完全自動駕駛」(full self-driving,fsd)技術的特斯拉汽車展開調查。

該調查涵蓋了2016—2024年款的model s和x、2017—2024年款的model 3、2020—2024年款的model y,以及2023—2024年款的cybertruck。雖然並非所有車主都購買了fsd軟體,但特斯拉ceo埃隆·馬斯克去年曾透露,大約有一半的特斯拉車主正在使用fsd,並且這個數字還在持續增加。

由特斯拉fsd引發的碰撞事故,成為nhtsa發動此次調查的導火索。nhtsa表示,此前收到4起用戶在道路能見度降低的情況下使用fsd引發的碰撞事故,其中一起為致命事故:2024年4月於西雅圖,一輛處於fsd模式下的model s撞死了28歲的摩托車手。

即便沒有安裝fsd,搭載基本autopilot輔助駕駛能力的特斯拉車型,也曾發生過致死事故。

早在2016年,俄亥俄州一男子駕駛model s並開啟autopilot功能,在行駛至十字路口時與一輛拖車相撞身亡。事後nhtsa認定事故責任在駕駛員自身,特斯拉無責,並無需進行召回。

2023年2月,一輛開啟autopilot的model s在加利福尼亞州撞上一輛停在車道上執行任務的消防車,導致特斯拉駕駛員死亡,四名消防員受傷。事後nhtsa對特斯拉展開調查。一個月後,特斯拉對其汽車進行了空中升級(ota),旨在提高其探測緊急車輛的能力,但並未進行召回,引發nhtsa的質詢。

同年7月,一輛2018款特斯拉model 3與一輛斯巴魯在加州發生碰撞,造成兩死一重傷,死者包括一名嬰兒,nhtsa隨即對特斯拉展開「特別調查」。

同年11月,一名行人在亞利桑那州里姆洛克被一輛2021款特斯拉model y撞倒後死亡;12月,特斯拉在美國召回了200多萬輛汽車,並在其autopilot系統中安裝了安全防護裝置。不過,nhtsa仍在調查此次召回是否足以解決駕駛員注意力不集中。

今年1月,nhtsa又針對特斯拉高級智能召喚功能(actually smart summon,ass)存在的隱患,對260萬特斯拉汽車展開調查。

嚴格審查要求

在nhtsa看來,特斯拉的輔助駕駛系統在道路能見度降低的情況下容易發生碰撞。因此在此次針對robotaxi的調查中,nhtsa要求特斯拉具體描述如何在陽光、霧、空氣中的灰塵、雨或雪等道路能見度降低的情況下,確保robotaxi的安全運行,以及陳述安全運行過程中的車輛的實際反應。

並且,nhtsa要求特斯拉提供感測器的詳細信息,包括在有人工監督和沒有監督的前提下,robotaxi攝像頭和其他感測器是否完全或部分符合自動駕駛的任何行業標準。

此外,nhtsa也在向特斯拉索取更多有關robotaxi的宏觀信息,包括特斯拉的robotaxi車隊數量、特斯拉對robotaxi的實時監督和監控能力,以及向非特斯拉員工控制的車輛提供robotaxi技術的預期時間表等。

業內人士認為,特斯拉在道路能見度較低前提下頻發的輔助駕駛事故,或與其依賴於攝像頭、缺乏激光雷達等高階感測器的純視覺智能駕駛方案有關。

馬斯克曾多次公開強調,純視覺方案更接近人類駕駛的感知方式,可減少硬體依賴,足以實現「自動駕駛」,並稱激光雷達「又貴、又丑、還沒用」。

不過在業內看來,特斯拉堅持純視覺方案的核心動機之一是降低硬體成本。相比激光雷達高階等感測器,攝像頭成本更低,且無需複雜的多感測器融合演算法,便於規模化應用。

但相較激光雷達,純視覺方案在惡劣天氣導致道路能見度降低時,其表現存在明顯的局限性,特別是在暴雪、大霧等極端天氣下,車道線和交通標誌可能被遮擋,攝像頭也可能因環境模糊或過曝而失效,導致視覺系統無法準確識別道路邊界,此時仍需駕駛員進行接管。

對此,特斯拉主要通過空中升級(ota)更新持續優化惡劣天氣下的表現。但軟體升級是否能抵消攝像頭與高階感測器之間的性能差異,仍存在不小的爭議。

是否過度宣傳?

此外,特斯拉對其輔助駕駛能力的宣傳也一度引發爭議。在特斯拉的語境中,fsd即「完全自動駕駛」(full self-driving),然而fsd的現行功能並不能實現「完全自動駕駛」,仍需駕駛員接管。此前特斯拉曾直言,fsd僅是l2級輔助駕駛能力。

值得一提的是,今年2月25日,特斯拉曾宣布向中國購買fsd軟體的車主推送「城市道路autopilot自動輔助駕駛」功能,並於3月17日推出為期一個月的fsd智能輔助駕駛限時免費活動。

不過就在3天後,中國工信部、市場監管總局發布《關於進一步加強智能網聯汽車產品准入、召回及軟體在線升級管理的通知》,要求企業規範營銷宣傳行為,在組合駕駛輔助系統或功能命名及營銷宣傳中,不得使用暗示消費者該系統可以作為自動駕駛系統使用,並嚴格履行告知義務。

僅僅一個月後,3月24日,特斯拉即宣布因審批在中國暫停推送此功能;3月25日,特斯拉中國官網對輔助駕駛系統的命名進行了調整。原「autopilot自動輔助駕駛套件」改名為「輔助駕駛套件」;「fsd 智能輔助駕駛」也更名為「智能輔助駕駛」。

nhtsa也強調,正在調查特斯拉自稱的「完全自動駕駛」是否具備必要的安全措施,用來要求駕駛員在自動駕駛技術無法處理的情況下重新接管車輛。

儘管如此,特斯拉在美國及其他地區的fsd功能仍保留了「full self-driving」的全稱。在美國官網上,特斯拉繼續宣稱「汽車將能夠在幾乎任何地方自動駕駛,只需極少的駕駛員干預」;今年4月,馬斯克也繼續揚言,預計到2026年下半年,將有數百萬輛特斯拉實現「完全自動駕駛」。

本文系觀察者網獨家稿件,未經授權,不得轉載。

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