編者按｜河南省委十一屆八次全會暨省委經濟工作會議指出，要加快科技創新和產業創新深度融合。在中原大地的科技浪潮中，機器人產業正悄然崛起。它們或勇敢無畏，或力大無窮，或技藝驚人，或感知敏銳，每一項技能都生動詮釋著河南全力推進科技創新的具體實踐。2024年11月份，河南服務機器人、工業機器人產量分別增長55.6%、25.2%。
這些科技感十足的機器人，是河南未來產業的「先鋒隊」，是河南新質生產力的代言人，也是擁有自己職業特長的「奇豫」夥伴。2025年河南省兩會即將拉開帷幕，大河財立方聚焦河南經濟新亮點，推出「機器人奇豫記」系列報道。
【大河財立方 記者 程帥星】AI中醫理療機器人、腦機介面+運動康復機器人、腦控吞咽治療機器人……深耕醫療器械行業20多年的河南翔宇醫療設備股份有限公司（簡稱翔宇醫療）近年來上線了10餘款機器人產品，其中多款產品填補了國內外市場空白。
隨著社會老齡化程度日益加深，養老、理療、康復等行業需求不斷擴大，翔宇醫療也持續加大研發投入，目前，研發投入佔總營收近五分之一。
康復機器人和醫療器械有何不同？
智能輔助行走機器人是翔宇醫療研發的一款用於步行、坐站和平衡訓練的康復機器人。其主要功能是，通過感測器技術和智能演算法，了解並實現用戶的運動意圖，在這個過程中，幫助用戶減輕自身重力，逐漸增加用戶下肢力量和關節活動度。
該機器人從視覺、前庭、本體感覺、穩定極限4個維度對用戶進行平衡功能的綜合評估，並通過VR（虛擬現實技術）讓用戶在各種場景下沉浸式訓練，還能結合地面形態和質地，豐富下肢本體感覺的輸入，幫助用戶恢復運動功能。
據介紹，智能輔助行走機器人適用於腦卒中、帕金森綜合征、脊髓損傷等疾病引起的下肢步態異常及其術後康復訓練，在康復科、骨科、老年病科、手外傷科等科室都能廣泛應用，具有廣闊的市場潛力。
另一款沉浸式上肢訓練機器人則融合了末端控制原理和神經可塑性理論，在訓練中通過上肢動態重力補償技術，為用戶提供「定製化」的減重支持。再加上180°環繞大屏等輔助手段，還原多種生活場景，提供多感官協同的刺激訓練，改善用戶日常生活能力。
該機器人同樣可應用於老年病科、骨科等科室，尤其對神經疾病，如腦卒中、腦外傷、腦癱等患者的康復治療有顯著效果。隨著老齡化社會的加劇和康復需求的增加，該機器人有望成為推動上肢康復領域智能化發展的重要工具。
康復機器人與傳統的醫療康復器械有什麼不同？翔宇醫療機器人產品經理趙華峰告訴大河財立方記者，兩者最大區別在於能否實現智能化、互動性和個性化定製。
傳統醫療器械，如常規的運動器材或治療設備，通常依賴人工操作，並且治療方式比較固定，難以根據患者的實時狀態進行調整；而康復機器人則結合了現代的感測器技術、人工智慧和動態反饋系統，能夠實時監控患者的運動狀態，自動調整訓練強度和方式，從而實現個性化的康復治療。
目前，翔宇醫療已研發出了AI中醫理療機器人、腦機介面+運動康復機器人、經顱磁AI導航機器人等10餘款產品。其中，腦控吞咽治療機器人、腦機介面運動想像神經重塑康復機器人、基於腦電的專註力自適應訓練機器人等填補了國內外市場空白。
機器人康養產業前景廣闊
翔宇醫療成立於2002年，經過多年深耕，該公司已取得醫療器械註冊證/備案憑證330餘項，專利總數突破1800項，參與起草或評定康復醫療器械領域行業標準30多項。
基於對本行業的判斷，2015年，翔宇醫療開始布局機器人技術。
「隨著全球人口老齡化趨勢的加劇，以及慢性病、神經性疾病及意外傷害等導致的功能障礙患者逐年增加，我們意識到傳統的康復方式已經無法滿足日益增長的需求。尤其在康復治療中，傳統手段往往存在治療效果周期長、重複性差和患者依從性不高的問題。」翔宇醫療有關負責人告訴大河財立方記者，「智能機器人技術的進步，為我們提供了全新的解決方案，尤其是在精確度、重複性和患者參與度方面，能夠顯著提升康復效果。」
翔宇醫療持續加大研發投入，在位於安陽內黃縣的公司總部，以及鄭州、上海、天津、南京、成都、杭州、西安、深圳等地建設研發中心，引進各地高端康復技術人才。目前，翔宇醫療研發投入占營業總收入達19.44%，在多個前沿技術領域進行了戰略布局，掌握了包括圖像深度學習演算法、機器人智能控制演算法等在內的多項自主創新技術。
例如，通過圖像深度學習演算法，其產品能夠實現人體姿態的精準識別，並進行智能分析，從而實時評估患者的活動度和功能恢復情況。同時，結合醫學影像識別和機器臂協同控制技術，其正推動理療設備向智能化治療方向發展，進一步提升了治療的精度和效率。
當前，機器人產業創新密集活躍，處於快速發展階段，特別是在醫療、製造和服務等領域的應用場景不斷擴展。2023年，工信部等十七部門印發《「機器人+」應用行動實施方案》，在養老服務領域提出「研製殘障輔助、助浴、二便護理、康復訓練」等助老助殘機器人產品。
趙華峰介紹，目前我國康養產業規模在十萬億以上，其中「智能康養機器人」板塊預計2029年的市場規模將達159億元，市場空間巨大。翔宇醫療積極推動新技術在養老服務領域中的應用，公司運營的康復設備產業園被工信部等認定為首批「國家智慧健康養老產業示範園區」。
「未來，翔宇醫療將加大在AI+康復器械、人工智慧、康復機器人和腦機介面等領域的研發投入，持續推出符合B端和C端市場需求的創新產品，進一步推動康養機器人技術的普及與發展，為廣大患者提供更為高效、便捷的康復解決方案。」趙華峰說。
實習編輯:陳星冉 | 審校:李金雨 | 審核:李震 | 監審:萬軍偉
