什麼是步進電機，真的是一步一步動作的嗎？步進電機科普來了——
步進電機是一種將電脈衝信號轉變為角位移或線位移的控制電機，又稱為脈衝電機，是基於最基本的電磁鐵原理，它是一種可以自由迴轉的電磁鐵，其動作原理是依靠氣隙磁導的變化來產生電磁轉矩，是現代數字程序控制系統中的主要執行元件，應用極為廣泛，在機床、3D印表機、激光雕刻機等設備中用量大。
那步進電機怎樣驅動呢？步進電機運轉必須有步進電機驅動器，而步進電機驅動器種類是非常繁多的，例如：在我們學習單片機時，就會使用ULN2003或者MX1508來驅動這種小的步進電機，這種驅動是比較繁瑣的，每一相的脈衝信號時序都要自己去控制。
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還有一種就是使用集成驅動晶元設計的步進電機驅動器，例如TB6600、A4988等驅動晶元，這類驅動器驅動功率大、使用簡單，控制只需提供速度、方向和使能信號，設定好驅動器參數，通過給定脈衝數量，就能使步進電機轉動對應角度。還有一種就是驅動和電機一體的步進電機，這類步進電機還集成了編碼器，一般應用在高精度的控制場合，這台步進電機，可以通過串口通訊進行控制，也可以通過脈衝信號去控制，功能非常強大，當然，價格也是比較高的。
最後，再說一下步進電機的優缺點：
優點：使用方便，具有優秀的起停和反轉響應；可靠性較高，電機的響應僅由數字輸入脈衝確定，因而可以採用開環控制。
缺點：難以運轉到較高的轉速；難以獲得較大的轉矩；在體積重量方面沒有優勢，能源利用率低
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轉載自：達爾聞說，作者妮mo
文章鏈接：2分鐘講講步進電機的驅動
