3D 點雲的可能應用幾乎是無窮無盡的。當您想到激光雷達時，腦海中自然會飄蕩到自動駕駛汽車導航或地理空間調查類型的應用程序上。事實上，導航和激光雷達數據可用於各種應用，包括視頻遊戲開發。
當一項新技術（例如激光雷達）首次投放市場時，許多因素都會影響其價格。最初，單位成本可能會很高，以確保收回研發成本。然而，隨著技術的老化和製造商的創新和推出新版本，價格總是會下降。
隨著這個過程的發生，它將技術交到更廣泛的受眾手中，增加了新的和創新用例的數量。
點雲可用於許多廣泛而多樣的應用程序。自動駕駛汽車開發商可以使用點雲來幫助檢測和避開物體，而地理空間測量員可以使用點雲來確定道路隨時間的退化或監測海岸侵蝕的速度。
然而，這些是一些更常見的用例。但是導航數據如何用於視頻遊戲開發等應用程序中呢？讓我們先看看導航數據如何與激光雷達一起工作。
激光雷達和慣性導航
要創建 3D 點雲，用戶必須將來自慣性導航系統 (INS) 的位置、導航和時間測量與原始激光雷達數據相結合。如果沒有準確的 INS 數據，就不可能創建點雲。這是因為激光雷達感測器需要知道它在空間和時間上的位置以及它的方向。
為避免複雜的軟體工程工作，可使用OxTS Georeferencer等簡單易用的軟體對激光雷達數據進行地理配准。地理配准完成後，OxTS Georeferencer 將創建一個 PCAP 文件，用戶可以在許多點雲查看器軟體應用程序中查看該文件。
進入無人機區
隨著激光雷達技術變得更容易獲得，使用點雲的新的和創造性的方法正在出現。OxTS 合作夥伴 Dronezone 就是這樣一家正在尋找激光雷達新用途的公司。
Dronezone 製造和租用專業無人機 (UAV)。他們使用出售或出租給客戶的 Velodyne VLP-16 激光雷達感測器和 OxTS INS 設備構建無人機有效載荷。
Dronezone 的客戶已將有效載荷用於各種項目。一個人使用有效載荷掃描老化的鐵路橋樑，尋找可能的弱點和隨著時間的推移而惡化。除了地理空間測繪項目外，Dronezone 還發現越來越需要迎合利基應用。
Dronezone 為視頻遊戲開發商 Kunos Simulazioni 進行了特蘭西瓦尼亞賽道賽道的調查，該開發商發布了賽車模擬器「Assetto Corsa」。該公司希望獲得軌道輪廓的準確數字表示。您可以在視頻和屏幕截圖中看到的結果特別令人印象深刻。
賽車模擬器
對於這個項目，Dronezone 擺脫了傳統的基於無人機的測繪。為了精確測量軌道，該公司利用其無人機有效載荷的靈活性，將硬體重新用於汽車。使用許多現成的解決方案，這是不可能的。該設置使 Dronezone 能夠完成多圈賽道並創建高密度點雲。
「使用不同的組件來構建無人機有效載荷意味著 Dronezone 可以重複使用硬體並構建適合在汽車上使用的不同設置，」OxTS 新產品技術負責人 Paris Austin 說。「正是這種靈活性使 Dronezone 能夠為多種應用程序提供服務。」
為了進一步改進結果，Dronezone 使用OxTS Georeferencer 中的 Boresight Calibration功能來校準激光雷達感測器和 INS 的坐標系。這個過程包括對兩個後向反射目標的簡短調查，提高了最終結果的清晰度並消除了模糊和復視。
