我受不了了」、「這個時候就很搞笑了」、「因為他看我們開得太菜了」、「智商好像下降了一代」、「體驗不夠好」、「這個邏輯我認為是錯誤的」、「比我開車效率要低」，這些言論都是小鵬汽車董事長兼CEO何小鵬在測試城市NGP時說出過的言論。小鵬汽車城市NGP真的有這麼弱嗎？
很明顯答案是否定的。因為何小鵬最H還說了：
6月27日，小鵬汽車董事長兼CEO何小鵬在微博發布了 小鵬P5 ( 參數 | 詢價 ) 的城市NGP內部技術測試視頻。相比24日預告片的評論區，很多網友在看過27日的正片後，紛紛給出了肯定的回應。這次的正片給我們帶來了什麼有價值的信息點？小鵬P5最新的城市NGP表現究竟怎麼樣？我們帶著問題往下看。
01 從視頻中我們看出了什麼？
先說結論，小鵬P5城市NGP的表現並沒有預告片所透露的那麼「不堪」，起碼會比不少鍵盤俠所想的要好。整個測試城市路段開下來，大事君認為城市NGP的表現雖然不及老司機，但起碼比很多新手司機優秀不少。
在比較暢通的路況下，小鵬城市NGP無論是在繞行、轉彎等表現，都和正常人差別不大，相比主流駕駛輔助系統競品明顯優秀不少。不過在擁堵或者低速跟車情況下，無論是跟車距離、繞行的策略、變道的邏輯，確實和老司機還有一定距離，連何小鵬也直呼想追趕比較強的司機還有很多年要走。
我們先來看看整個測試過程都具體碰到了怎樣的路況，以及小鵬NGP所採取的響應策略，至於改進方式，我們放到後面再講。
在整個測試NGP的視頻中，主要行駛在廣州市內的交通繁忙路段，所應對的情況包括了180度調頭、紅綠燈識別、變道繞行、無保護左轉、大型車輛應對處理、低速跟隨。
具體來看，小鵬P5城市NGP在180度調頭中可以直接「一把過」，說明NGP功能對彎道半徑拿捏到位，並沒有出現預留位置過小或者過大的情況出現。
其中在彎道的內外側出現了非機動車的情況，而NGP系統採取了剎停，等待非機動車離開再起步的方式通過，效率算不上高。
而在紅綠燈識別場景中，小鵬P5 搭載的城市NGP功能還是相當實用的，哪怕有公交車這類較容易遮擋駕駛員視線的車輛出現在前方，依然可以準確識別紅綠燈信號。
在變道繞行場景中，小鵬P5的城市NGP確實有點過於「斯文」了。
在城市繁忙的路段變道，很多時候變道時機都是稍縱即逝，小鵬城市NGP在出現短暫空缺位置可以變道時，執行變道不夠果斷。需要注意的是，小鵬P5城市NGP在一次向右變道過程中，面對右後方的公交車輛需要向左變道，系統卻將車輛剎停在路中間，在大型車輛應對處理上並不夠智能。
而在無保護路段左轉時，小鵬P5 NGP在沒有道路標線的情況下，依然可以跟著前車以及旁車的軌跡順利通過，值得點贊。
而在低速跟隨的情況下，小鵬P5的城市NGP除了跟車距離略遠外，整體處理不錯。值得注意的是，車輛在進入匝道時，遇到一輛沒有跟上車流並低速挪動的計程車，小鵬P5 城市NGP並沒有進行變道繞行。小鵬汽車自動駕駛技術副總裁吳新宙解釋道，這樣的工況並沒滿足小鵬P5 城市NGP變道繞行需要前車完全靜止的條件。不過面對這樣的解釋，並沒有說服何小鵬和大事君本人。
此外，面對旁邊車道車輛影響到車輛行駛時，小鵬P5 城市NGP同樣採用較為謹慎的停車等待方式，依然不夠老司機。
總的來說，搭載了城市NGP的小鵬P5雖然整體駕駛技巧不及老司機，但確實比不少技術不夠嫻熟的新手司機好上不少，值得肯定。更值得點贊的是，小鵬汽車以及何小鵬本人並沒有吝嗇與將目前城市NGP所存在的問題暴露在大眾視野中，這樣的做法難道不比那些只會自吹自擂，實際卻經不起考驗的汽車品牌要好嗎？
02 城市NGP與大事君實測LCC-L在城市道路的表現有哪些區別？
首先，城市NGP與LCC-L（增強版車道居中保持）最大的提升點在於其可以根據高精地圖導航進行自主轉向、自主變道等功能，其不僅大大降低駕駛員的接管次數，而且整體表現也更貼近人們所想像的「自動駕駛」功能。
值得一提的是，之前大事君體驗小鵬P5的LCC-L（增強版車道居中保持）功能，其面對稍微侵佔車道的機動車以及非機動車時，多採用過於保守的剎車讓行方式。而大事君在這次城市NGP內測視頻中看到，當車輛面對同樣情況時，其會採用更靈活的橫向挪移方式超越，確實比之前的表現聰明不少，值得點贊。當然，這也不排除是版本迭代改進。
03 有哪些還可以改進的地方？
1.在調頭路況中，測試視頻出現的三輛非機動車其實並沒有與行駛路線發生直接重疊，面對這種情況老司機多會採用低速的方式通過，而不是在道路中剎停。像這次測試的剎停方式反而可能會與後方跟車距離過近的車輛發生追尾事故。
2.在擁堵情況下，小鵬P5跟車距離略遠，且跟進前車起步不夠積極。無論是輕微擁堵還是極度擁堵情況下，小鵬P5略遠的跟車距離更容易讓其他社會車輛加塞。當然，如果小鵬城市NGP可以提高跟車起步響應的話，不僅可以提高行車效率，而且也能有效減少被加塞的可能性。
3.小鵬城市NGP在評估其他車輛的動作時，還可以多區分路權。例如在變道過程中，右後方的公交車正好需要向左並道，需要向右並道的小鵬P5其Z好的應對方式會是加速拉開車距再並道，而非打著轉向燈剎停在路中間。加速拉開車距再並道不僅減少了事故發生的可能性，而且也減少公交司機對你下一步執行動作的猜疑。
4.在低速跟車場景中，例如出現前車沒有跟上車流，城市NGP系統應採取主動變道繞行等方式通過，而非「傻等」前車。
寫在Z後
總的來說，小鵬城市NGP雖然依然還有不少可以改進的地方，但依然瑕不掩瑜。小鵬城市NGP的表現在目前駕駛輔助系統中算得上D尖，基本做到了自動駕駛的表現。再者，何小鵬樂意曝光弱點的態度，也成為了鞭策小鵬NGP功能不斷進步的動力。
實話說，大事君以前也是一位喜歡開車同時不看重駕駛輔助系統的消費者，但看到現在小鵬NGP駕駛輔助系統的實用性後，確實內心也為之動搖。大事君相信，隨著小鵬NGP功能的進一步完善，自動駕駛並不會太遙遠。
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