掃地機器人4種主流避障方式對比分析

2022年06月10日17:43:21 科技 1364

掃地機器人避障屬於老生常談的話題,最近兩三年,掃地機器人技術飛速發展,掃地機器人也從「智障」變得越來越智能,接下來就介紹掃地機的主流避障方式:

掃地機的避障方式包括:視覺避障、激光雷達避障、3D結構光避障、3D TOF避障

01

視覺避障

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雙目視覺避障

分為單目視覺避障、雙目視覺避障

  • 單目視覺避障是通過掃地機器人搭載的攝像頭拍攝照片,機器學習——對比——識別障礙物。缺點是缺少景深信息,二維圖片。
  • 雙目視覺避障原理類似於人的眼睛,通過兩個單目的視差來構建障礙物的三維信息,識別效率提升,避障效果也更好。

02

激光雷達避障

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激光雷達避障

激光雷達避障是通過發射激光到物體表面,通過對反射光的強弱對比,時間長短等因素的分析來確定障礙物的距離跟輪廓。優點是反應速度快,抗干擾能力強,能適應各種光線環境,比傳統的紅外避障要優秀得多。

03

3D結構光避障

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3D結構光避障

3D結構光避障的精度非常高,通過感測器發射具備一定結構的光線,捕獲投射出的光斑,根據光點的形變計算距離,採集障礙物的輪廓信息,使用AI演算法來完成障礙物的識別、規避。

04

3D TOF避障

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3D TOF避障

其工作原理是紅外光源發射高頻光脈衝到物體上,接著接收從物體反射回去的光脈衝,通過探測光脈衝的往返時間來計算被測物體離相機的距離。

掃地機器人能100%避障嗎?

答案是否定的,當前的技術是無法實現100%避障的。

總結:我們只需要知道同等價位,雙目避障[贊]優先,其次才是剩下的單目避障、激光雷達避障、3D結構光避障、3D TOF避障。

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