中新經緯3月18日電 (謝婧雯)在時速10公里的高動態網球博弈中，一白色人形機器人在毫秒級時間內完成判斷、調整和響應，以接近人類運動員的揮拍與步伐，在長達數分鐘的多回合對拉中連接6球……
近日，一段機器人打網球的視頻引發關注。據了解，這款機器人是北京機器人企業銀河通用的產品。3月15日，銀河通用機器人官宣，推出了全球首個面向複雜網球對抗的人形機器人全身實時智能規控演算法，讓人形機器人具備長程動態打網球的能力。
圖片來源：銀河通用官微視頻截圖
視頻提到，在所有應用場景中，網球幾乎是人形機器人最難的一道考題。
「需要高動態與高精度結合以及複雜環境下實時決策、全身協同的完美配合。」北京信息科技大學機電工程學院機器人工程系主任劉相權對中新經緯解釋，目前來看，打網球被認為是人形機器人最難完成的運動之一。
專註於高精度動作捕捉與多模態數據採集技術的公司青瞳視覺創始人兼ceo張海威，將當前機器人可實現的運動類型分為三類：第一類是套路式運動，如舞蹈、武術等，可通過預編程方式實現，技術相對成熟；第二類是具備對抗性與隨機性的單人運動，如網球、乒乓球、羽毛球等，需要機器人具備實時感知與決策能力，目前已取得初步進展；第三類是團隊對抗運動，如足球、籃球等，這類場景涉及複雜協作與博弈機制，目前仍處於探索階段。
機器人究竟需要具備哪些「運動天賦」才能完成如此複雜的對抗？當前的人形機器人運動能力已經發展到什麼水平？
張海威在接受中新經緯採訪時介紹，網球場面積大，球速快，落點變化複雜，這首先要求機器人具備高強度的跑動能力。面對高速來球，機器人須在瞬間判斷出來球的落點、速度和旋轉，並制定回球策略。在對打中，機器人不僅要將球擊回，還要能控制回球的落點，以形成多拍相持。
張海威表示，實現以上兩點，需要機器人具備極速的判斷決策能力，也對機器人的控制演算法提出了更高要求。
就在「中國機器人開始打網球」的話題引發熱議的同時，宇樹科技創始人王興興發表了「今年機器人會跑得比博爾特更快一些」的觀點。
據媒體報道，17日，2026亞布力論壇上，王興興預計，到今年年中時，全球尤其是中國人形機器人會跑得比人更快，百米衝刺的速度應該可以跑到10秒以內。
此外，2026北京亦庄人形機器人半馬也在近日完成首場練習測試。賽事有關負責人介紹，今年賽道涵蓋了更具挑戰性的城市坡道、起伏路面及公園內部生態路段，賽道條件更為複雜，對機器人的地形適應性與運動控制演算法提出了更高要求。
為何業界如此注重機器人的運動能力？
張海威指出，發展人形機器人的最終目標是實現通用能力，而其中最關鍵的兩個方面就是「腿」(運動能力)和「手」(操作能力)。持續迭代機器人的運動能力，本質上是在夯實人形機器人的基座能力，就像人類擁有健康的四肢，才能去完成更多任務。
機器人租賃平台擎天租ceo李一言對中新經緯表示，從去年到今年，人形機器人行業技術更新迭代速度飛快。運動能力的快速提升為其走出運動、武術、舞蹈等領域，進入更多實際應用場景築牢了基礎。「場景越多，客戶範圍會隨之擴大，相應地，行業整體的商業化變現路徑也會變得更加多元。」
張海威認為，目前機器人在單人對抗性運動中已取得階段性突破，雖然與高水平運動員仍存在差距，但已具備基礎對抗能力。而在團隊協作類運動中，由於涉及多主體協同與複雜決策，仍屬於中長期技術挑戰，短期內難以實現高度自主的集群對抗。
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責任編輯：常濤 羅琨
