2025世界人形機器人運動會將於8月14日至17日在國家速滑館舉辦。為服務好來自世界各地的賽隊，本次運動會特別建設了人形機器人實訓基地，這在世界級人形機器人比賽中也屬創舉。從7月初投入使用到現在，足球配套區域每天都有十餘支國際國內賽隊進行人形機器人足球訓練。
7月22日，新京報記者實地探訪實訓基地，其中室外足球配套區域內已有國內外多個賽隊入駐訓練，參賽選手們專註於演算法優化和機器人調試，機器人「運動員」在綠茵場上踢球、傳球，現場氣氛火熱。
17天高標準建設足球配套區，每天15支賽隊在此訓練
從30多攝氏度的室外走進位於速滑館南廣場的足球配套區域，首先感受到的就是涼爽和敞亮。「人形機器人足球比賽訓練，其實對場地的溫度、濕度和光線的要求非常高，讓機器人去外面隨便一個場地訓練，是練不出來的，它的定位和識別都會受到環境影響。」2025世界人形機器人運動會組委會市場開發部部長、北奧集團董事長趙東偉告訴記者。
記者在現場看到，這處面積約1800平方米的篷房，內設5塊足球場，其中包括4塊3v3場地和1塊5v5場地。據了解，實訓基地集賽隊訓練、產品測試、數據採集、技術驗證為一體，也提供餐食和飲用水等物資，多方面支持和服務賽隊。
這片綠茵地上，機器人運轉聲、代碼敲擊聲、隊員討論聲交織。正在訓練的人形機器人頭部和四肢呈現黑色，軀幹則是銀色。它們步態穩健，弓步帶球，轉身傳球，在門前調整射門角度，一舉一動均出於自主決策。頭部的攝像頭實時捕捉場上動態，金屬關節在草坪上活動，步伐起落間發出和綠茵場接觸的聲音，比人類的腳步聲更重。訓練時，它們偶爾在碰撞中摔倒，但能自主起身並繼續運動。場邊，參賽選手盯著筆記本電腦上的代碼和數據，隨時記錄並思考可以調整優化的地方。
國家速滑館實訓基地，參賽隊員正在訓練機器人踢球。新京報記者 王貴彬 攝
記者注意到，現場所有的機器人都是同一款機器人。據趙東偉介紹，為了保證比賽的公平性，比賽所用的機器人均由大賽提供。「之前有的賽隊編程能力強，但機器人硬體不行，大賽提供的這款機器人是加速進化機器人，在世界範圍內屬於最先進的機器人之一，很適合足球比賽。」趙東偉表示，到本周末，實訓基地將有共計約50台此款人形機器人供賽隊訓練使用，基本能滿足現有賽隊訓練需要。
實訓基地主要由「熊貓眼」核心區、室外足球配套區域和場景類測試賽區三部分組成。其中，室外足球配套區從規劃立項到建成用時僅17天。「組委會能在賽前為機器人比賽提供這樣的實訓場地，在世界範圍內也屬創舉。高效率建設實訓基地，是為了更好地服務賽隊訓練，也是為了更好地為公眾呈現一場精彩絕倫的足球賽事。」趙東偉表示，足球配套區域7月初投入使用以來，每天有15支隊伍參加訓練，累計完成300個隊次的訓練。
參賽隊員正為機器人輸入程序。新京報記者 王貴彬 攝
機器人「球員」自主對決，賽隊訓練聚焦定位、通訊和決策的優化
機器人足球項目作為本屆運動會的焦點賽項，全程由ai自主完成，無需人工操作手柄，賽隊事先寫好ai策略，讓機器人在場上自主決策、靈活應賽，不僅考驗賽隊對人形機器人的運動控制和環境感知能力的調試，更對團隊的演算法策略和臨場應變提出高要求，堪稱人形機器人綜合性能的「試金石」。
充分的賽前訓練對於任何比賽都是必要的，對於實訓基地提供的環境和設施，來參加訓練的賽隊給予了一致好評。
來自阿聯酋的賽隊隊員ahmed albreiki向記者表示，基地的設施和環境很好，能滿足他們訓練所需的一切。他們希望能贏得比賽，同時增加在人形機器人領域的知識、提升相關能力。「我們都有ai、機器人和電子工程領域的背景知識，通過研究和提升軟硬體水平，為在競賽中展現最好的一面做準備。」他說。
國外參賽隊伍正在實訓基地訓練。新京報記者 王貴彬 攝
7月21日，葡萄牙隊和日本隊相繼入駐國家速滑館人形機器人實訓基地，開啟機器人足球項目的賽前訓練。7月22日，葡萄牙隊也在實訓基地參加訓練，賽隊隊員antonio ribeiro表示，實訓基地的空間大、機器人多，照明、空調等條件都很好，提供的食物也很棒，他們對此感到很高興。來中國參加此次比賽，他們的目標是儘可能多地學習知識，並將這些知識帶回實驗室，繼續研究和開發，改進機器人移動及協作能力。
來自北京建築大學的賽隊現場為記者上演了1v1人形機器人足球賽，沒有手柄操作，兩台機器人全程自主決策並進行踢球、搶截和射門等動作，頗具觀賞性。儘管和人類球員比起來，人形機器人「運動員」的行動算不上快速，但鎖定足球、前進、踢球的動作卻十分精準。賽隊隊長是來自北京建築大學機電學院的准研究生李禕文，他向記者解釋了人形機器人足球賽訓練的主要內容，他表示，目前賽隊訓練的重點在機器人的定位、通訊和決策戰術方面。
北京建築大學參賽隊伍正在訓練機器人踢球、傳球。新京報記者 王貴彬 攝
「定位是影響最大的，所以我們需要不斷調整參數、優化演算法，來優化機器人的定位能力，讓它定位更準確。在比賽中，通訊也非常重要，機器人隊友間要共享位置，才不會出現彼此衝撞的情況。再就是決策和戰術，包括我們怎麼設定前鋒和守門員，它們要有不同的決策方式。」李禕文說，他們希望能在比賽中發揮出最佳的技術水準，取得不錯的成績，也希望和其他國際國內的隊伍加深交流。
現場還有來自中央民族大學附屬中學的賽隊，隊長史睿文是一名准高中生。「能和國內外賽隊同台競技，雖然有些緊張，但也能交流技術、請教演算法與機器人問題，這是一個很好的學習機會。」他說。
「實訓基地不是應運動會一時之需」
2025世界人形機器人運動會是全球首個為人形機器人組織的綜合性競技賽事，競賽項目分為主體賽事和外圍賽事，主體賽事側重人形機器人技能競技，包括田徑、足球、舞蹈以及物料搬運、藥品分揀等競技賽、表演賽和場景賽3大類21個賽項；外圍賽事側重趣味性和觀眾的互動性，包括乒乓球、籃球等5個賽項。
記者日前從北京市經濟和信息化局了解到，目前，已經有百餘支隊伍通過線上系統完成了比賽註冊。用於5v5足球比賽的「熊貓眼」核心區與場景賽訓練區也將在本月中下旬陸續投入使用。
參賽隊員正在測試機器人。新京報記者 王貴彬 攝
這些賽場和實訓基地在運動會後是否還會繼續使用？趙東偉回答稱，這些場地並非應運動會一時之需，「我們已經有了綜合的長期使用計劃。」他說，未來國家速滑館會打造富含機器人元素的新業態，實訓基地是機器人元素的核心組成部分。賽後實訓基地將常態化提供服務，在賽隊訓練、產品測試、數據採集和技術驗證的功能之外，還將承擔比賽場地的功能，舉辦一些機器人比賽。
「未來我們還將進一步優化數據採集功能，為機器人更新迭代提供助力。我相信實訓基地會給機器人產業發展提供持續的幫助。」趙東偉表示。
新京報記者 葉紅梅
編輯 張磊 校對 付春愔
