劉雲浩
《具身智能：人工智慧的下一個浪潮》：劉雲浩著；中信出版社出版。
有一個很有意思的說法，如果把從地球誕生到此時此刻的歷史濃縮到一天的24小時當中，會怎樣？
零點地球誕生，大約4點細菌出現，19點左右多細胞動物誕生，恐龍於23點登場並統治地球長達40分鐘，直立人直到23時59分22秒才出現，在這一天的最後1秒鐘，人類進入定居時代，開創了輝煌燦爛的農耕文明，而人工智慧的歷史幾乎就發生在最後的1毫秒當中。
人類非常年輕，人工智慧更加年輕，但是後者給世界帶來的改變卻是空前迅捷而深刻的。70多年前，圖靈提出「機器能思考嗎」這一問題，開啟了人工智慧的征程。1956年，達特茅斯會議開始正式使用「人工智慧」這個詞。近70年間，人工智慧研究歷經了多次起落，但是人類探索通用機器智能的熱情從來沒有冷卻。
圖靈預見機器智能的發展分為兩個階段：離身智能和具身智能。1986年，美國麻省理工學院計算機科學與人工智慧實驗室前主任羅德尼·布魯克斯提出：「智能是具身化和情境化的，是在與真實環境的交互作用中表現出來的，而不是依賴於預先設定的知識和目標。」近年來，隨著神經網路、大模型、感知等相關技術的突破，「具身智能」這一概念也再次火了起來。如果說離身智能是將機器困於人類經驗和數據的藩籬當中，那麼具身智能則使得人工智慧真正接觸到物理世界。從離身到具身是智能發展的必然趨勢，只有真正進入物理世界，機器智能才可能重複人類從純粹理性到實踐理性的提升過程。
我們嘗試著討論人工智慧發展的不同範式和階段。從早期的符號主義到行為主義，從聯結主義的神經網路到深度學習，以及以chatgpt為代表的大語言模型，人工智慧經歷了一個從離身到具身、從特定到通用的演進過程。感知、認知、決策、行動、進化，是構建完整智能體系的核心要素。機器視覺讓計算機看懂世界，模仿學習讓系統從數據和經驗中不斷進化，強化學習讓智能體學會主動探索和優化目標。這些要素的加持，賦予機器更全面的智能。
機器會有意識嗎？如果讓我來回答，我可能要從「意識能夠被圖靈機計算嗎」這一問題開始。1967年，科學家希拉里·普特南提出了心靈的計算理論，認為心靈是一個由大腦神經活動實現的計算系統。1975年，他的學生傑瑞·福多提出「心語假說」，認為思維有著類似語言的結構——「心語」，可以使用語言符號形式化表徵複雜的思想。2011年，圖靈獎獲得者朱迪亞·珀爾在《為什麼》一書中寫道，人類在進化早期就意識到世界並非由枯燥的事實堆砌而成，這些事實通過錯綜複雜的因果關係網路融合在一起，人類則通過觀察能力、行動能力和想像能力獲取這些因果關係，組成人類思維的基石。但這些都無法確定思維是否可以計算。
有一點是能夠確定的，人類探索通用機器智能的腳步不會停歇。因此與其擔憂，不如主動探索人機共生的未來之路，以發展來解決潛在的問題。如果說人類和地球上其他所有的生命都經歷了「物競天擇」的自然選擇，那麼在機器智能的進化歷程中，人類有資格扮演一個擁有主動權的角色。
零點鐘聲敲響，地球進入嶄新的一天，從第一秒開始，精彩屬於人類和人類所創造的智能。
(作者為清華大學全球創新學院院長。此文為《具身智能：人工智慧的下一個浪潮》一書序言，本版有刪節，標題為編者所加。)
《 人民日報 》( 2025年03月21日 20 版)
