SCAR突擊步槍（SOF Combat Assault Rifle）是由比利時FN公司根據美軍特種作戰司令部的需求設計研製的一款模塊化突擊步槍。它是第三代AR系列突擊步槍，旨在解決老型號的過熱和積垢問題，並提高零部件的通用性和人機功效。SCAR突擊步槍能夠互換近戰、標準、加長等多種長度的槍管，並在5.56毫米和7.62毫米口徑間轉換。該步槍有兩種主要型別：使用5.56NATO槍彈的SCAR-L（輕型版）和使用7.62NATO槍彈的SCAR-H（重型版）。兩種型號都可以改裝成「狙擊形態」或「近戰形態」。
SCAR-L型和SCAR-H型的主要技術參數如下：
- SCAR-L型：口徑5.56毫米，射速550~600發/分鐘，重量3.29千克。
- SCAR-H型：口徑7.62毫米，射速550~600發/分鐘，重量3.58千克。
SCAR突擊步槍於2007年開始小批量量產和配發部隊，並陸續配發給了海軍「海豹」突擊隊、空軍特種戰術部隊和陸軍駐阿富汗特種部隊。美軍特種作戰司令部為其5.56毫米口徑的輕型版編號Mk16，為7.62毫米口徑的重型版編號Mk17。2010年6月，美軍特種作戰司令部取消了Mk16的採購計劃，但保留了部分Mk17。
FN SCAR的量產型經歷了多次改進，其第3代在外觀上與第2代很接近，主要改變是細節，例如槍托由原來的4段伸縮變成6段伸縮，貼腮板稍為後延長，形狀也變得較圓滑，使得使用起來更舒適。此外，SCAR-H的第3代還改變了槍管的長度及消焰器形狀。SCAR-L在300米距離上的精度比基準彈藥大0.5~0.7 MOA，而SCAR-H在600米距離上的點目標和800米距離上的面目標命中率為70%。在可靠性方面，SCAR的故障率遠低於M4。
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