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新中國海軍組建之初，鑒於環境的需求，在1953年，中國與蘇聯簽署的第一個關於引進海軍裝備技術的協定中，專業化的掃雷艦艇成為了大規模裝備採購的主要艦型之一。根據協定，蘇聯向中國轉讓了6605、6610型（蘇聯稱254K和254M型，西方稱T43級）基地掃雷艦的全部技術圖紙，材料和設備，並派出專家進行指導。
1955年3月，國內首批6605型掃雷艦陸續開工建造，首艦1956年12月交付服役，至1957年12月，國內建造的首批4艘6605型掃雷艦先後建成交付海軍。該艦具有40年代末，50年代初的國際水平。1956年7月，6610型掃雷艦開工建造，首艦1958年9月交付服役，其餘3艘也於1958年年底全部建成交付中國海軍。到60年代中後期，國內實現了6610型掃雷艦的完全國產化，進而在持續生產中不斷進行了技術改造和升級，至80年代後期該型掃雷艦停產時，共建造、裝備近40艘，一直是中國海軍掃雷艦部隊的主力裝備。
海軍掃雷艦編隊
6605和6610型掃雷艦裝備後，海軍認為這兩型掃雷艦排水量較大，存在無法在狹小港灣河口水域作業的局限，因而決定研製一型噸位適當的港灣掃雷艇以完善裝備體系。一機部船舶工業管理局的第一船舶產品設計室承擔了設計任務，上海求新造船廠負責建造，首艇於1962年12月建成交付，被命名為057K型。該型港灣掃雷艇船體基本參考拖網漁船船型，採用鋼質艇殼，滿載排水量不到200噸。艇長40米，寬8米，吃水3.5米，裝有一台400馬力的柴油主機，單軸單槳推進，因為掃雷作業時要求穩定低速，所以其最高航速只有8節。艇上裝備有電磁和音響掃雷具，還安裝了兩挺機槍用於射擊摧毀浮出水面的水雷。
057K型掃雷艇裝備後，國內又研製成功了058型低磁鋼結構江河港灣掃雷艇，首艇於1970年7月開工，同年9月下水，12月12日建成交付部隊，共建造4艘。該艇採用錳鋁低磁鋼艇體，並採取了多種消磁措施，消磁後的磁場指標只有普通鋼質掃雷艇指標的十分之一左右，是國內研製的第一型低磁鋼掃雷艦艇。該艇長40米，寬5.5米，吃水3米，滿載排水量275噸。動力裝置包括2台1820馬力巡航柴油機，2台2400馬力推進柴油機，4軸，最大航速27節，在四級風浪以下可以進行掃雷作業，最大掃雷寬度100-120米，最小寬度20米，掃雷深度30米，艦載武備包括1座37毫米雙聯艦炮及反潛火箭深彈發射裝置。
6610型掃雷艦「建德」號
1972年，應越南政府請求，中國海軍派出裝備057K型和058型掃雷艇的援越掃雷部隊赴越南執行掃雷任務，還緊急研製了具有遙控工作能力和艇、具合一的312型遙控掃雷艇。312型遙控掃雷艇艇長20.9米，寬3.9米，吃水深2.1米，標準排水量47噸。動力裝置採用1台300馬力柴油機，最大航速12節，最大航程260千米。具有艇體小、吃水淺、機動性強等特點，適用於港灣、江河、島礁區晝夜作業，有效遙控工作距離超過5千米，掃雷寬度150-250米。
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312型遙控掃雷艇具有掃除聲引信、磁引信和聲磁聯合引信水雷的能力，其艇艏裝有擊振裝置，在聲控儀的控制下可以施放出幾種不同頻率的聲波，用於引爆聲引信水雷；同時又在艇身中繞有大線圈，以艇體為鐵芯，在磁控儀的控制下可以放出幾種不同波形的脈衝磁場，可以引爆磁引信水雷；而當上述兩種掃雷裝置同時工作時，則單一類型引信或聯合引信的水雷都可以被掃爆。雖然該艇原先設計主要針對掃除高靈敏度水雷，為了保護艇體在引爆水雷時候的安全性，其掃雷作業的最低航速不可能低於7節。可是在掃雷行動中，為了清掃美方布設的低靈敏度MK52-3型水雷，要求312型艇以不能超過4節的航速掃雷。為此，掃雷艇上官兵反覆試驗各種降低航速的辦法，最終以創造性的艇尾加裝掛機推進方式獲得成功。
082型掃雷艇「崇明」號
在058型低磁鋼掃雷艇研製成功後，國內開始開發新的無磁性材料掃雷艦艇。1972年5月，編號7102的玻璃鋼掃雷艇開工建造，1974年12月下水。隨後開展了包括強度試驗在內的一系列試航科目，通過多方面實驗證明該艇的設計和生產質量均達到了預期目標。
1975年11月，7102型玻璃鋼掃雷艇交付海軍。7102型玻璃鋼掃雷艇正常排水量142噸，艇長38.9米，寬5.4米，正常吃水1.62米；安裝兩台12V180型柴油主機，航速可達19節，續航力達500海里。該型艇雖然只試造了1艘，但為以後中國研製新型081/082掃雷艇提供了有益的經驗。
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