世界上速度最快的無人艇，國產「天行一號」無人艇

2024年05月17日13:05:04 軍事 1124

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水面無人艇(英文縮寫USV),是一種具有自主規劃、自主航行能力，並可自主完成環境感知、目標探測及戰術攻擊等任務的水面艦艇。而提到無人艇，就不得不提「天行一號」,它保持著一項驚人的紀錄，是當今世界上速度最快的無人艇。

無人艇現已成為世界各國研製的重點

據悉，「天行一號」無人艇是無人艇領域第一個由國家863計劃項目支持的型號。該艇採用深V型艇型，頭部尖銳，具有減小水阻，提高航速的作用。「天行一號」艇長12.2米，滿載排水量7.5噸，型寬3米，採用油電混合動力(柴油機+噴水推進/表面槳),其最大航程1000千米，最大航速30~80節，最大航速不僅創造了無人艇領域的紀錄，而且在軍用船舶領域，也比跑得最快的水翼快艇還要更快。同時其推進系統還採用靜音降噪技術，可以選擇使用靜音螺旋槳。

「天行一號」船體採用高性能高強度複合材料製成，有效載荷1000千克，可攜帶GPS、北斗衛星通訊、無線電/圖像傳輸電台、光電吊艙、雷達、慣性導航系統等裝備和設備，還可以根據任務需要選裝氣象站、溫鹽深儀、側掃聲吶、多波束聲吶等設備。

目前世界上速度最快的無人艇「天行一號」

由於「天行一號」採用全模塊化任務載荷設計，可根據需要快速更換任務載荷，自主完成海洋水文氣象信息監測、海底地形地貌掃描測繪、首末端觀測等多重任務。其典型應用還包括：海洋環境監測、科學考察、搜尋和海上救助、海港安全、軍事應用和多艇協同等。「天行一號」從外形來看，整個船體外表乾淨整潔，上層建築採用鮮明的多面體隱身結構設計，在水中目標極小，不超過一艘同噸位小型漁船的百分之一，敵方探測和攻擊手段都很難對其奏效。

「天行一號」具有手操、遙控、半自主和全自主四種工作模式，其先進的控制系統可實現對目標航跡的高精度跟蹤，其環境認知系統採用先進的目標檢測識別方演算法，結合實時建模技術，可對雷達、可見光、紅外等多種感測器獲取的環境目標信息進行快速融合處理，形成對周圍環境信息的準確認知。該艇的無線通信距離為20千米超視距。

「天行一號」具有手操、遙控、半自主和全自主四種工作模式，其先進的控制系統可實現對目標航跡的高精度跟蹤

「天行一號」在自主決策系統的指導下可於任意適航水域高效完成各種任務使命，可針對複雜環境中的靜態、動態障礙目標進行自主危險規避。以及對動態可疑目標進行自主跟蹤追擊。對於無人艇而言，高航速不是難以達到的指標，更難做到的是如何在高航速下，能夠使無人艇自主識別並規避障礙目標，怎樣智能化的追擊可疑目標，這背後的智能判斷和演算法是有很高技術含量的。

「天行一號」具有小型輕便、速度高；便於艦載、反應快速、機動能力強；隱蔽性好，生存能力較強；活動海域廣，有效使用時間較長；不擔心人員傷亡；建造與使用成本低；模塊化設計和建造等多種優點，應用前景廣闊。目前，「天行一號」已經順利交付用戶。