在1985年10時，時任軍區司令的許世友，因為病情加重被送進了醫院，終因搶救無效，而遺憾離世了，終年81歲。老將軍去世16天後，遺體從南京運出，不遠千里歸葬於他的老家河南。許世友將軍的墓地十分簡樸，墳前只立了一塊灰白色的花崗岩墓碑，顯眼的八一軍徽之下，只刻著七個大字：許世友同志之墓。
然而，許世友將軍一生娶有三任妻子，共育有三個兒子四個女兒。那麼許世友將軍去世後，他的這些子女都過得怎樣呢？
其實，在許世友將軍的三次婚姻中，老將軍原本有5個兒子5個女兒。但是，在那個兵荒馬亂的戰爭年代，他的大兒子和次子都不幸夭折了，並且他還有一個女兒被送了人。因此最後只剩下7個子女了。
但是，在這七個子女的成長過程中，許世友將軍並沒有給予太多的照顧，而是常以「不能佔用國家資源，不能搞特殊化」為由，全部被送進了軍隊，任其自由發展。
長子許光，是許世友將軍的原配所生，早年曾為農民。直到建國以後，許世友才將其接到身邊。後來又把他送到部隊歷練，成為了建國後的首批海軍官員。並且許光還通過自己的努力，成為了首位北海艦艇的艇長。不過最後，卻被許世友送回了老家，轉業到地方照顧奶奶，替父盡孝。於2013年因病去世。
次子許建軍，他是許世友的第二任妻子所生。儘管他從小體弱多病，但還是在部隊中通過自己的努力，做到了空軍團部參謀一職。後來遭人誣陷入獄，雖然被平反，但他卻是老將軍最牽掛和操心的一個兒子。
小兒子許援朝，也是其性格特點最像許世友將軍的一個兒子。許援朝一直紮根軍隊，為國家做出了很多貢獻，官至副部級，還被國家授予了少將軍銜，後來還成為了軍區司令。他在2011年退休之後，頤養天年。
雖然許世友的兒子們都很出色，但是他的女兒們也不差。大女兒許麗，才藝出眾，退休前是軍區前線話劇團的幹部，退休後成為了一名會計。二女兒許桑園，因為在軍區空政工作時就喜歡錶演，所以在退休後，成為了一名導演。
三女兒許華，因為不善於軍隊和仕途，選擇了下海經商，攢下了偌大的家業。四女兒許金建，也叫田兵，隨母姓。她從部隊退休後，從事了文學工作，如今還是南京高教研究會秘書長。
雖然許世友將軍的子女們的成就不如父親，但將門無犬子。許世友將軍的子女們都相當優秀，尤其是他的小兒子，不僅子承父業，還被國家授予少將軍銜，成為了軍區司令員。
