這隻「狗狗」不一般！

2025年10月11日19:10:25 寵物 5393

首個基於5g-a現網機械導盲犬實驗順利開展

作者／ it時報 錢立富

編輯／ 錢立富 孫妍

清晨，在煙火氣十足的黃浦區巡道街，來往行人都被一個「新奇玩意兒」吸引住了目光。只見在人行道上，一台自主導航的四足機械狗走在前面，「主人」牽著韁繩跟在後方：遇到兩旁停放的自行車、電瓶車，它會引導「主人」走在中間；遇到迎面走來的行人或者其他障礙，它會引導「主人」避開。過了一會兒，機械狗領著「主人」順利到達目的地。

不僅是在城市道路上，就在前一天，這台四足機械狗還在君子蘭號游輪上引導主人「遊覽」了黃浦江兩岸的風景。

它不是普通的機械狗，而是一隻「導盲犬」。近期，在中國電信集團共建共享工作組的指導下，中國電信研究院、上海電信聯合華為、鼎橋開展了基於5g-a現網的機械導盲犬實驗，成功驗證機械導盲犬在視障人士出行輔助場景的可行性，積極探索並打造視障人群導盲服務新範式。

一條新路徑

據中國殘聯數據顯示，截至2023年底我國視力障礙人士超過1700萬。而不完全統計表明，我國現役導盲犬數量不足500隻，差不多平均每4萬名視力障礙者才能擁有一隻導盲犬。加之培訓周期長、難度大、成本高，導盲犬普及面臨著非常大的挑戰。

因此，藉助科技創新打造智慧解決方案，成為破解視力障礙人群出行難的重要方向。

依託圖像識別、多模態大模型等技術，機械導盲犬應運而生，不過當前面臨著售價高、續航短、面對複雜環境處理能力有限等挑戰。一個重要原因在於，缺乏協同。「此前幾乎全部依賴端側，也就是在機械狗身上部署算力和圖像識別等能力，一方面導致導盲機械狗的成本非常高，另一方面端側能力畢竟受限，支持不了那些參數大的模型。而且因為本地處理量較大，也影響機械狗的續航能力。」相關技術專家介紹。

破解之道在於「雲邊端協同」。於是，中國電信研究院聯合上海電信以及生態合作夥伴，基於中國電信雲網融合優勢，利用5g-a網路大上行、高可靠等接入能力，並依託豐富的雲資源優勢，開展基於5g網路的智能機械導盲犬試驗驗證，通過無線接入網與邊緣雲協同來承載新型ai業務，以期為視障人士提供更經濟、可靠、安全的出行輔助。　

擁有慧眼和智腦

機械導盲犬頭部搭載了激光雷達和視頻攝像頭，兩者的協同配合讓它能「看」得清、「識」得出。

激光雷達的作用是對前方物體進行快速掃描，並且進行精準測距。一旦激光雷達探測到前方有障礙物，在演算法的加持下，機械導盲犬會執行避障動作。

尺有所短、寸有所長，激光雷達雖擅長快速掃描、精確測距，但它無法識別物體屬性。這時，視頻攝像頭便協同作戰，通過融合感知和ai演算法判別物體是自行車、行人或是其他物體，幫助視障人士「看清」環境，並且採取合適的應對策略。

而雲端則承載著機械導盲犬的「智腦」。「我們將大模型等很多能力部署在邊緣雲上，在降低端側成本的同時，又能保證比較好的交互效果，時延、穩定性都在可控範圍內。加之5g-a網路打造的高速、穩定傳輸環境，使得機械導盲犬和人之間的交互，還有導盲犬自己的反應，基本達到了可用的狀態。相比以往方式，時效性和性能提升了很多。」現場技術專家介紹。

「攝像頭還有一個重要功能，就是環境感知。比如說前方是台階或者坡道，這要依靠攝像頭來分析，機械導盲犬會據此調整步態。」現場技術人員介紹。