記憶式泊車：車聯網賦能走入開放場域

作者：DIGITIMES李逸涵

所謂記憶式自動停車(AVP)，車輛需先記憶位置與路徑，歐特明執行長吳錫慶回應DIGITIMES訪問表示，記憶式自動泊車技術現階段適用於較封閉的停車空間內，未來將以記憶式泊車技術為基礎，持續往開放場域方向發展，期望可開發出用於機場、港口，甚至是路邊停車等地的自動泊車方案。

記憶式泊車的限制

記憶式泊車可否解決城市中的停車問題？對此吳錫慶表示，台灣的停車問題在於車多位置少，以及分配不均，導致駕駛者必須花費許多時間尋找車位；然而現階段，記憶式泊車尚無法解決路邊停車的問題。

吳錫慶表示，適合導入記憶式泊車的場域是平均車速較慢，停車位置固定的停車場，諸如住家大樓、商業大樓等。現多數停車場皆有規定車輛時速不得超過15~20公里。該解決方案瞄準重複性高的停車行為，車輛可完成前100公尺內，重現曾經完成過的停車行為。

開放場域的關卡

自動泊車要從封閉場域走向混合車流，如同自駕車從封閉場域駛向開放道路一般；吳錫慶表示，車輛不能只解決眼前的停車需求，而是需要藉由高速傳輸的網路，取得高精地圖模型，掌握整個停車場的路徑與空間信息。有高精地圖的信息為輔，才能免於對「歷史紀錄」的依賴。

吳錫慶表示，車輛對高精地圖的信息主要可以分為三者，分別為路徑、停車格信息，與停車場定位信息。其中又以停車場定位信息，與車輛之間的通訊蔚為重要。

停車場定位信息與車輛交換數據的方式有二。第一為由車輛端主動偵測停車場的特徵點，對停車場的場域基礎建設要求較低；反之，車輛須能識別場域特徵點，並具備將特徵點信息與接收到的高精地圖信息比對，進而精確定位車身的運算能力。

第二為在停車場中裝設能發出定位信息的設施，搭配車身能夠偵測到這些定位信息的接收器，透過V2X的原理，讓車子知道自己在停車場中的哪個位置。

吳錫慶表示，在路側設備與自駕車皆快速發展的未來，應是兩種情境並行。車身多元的感測設備與強大的運算能力，以及場域端安裝的定位設備，將使自動泊車得以打破封閉場域的限制，滿足不同道路情境。