朱衛華出生於1916年，山西省五台縣東冶鎮人，與「山西王」閻錫山同鄉。青少年時期，朱衛華主要在家鄉一帶讀書，曾進入川至中學以及太原進山中學學習。讀書期間，他廣泛閱讀各種進步書籍，思想覺悟有了很大提升。
1934年秋天，朱衛華加入了我黨，成為一名光榮的黨員。入黨之後，朱衛華通過讀書會的方式宣傳馬列主義，引導周圍的同學走向進步與光明。同時，朱衛華也廣泛宣傳我黨的各項抗日主張，動員有志青年投身抗日救國的鬥爭當中，為後續的抗戰積蓄了革命力量。
1937年7月，抗日戰爭全面爆發，朱衛華繼續留在家鄉一帶，擔任了五台縣委宣傳部長、副書記以及五台縣委書記等職務。期間，朱衛華堅持我黨既獨立自主又聯合抗日的統一戰線政策，帶領當地群眾與日本侵略者鬥智斗勇。同時，他也充分發動當地群眾，開展減租減息、大生產等運動，為根據地培養抗日軍政幹部，鞏固根據地的政權，促進了抗日戰爭的勝利。
解放戰爭時期，朱衛華主要活躍在冀晉根據地，擔任了靈丘縣土改工作隊隊長等職務，領導根據地的群眾開展土地改革運動，支援前線戰鬥。同時，他也積極做好宣傳、組織等方面的工作，建立與恢復基層組織，在幹部配備、選拔與培養方面做了大量卓有成效的工作，為解放戰爭的勝利作出了積極的貢獻。
新中國成立後，朱衛華擔任了察哈爾省省委委員、秘書長。1952年，他調任大同市委第一書記（相當於今天的大同市委書記）。那段時期，朱衛華參與領導了鎮反、「三反」、「五反」等一系列工作，促進了社會主義經濟的恢復，鞏固了新生的政權。同時，在公私合營等社會主義改造方面，他也傾注了大量心血，為後續山西經濟的發展打下了堅實的基礎。
1955年之後，朱衛華擔任了山西省委常委、山西省委書記處書記等職務，繼續為山西的發展與人民群眾生活水平的提高而殫精竭慮地貢獻。1966年，十年浩劫開始，在那段特殊的歷史時期中，山西省的造反派也活躍起來，他們製造武鬥，嚴重干擾了社會秩序。
尤其是1967年1月，時任山西省副省長的劉格平帶領山西省核心小組開始奪權，此後山西省委第一書記以及山西省省長被「打倒」，很多幹部也受到牽連被「打倒」，其中就包括朱衛華。被「打倒」後，朱衛華被下放到農村勞動。對他來說，雖然身處逆境，但卻始終保持著一個黨員的錚錚鐵骨，與造反派進行了堅決鬥爭。
1971年，朱衛華恢復工作，擔任了陽曲縣委副書記，次年，他又擔任了山西省革委會副秘書長。那段時期，朱衛華頂住各方面的壓力，團結廣大幹部群眾，抵制「四人幫」的陰謀活動，促進了地方國民經濟的恢復。
1979年，朱衛華擔任了山西省委書記兼省紀委第一書記。需要說明的是，當時設有第一書記，省委第一書記相當於今天的省委書記，當時的省委書記，更類似於今天的省委副書記。任職期間，朱衛華親自落實各項政策，幫助很多過去受迫害的幹部恢復了名譽，深受幹部群眾愛戴。1996年，朱衛華離職休養，晚年他主要生活在太原，於2005年因病去世，享年89歲。
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