秦始皇三十三年（前214年），置四會縣，以其境內四水（西江、北江、綏江、龍江）匯流故名。為廣東境內建置最早的秦代古縣之一。
二戰末美軍航空測繪四會周邊地形圖
漢武帝元鼎六年（前111年），漢軍滅南越，四會縣改屬南海郡。
北宋重和元年（1118年），四會改屬肇慶府。四會建置以來始終無城。
因測繪人員有事縣誌缺圖
明洪武初，因戰亂四會當地百姓多流亡困苦，先有四會陸氏陸達仁傾家資救民於水火。其家族世居金雞山，洪武二十三年（1390年），設立千戶所，肇慶衛指揮馮復始立木柵城於此。因木柵城圈佔陸氏族居地，官府遂將橄欖廢倉地補償於陸氏一族。
國民政府陸軍部測繪四會縣城
天順三年（1461年），廣西流寇劫掠至廣東境內，四會縣治當其衝要，受荼毒頗深。肇慶知府黃瑜向廣東巡撫葉盛請示，請於四會築城。
獲准後由布政使司張瑄總領其事，知府黃瑜丈量土地，經歷吳浩、縣丞葉茂協同守備指揮祖瑄等按軍三民七之比分配築城。至天順八年起築，新城以石為基，內夯以土，外包磚塊。城周五百七十六丈八尺，高二丈，歷時三年完工。
50年代四會縣
女牆、垛口、箭台一應俱全。開設城門四座：東門陽和、西門德澤、南門清寧、北門鎮安，四門之外皆廓有瓮城。萬曆四十六年，知縣謝子詔於東南隅靠學宮一側增開文明門，但不久後又被塞廢。
四會古縣城範圍示意
清乾隆二年，復開文明門，並於五座城門上各建城樓。嘉慶十八年夏，大風致兩江水漲，周圍城牆崩塌，城樓皆有損毀。知縣吳自求請借領庫銀，並拆賣城樓舊木材，耗時五年修復一新。
咸豐四年（1854年）六月，天地會首領陳金在范湖率眾起義，三水客家人翁芹芳組織義軍到與四會縣的陳水、蘇程、練四虎、胡得廣、吳萬等義軍會合攻打四會縣城。由於聲勢浩大，四會知縣牟考祥、守備張國芳等棄城逃命。
1941年四會縣圖（右上蓋有民國時期四會縣政府印）
次年清軍克複四會縣城，城池已顯殘破。到咸豐九年時，知縣為防備太平軍籌款五千兩白銀修繕城防。當年六月竣工後，太平軍練四虎（原天地會義軍，歸附於太平天國）擁眾圍城百日，期間以地雷爆破城基崩陷，守軍力守補築，賴以保全。
1942年四會調整邑鄉鎮地域圖
清末至民國，每當綏江、龍江兩江洪水到來，四會縣城的四個城門均會落閘板抵擋洪水，將洪水阻隔於城外。但由於城牆年久失修，日漸殘破，到民國末其防洪功能雖然尚在，但卻已大不如前。解放後，城牆被逐漸拆毀，至今無存。
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