《資治通鑒》 第三卷 周紀三
【原文】
遂胡服。國人皆不欲，公子成稱疾不朝。
王使人請之曰：「家聽於親，國聽於君。今寡人作教易服而公叔不服，吾恐天下議之也。制國有常，利民為本；從政有經，令行為上。明德先論於賤，而從政先信於貴，故願慕公叔之義以成胡服之功也。」
公子成再拜稽首曰：「臣聞中國者，聖賢之所教也，禮樂之所用也，遠方之所觀赴也，蠻夷之所則效也。今王舍此而襲遠方之服，變古之道，逆人之心，臣願王熟圖之也！」
使者以報。王自往請之，曰：「吾國東有齊、中山，北有燕、東胡，西有樓煩、秦、韓之邊。今無騎射之備，則何以守之哉？先時中山負齊之強兵，侵暴吾地，繫纍吾民，引水圍鄗；微社稷之神靈，則鄗幾於不守也，先君丑之。故寡人變服騎射，欲以備四境之難，報中山之怨。而叔順中國之俗，惡變服之名，以忘鄗事之丑，非寡人之所望也。」
公子成聽命，乃賜胡服，明日服而朝。於是始出胡服令，而招騎射焉。
【譯文】
於是令趙國百姓改穿胡服。國中的士人有不少反對，公子成假稱有病，不來上朝。
趙王派人前去說服他：「家事聽從父母，國政服從國君，現在我向人民宣傳改變服裝，而叔父您不穿，我擔心天下人會議論我徇私情。治理國家有一定章法，總以有利人民為根本；辦理政事有一定常規，執行命令是最重要的。宣傳道德要先針對卑賤的下層，而推行法令必須從貴族近臣做起。所以我希望能藉助叔父您的榜樣來完成改穿胡服的功業。」
公子成拜謝道：「我聽說，中國是在聖賢之人教化下，用禮樂儀制，使遠方國家前來游觀，讓四方夷族學習效法的地方。現在君王您舍此不顧，去仿效遠方外國的服裝，是擅改古代習慣、違背人心的舉動，我希望您慎重考慮。」
使者回報趙王。趙王便親自登門解釋說：「我國東面有齊國、中山國；北面有燕國、東胡；西面是樓煩，與秦、韓兩國接壤，如果沒有騎馬射箭的訓練，怎麼能守得住呢？先前中山國倚仗齊國的強兵，侵犯我們領土，掠奪人民，又引水圍灌城，如果不是老天保佑，城幾乎就失守了。此事先王深以為恥。所以我決心改變服裝，學習騎射，想以此抵禦四面的災難，一報中山 國之仇。而叔父您一味依循中國舊俗，厭惡改變服裝，已經忘記了城的奇恥大辱，我對您深感失望啊！」
公子成翻然醒悟，欣然從命，趙王親自賜給他胡服，第二天他便穿戴入朝。於是，趙王正式下達改穿胡服的法令，提倡學習騎馬射箭。
【材料解析】
趙武靈王即位的時候，趙國正處在國勢衰落時期，就連中山那樣的鄰界小國也經常來侵擾。而在和一些大國的戰爭中，趙國常吃敗仗，大將被擒，城邑被占。趙國眼看著被別國兼并。特別是趙國在地理位置上，東北同東胡相接，北邊與匈奴為鄰，西北與林胡、樓煩為界。這些部落都是以游牧為生，長於騎馬射箭，他們常以騎兵進犯趙國邊境。
趙武靈王看到胡人在軍事服飾方面有一些特別的長處：穿窄袖短襖，生活起居和狩獵作戰都比較方便；作戰時用騎兵、弓箭，與中原的兵車、長矛相比，具有更大的靈活機動性。
胸有大志使趙國強盛的武靈王，對胡人騎兵的優越性，認識真切。他認為以騎射改裝軍隊是強兵的道路，就對將軍樓緩說：我國處在強敵包圍之中，怎麼辦？「吾欲胡服」。因此，為了富國強兵，趙武靈王在邯鄲城提出「著胡服」「習騎射」的主張，決心取胡人之長補中原之短。
上述材料中，趙武靈王剛準備在全國推行胡服騎射的政策，沒想到全國上下都起來反對，甚至連自己的叔叔公子成，以裝病不上朝來表達自己的抗議。原文主要講述的是趙武靈王說服公子成的對話。
我們都知道，一個人之所以反對我們的行為或觀點，無非有這幾種原因：
其一，行為觸動了別人的既得利益。就好比商鞅在秦國開始改革時，反對最激烈的是那些舊貴族集團，因為如果按照新法律來，要想獲得更多的利益無論誰，都要在戰場上真刀真槍干，否則便不再給予更多資源。
其二，做事情沒有事先尊重對方，讓對方心理感到不舒服。這種反對純粹是情緒上的反對，只是氣不過才會給你使絆子。比如在馬路上不小心撞到路人，按道理停下來真誠跟對方道歉，只要不是胡攪蠻纏的人，一般都會原諒你。但是如果撞到人後，不僅沒有道歉，反而裝沒看見一樣，甚至別人過來理論，你還跟別人杠起來了，那人家肯定不會原諒你。
其二，觀念有衝突，對方不容易接受。這種情況屬於對方思想保守或者說你我之間三觀不一致，導致對方看到我們的行為，心理感覺變扭，於是就站出來反對，就好比小時候，我們吃飯時用左手拿筷子，按道理這沒啥大不了的事情，但是身邊的爺爺奶奶就得出來說兩句，說小孩子要學會用右手吃飯但是你問他們為什麼不能用左手吃飯，他們也說不出來所以然，大家都用右手吃飯看成習以為常的事情，突然來一個左手吃飯的，就感覺變扭。
趙武靈王進行胡服騎射改革，組建騎兵部隊，並沒有涉及經濟、吏治和土地資源等問題，更沒有削弱剝奪貴族的既得利益。更沒有做出不尊重對方的行為，趙武靈王是國君，有這個資格制定政策。公子成之所以反對，主要是因為主觀意識上不容易接受胡服騎射的改革。
國君推行政策法律，不需要讓所有人同意，但是如果沒有貴族集團的支持，胡服騎射的改革之路就非常困難，所以必須要搞定貴族中具有代表性的人物，其中叔叔公子成就是要第一個爭取的人。公子成，素有威望，搞定了他，基本上就可以搞定一大批人。
為了說服叔叔公子成支持胡服騎射改革，趙武靈王採用兩個階段。
第一個階段，委派代表給公子成做思想工作
材料中說首先以家長制的關係，訴說我作為國君，做什麼，作為臣子的都要聽取。自己的臣子都不聽，更沒辦法讓老百姓聽，讓外人看來我國君有私心，搞內外有別，這樣會讓國君我下不了台。
接著說作為臣子，國家頒布法律，是利國利民，作為貴族就應該帶頭遵守，希望叔叔助我一臂之力。
這個階段趙武靈降低自己的身價，以謙卑的態度，希望叔叔配合自己，主要通過情感進行工作上的試探，如果願意談，那就好說，不願意就得親自登門拜訪。一開始沒有親自登門拜訪，就是為了避免態度堅定的人，到時候談不攏趙武靈王就沒有了緩衝的餘地，就很尷尬。
第二個階段，擺事實，講利害關係
公子成聽完趙武靈王傳出的話後，並沒有接上話題，而是直接站在更高的道德制高點，說什麼我中原古國乃聖賢之地，不屑於跟蠻夷學習。趙武靈王聽完使者回報後，心想如果還是以原來的老路子，那問題依然會存在，甚至會進一步惡化，於是改變策略，不跟你談感情，跟你談利益。
第二次趙武靈王親自登門拜訪，從實際情況出發，說出了趙國當前的局勢和邊疆隱患問題。比如北邊有草原，頻繁與匈奴等游牧民族交戰，壓力大。南面有魏國，韓國虎視眈眈，東邊有齊國，燕國。如果國內沒有一支強大的騎兵部隊，很難在這種外患下生存。
同時點明在改變服裝是用於作戰，建設騎兵部隊，並通過騎兵部隊來血洗恥辱，壓覆夷狄、稱霸中原。
叔叔你如果再堅持自己的態度，因循守舊，就是對原來的恥辱麻木不仁，這是赤裸裸的激將法。這就相當於，你不按照我這個來做，你就是壞人，按照我的來做不僅可以報仇雪恨還能開疆拓土。
最後公子成在趙武靈王的一番說服之下幡然醒悟，接受了胡服騎射改革。
【啟發】
1、面對反對者，不急於採用高壓政策，讓所有人順從，而是降低自己身份，多溝通，交換彼此的述求、目的、想法。只有知道對方堅持反對的原因，就可以對症下藥。
2、採用包圍戰術，把目標人物身邊的人搞定，形成統一的意見包圍圈。大家都認同並接受，如果你依然在堅持，就顯得格格不入。
3、推行某項政策或者活動，先搞定大多數人群中的關鍵人物，意見領袖，有了典型代表的支持，其他大部分就容易被帶動。疫情剛發生的時候，除了中國人好溝通外，其他西方國家人民寧可被感染病死也不願意戴口罩，關注原因還是觀念有衝突。如果當初美國政府能找幾個有代表性的人物，比如讓邁克傑克遜那樣有影響力的人，做戴口罩宣傳，美國人民也不會那麼肆無忌憚出門不戴口罩了。
4、對於個別刺頭、頑固分子，利用已經形成的大勢來搞定，讓你與刺頭的矛盾，轉移為刺頭與大多數人、主流環境的矛盾。
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