李氏，其生世已不可考，為劉邦之父劉煓的妾室，並生有一子劉交。此子聰慧好學、多才多藝，年輕時與申公、穆生、白生等俱在荀子的門人浮邱伯處學習。秦朝建立之後，因禁詩書，這才結束學業。
劉邦起義後，劉交與蕭何、曹參等一直跟隨。劉邦與秦軍戰於藍田之後，在灞上封劉交為文信君。劉邦四個兄弟中，反倒是同父異母的劉交與之思想最接近，深得信任。
西漢高祖五年（己亥，公元前202年）正月，劉邦即皇帝位，尊父親劉煓為『太上皇帝』，庶母李氏為『太上皇后』。
西漢高祖六年（庚子，公元前201年），劉邦廢黜楚王韓信，將其封地一分為二，劃淮為界，淮東號為荊地，封從兄劉賈為荊王；淮西仍楚舊稱，封異母弟劉交為楚王。
同年，劉交前往封地就藩，定都彭城（今江蘇徐州），開基楚藩王族。漢代眾多藩系中，楚藩地位十分重要，當時統轄薛郡、東海、彭城共三郡36縣，佔有華東肥沃地區，是西漢初年勢力較大的藩國。
西漢高祖十年（甲辰，公元前197年），享年75歲的太上皇劉煓薨於櫟陽宮，葬於萬年（今陝西臨潼區北）。
同年，李氏亦去世。
西漢文帝前元元年（壬戌，公元前179年），劉交在其封地23年薨，謚曰『楚元王』，其太子劉辟非早卒，漢文帝劉恆令劉交另一子上邳侯劉郢客嗣位，是為楚夷王。夷王在位4年卒，其子劉戊繼位。漢景帝劉啟在位時，封楚元王劉交其他兒子為侯：劉禮為平陸侯、劉富為休侯、劉歲為沈猶侯、劉執為宛朐侯、劉調為棘樂侯。
西漢景帝前元三年（丁亥，公元前154年），劉戊與吳王劉濞（劉邦次兄劉仲之子）造反，失敗後自殺。漢景帝遂將時任平陸侯的劉禮封為楚王，是為楚文王。楚文王劉禮在位3年卒，其子劉道繼位，是為楚安王；楚安王在位22年卒，其子劉注繼位，是為楚襄王；楚襄王在位12年卒，其子劉純繼位，是為楚節王；楚節王在位16年卒，其子劉延壽繼位；劉延壽在位32年時，因參加廣陵王劉胥的叛亂，事敗自殺。至此，楚國改為東海郡。楚元王劉交後代之中，最有名的要數南宋的開國皇帝劉裕，以及《列女傳》的編撰人劉向、劉歆父子。
楚元王劉交世系：楚元王這支劉氏，後稱『彭城劉氏』，雖然其他劉氏如此號稱，但都沒劉交這支正宗。
劉邦（漢高祖）
劉交（楚元王）→劉辟非
劉郢客（楚夷王）→楚王劉戊→某→解憂公主
劉禮（楚文王）
劉富（紅侯）→劉辟強→劉德（陽城侯）→劉安民→劉慶忌→劉岑→劉平→劉景→劉洽→劉弘→劉悝→某→劉亮→劉膺→劉熙→劉旭孫→劉混→劉靖→劉翹→劉裕（宋武帝）→劉向→劉歆
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