輔佐四朝君王，「白衣丞相」李泌的一首詩就是其人生寫照。

李白詩云：功成拂衣去，歸入武陵源。

代表了俠風道骨的最高理想。可惜他終生未能在政治和戰事上展示才能，完成「為君談笑靜胡沙，強胡逆虜一掃光」的宏偉功業。實踐這個理想的人是有著「白衣丞相」之稱的隱士李泌。

李泌寫過一首意氣昂揚的《長歌行》。

張九齡看到後，既為李泌的豪情才思讚歎，又為他的鋒芒畢露擔心，勸誡說：

早得美名，必有所折。

宜自韜晦，斯盡善矣。

李泌聽了，恭恭敬敬起身而拜，從此韜光養晦，再不肯狂言傲世。且看原詩：

《長歌行》

天覆吾，地載吾，天地生吾有意無。

不然絕粒升天衢，不然鳴珂游帝都。

焉能不貴復不去，空作昂藏一丈夫。

一丈夫兮一丈夫，千生氣志是良圖。

請君看取百年事，業就扁舟泛五湖。

這首詩的意思是：天地生我，必有用意。我的人生，兩種選擇：要麼不食人間煙火，遠離紅塵飛升成仙；要麼紫綬金印，遨遊帝都擔任高官。做一個與眾不同的人，怎麼可能藉藉無聞碌碌無為，既不建功又不飛仙就枉為男兒，白活一世。大丈夫當有大志，請看我百年所為，必當成一番大業，而後功成身退，歸隱江湖。

重要的是，李泌可不只是說說而已，而是身體力行，成功實踐。後來四仕四隱，終生流轉於「鳴珂游帝都」與「扁舟泛江湖」之間，贏得了一個「白衣丞相」的美名之後，便「絕粒升天衢」了。

之所以稱之為「白衣丞相」，是因為李泌雖然深得歷代皇上寵重，卻辭官不仕，連宰相之位都不肯接受，而甘為布衣，與皇上師友相交。他博聞強識，喜歡研究《易經》，精通黃老之術。長年修道，遊歷嵩山、華山、終南山之間。

唐玄宗天寶年間，就曾召他入朝講授《老子》，命他待詔翰林，供奉東宮。但是因為聽信楊國忠讒言，不久疏離李泌，將他遣往湖北。李泌就此脫離官府，「潛遁名山，習隱自適」，這是他的第一次辭官。

唐肅宗登基後急需良才，遂請李泌出山。李泌念著少時交情，欣然前往，臨危受命，為平定叛亂運籌帷幄，出謀劃策，盡心竭慮，無論在政治權謀還是軍事策略上，都立下汗馬功勞。唐肅宗對他十分信任，並幾次想任他為相，李泌堅辭不受。大宦官李輔國和權臣元載因為嫉恨李泌，在肅宗面前說壞話，李泌立刻主動請辭，歸山修道去也。這是他的第二次歸隱。

唐代宗登基後，因感謝當年李泌勸說父皇任命自己為兵馬大元帥的恩情遠見，再次懇請李泌出山。李泌第三次入宮輔佐。代宗專門為他在蓬萊殿側修建書院，並想任他為宰相，而李泌再次拒絕。不久歷史重演，因為與權相元載不和，第三次歸隱。

唐德宗執政期間涇陽叛亂，德宗出逃奉天，而輔佐德宗平叛的，還是是李泌。這是李泌的第四次出山，出謀劃策，借兵吐蕃，迅速撲滅了叛亂，從而避免了德宗成為第二個玄宗。晚年的德宗越來越剛愎自用，李泌自知朝廷已經不適合自己滯留，遂第四次請求歸山。

李泌一生輔佐唐朝四代君王，對於大唐朝政是功不可沒的。

正如宋代詩人徐鈞所贊：

衣白山人再造唐，謀家議國慮深長。

功成拂袖還歸去，高節依稀漢子房。