文｜小燕
編輯｜鄭可君
這屆人形機器人，都在拚命求「營生」。
8月9日-10日，在2025世界機器人大會（wrc 2025）上，人形機器人出現了與以往截然不同的畫風。
在過往的世界機器人大會上，人形機器人通常以類似「玩物」的身份出現：或是一左一右由人類「護法」牽著，或是被繩索「吊」著，抑或是被「鎖」在玻璃罩里當標本。
（wrc 2024人形機器人形態）
而wrc 2025上的人形機器人，不僅脫離了過往的「護法」和「枷鎖」，還能展示自己的「十八般武藝」：
千尋智能spirit ai在現場疊衣服：
靈生科技的機器人拾取爆米花：
高擎機電和加速進化的機器人現場玩起踢足球，展示娛樂場景的應用：
它們的共同點是都在忙於證明自己「有用」，這也意味著人形機器人從過去的「秀demo」開始走向「秀肌肉」。
不僅中國，國際知名人形機器人企業對外的產品展示，也都從「表演型」轉向「功能型」，比如人形機器人鼻祖波士頓動力旗下的電動atlas，去年出廠時還在秀運動，今年放出的視頻則是秀「幹活」；figure今年出來的視頻，也不再局限於與人類進行簡單的交互，而是化身工人在工廠分揀物品。
（上：波士頓動力電動atlas，下：figure 02）
人形機器人這種轉向的背後，是其企業對商業化的渴望。wrc 2025現場，幾乎每一家展台都擺著印有「市場經理」「銷售經理」頭銜的名片，以此變相將展台變賣場，希望現場促成合作。這樣的氛圍，也讓人不禁提出疑問——人形機器人的能力，真的已經到了客戶願意買單的程度嗎？
至少從wrc 2025的現場來看，它們已經能在特定場景里完成相對穩定、可重複的任務，這意味著它們開始具備被產業鏈評估和試用的基礎。對中小創新企業而言，這是一扇通往商業化的門；而對大廠來說，這是一筆值得重新計算的賬——當人形機器人能「干點真活」，它就可能被納入核心業務版圖。
於是，過去一年，大型科技公司、車企、手機廠商、互聯網平台紛紛入局，大廠的動作也帶動了上下游的活躍，關節、減速器、感測器等環節出現更多訂單需求，而其中，作為影響人形機器人能否落地的關鍵零部件「靈巧手」，也成為攻堅焦點。
大廠入局，人形機器人開始走過「草莽階段」
在wrc 2025的現場，如果順著展台往深處看，會發現人形機器人背後的玩家已經擴展到幾乎所有行業。
為人形機器人提供運控演算法解決方案的橋介數物工作人員對騰訊科技表示：「今年，幾乎各行各業都來做人形機器人，有做汽車的、做手機的、做互聯網的、做物流的、做自動駕駛的、做工業自動化的……它們或成立子公司，或設立專門的事業部，把機器人作為一項獨立業務來推進。」
如果以2025年為分界線，具身智能賽道的參與者結構發生了明顯變化。
在2025年之前，主要由兩類玩家主導：
一是創新型企業，比如figure、宇樹科技、智元機器人；
二是高校和科研機構，比如支持apptronik機器人的美國nasa，中國具身智能公司星動紀元的創始人陳建宇則來自清華大學交叉信息研究院。
而進入2025年，大型企業入局的趨勢明顯增強，比如互聯網大廠如京東成立智能機器人事業部，手機廠商vivo也宣布成立機器人lab實驗室進軍這一賽道，車企如蔚來、小鵬等也自研人形機器人。
從入局方式來看，大型企業通常採用「自研+投資」兩種路徑並行，其中，互聯網大廠往往先通過投資低成本獲取經驗和技術積累。
2025年，這類企業的動作更是集中在投資層面，根據it桔子數據顯示，從2025年1月1日至2025年8月5日，已經有18家人形機器人企業完成22次融資，總額約76.08億人民幣，投資方不乏有各類大廠的身影。
而2024年，僅有7家企業獲得大廠投資，共8次融資，總額28億元人民幣。
相比較而言，車企這樣的製造業企業更偏好自研，這主要源於兩點：一是供應鏈優勢，車企長期與電機等核心零部件供應商合作，體系成熟；二是天然的應用場景優勢，車企自有空間和工廠可以為機器人提供數據學習環境，並能內部消化部分產能。
比如，比亞迪2024年年底被曝自研代號為「堯舜禹」的人形機器人，廣汽集團自研人形機器人「gomate」，小鵬自研的iron人形機器人在2025年年初的車展亮相。
那麼，為什麼在2025年大廠入局的趨勢更加明顯？
「因為人形機器人已經走過早期的草莽階段了」，一位投資人告訴騰訊科技，換句話說，當一項新技術經歷了初步的可用性驗證、走過混沌的探索期後，大廠會基於自身的落地場景需求開始系統性介入。
這一觀點與昆仲資本創始合伙人姚海波的判斷不謀而合。2025年年初，他曾對騰訊科技表示，機器人行業「草莽時代」很快會結束，並表示「2025年是人形機器人最後的生存年，這一年可能會有一批機器人公司消失」，這背後是因為「現在大家都得講生存故事了，就是到底怎麼交作業。」
在一個新技術出圈、進入全民關注的初期，外界對新鮮感和創新能力的容忍度較高；但容忍期過後，市場會轉向關注創新能帶來的真實價值，熱度隨之回落。
而大廠，往往正是在這一從想像力轉向價值驗證的臨界點，選擇正式入局。
仔細觀察會發現，2025年，京東和美團幾乎是布局人形機器人最活躍的兩家大廠。
根據it桔子數據顯示，京東在這一年出手6次，投出22.3億人民幣，投資的企業包括智元機器人、千尋智能、逐際動力、眾擎機器人、roboscience和帕西尼；而美團出手4次，投出19.38億人民幣，投資企業包括妙動科技、自變數機器人、它石智航和星海圖。
他們共同的特點是將機器人應用與自身的場景結合，但兩家策略各有側重，簡單來說，美團是為了「解決自己業務中的問題」而做機器人，比如讓外賣、買葯、到店服務更高效、更省人力。
而京東的做法不同，它更像是在搭建一個平台，把電商、供應鏈、大模型等各種資源整合起來，去推動整個生態發展，更講求橫向聯動。
那麼，大廠已經入局，人形機器人正在加速脫離「草莽」階段，尋找到有用的可落地的場景變得更加重要，這也會帶動機器人零部件供應鏈端的繁榮，同時讓諸如靈巧手的核心零部件攻堅變得急迫。
靈巧手成人形機器人攻堅重地
在京東、美團這樣的強場景大廠眼中，配送與分揀是人形機器人落地的核心任務。
曾在京東負責末端無人配送、現為靈初智能創始人的王啟斌向騰訊科技提到，僅靠移動能力，機器人無法完成任務閉環——機器人需要學會「把東西放上去或拿下來」，而這些都需要機器人擁有操作能力。
強調機器人操作能力，似乎也成為了行業企業的共識，在往期的世界機器人大會c展館，充斥的多是各類工業機械臂，但wrc 2025的c館呈現了琳琅滿目的人形機器人零部件，其中靈巧手展台十分熱鬧：
強腦科技brainco仿生靈巧手revo 2，大小和成年女性手大小一般，整隻手重量383g，握力50n，可以實現壓力、摩擦力和受力方向等方面的感知。除了強腦科技，星動紀元、因時科技、靈心巧手、帕西尼等公司都帶來了自家的靈巧手。
（wrc 2025上的各類靈巧手）
然而，人形機器人擁有一雙靈活可靠的手固然重要，但靈巧手想要變得「靈巧」要解決的是一個系統問題。
想像一下讓機器人去擰瓶蓋——它需要精準判斷瓶口位置（感知），手指必須有足夠的自由度去適配瓶蓋形狀（機械結構），還要控制握力既能固定瓶蓋又不至於捏碎瓶身（力控演算法），同時動作要在合理的時間內完成（響應速度）。
任何一個環節不到位，瓶蓋都可能擰不動、擰壞，甚至掉在地上。
主營靈巧手業務的企業因時科技工作人員說道，「精度，負載，反應速度，外觀大小，自由度」都是難點。
主攻靈巧手的具身智能公司源升智能創始人楊思成對騰訊科技表示，「在具身智能領域，所有跟手相關的工作基本都是最有挑戰的，不論是本體，感知還是演算法，並且靈巧手的難點從來不是單點的性能，而是既要又要還要」。
而行業尚沒有統一的路線方案可以完美解決靈巧手面臨的系統性難題，一般來說，一個靈巧手系統包括驅動、傳動和感測三個模塊，每個模塊又包含更多不同的路線方案。
根據wrc 2025現場探訪情況，靈巧手主要解決方案集中在電機齒輪直驅、電機連桿傳動、電機腱繩傳動等組合方式。馬斯克的擎天柱gen 2靈巧手採用的就是後者，腱繩傳動的優勢是可以減少結構體積，使得靈巧手更加小巧。
如果將每個模塊分開來看，靈巧手的路線發展有幾個核心趨勢：
第一，在驅動模塊上，靈巧手的主動自由度增加、欠驅動走向全驅動，欠驅動指的是一個驅動器可能控制多個關節或自由度，不是每個關節都能獨立控制；主驅動則相反，每個關節或每個自由度都有一個獨立的驅動器（電機/執行機構）直接控制；
第二，在傳動方案上，國內偏好連桿/齒輪剛性傳動，國外偏好腱繩柔性方案；
第三，在感測方案上，觸覺感測方案的使用率較高。
但目前靈巧手技術還處在探索階段，wrc 2025上的靈巧手，大多數都還停留在demo狀態，它們就像前幾年的人形機器人一樣，被擺放在桌面上僅供觀賞，並沒有現場展示其靈活性，工作人員最多展現五指關節的擺動。
而我們看到的大多數做固定、重複性操作的人形機器人，它們上半身的末端執行器使用的基本都是二指夾爪甚至鏟盤。
所以，正如「機器人到底是否需要做得像人形」的討論一樣，在機械手板塊，也有著常見分歧：機械手到底需不需要做得像人手？是追求類人靈活性，還是優先滿足成本與可靠性的實用需求。
無論路線如何選擇，靈巧手的突破仍是一場系統性攻堅戰，而它的成熟與否，將直接決定人形機器人在更多真實場景中能否真正發揮價值。
結語
從wrc 2025的參展情況來看，人形機器人雖然正在邁嚮應用落地，但整體仍停留在單一技能的重複性操作層面，「泛化」依舊是一個遙遠的目標。
在所有應用場景中，娛樂功能反而走在最前面。加速進化和高擎機電在會場上踢足球，宇樹g1機器人打拳，還有一些仿生人形機器人表演戲劇、寫毛筆字。這類娛樂型能力的迭代速度，比疊衣服、端茶倒水等生活化場景來得更快。
宇樹科技創始人王興興在wrc 2025上談到，用ai技術驅動機器人進行運動或表演，其實更容易落地。「這有點像早期的個人電腦——剛問世時甚至沒有圖形界面或文字處理功能，但它為開發者提供了平台，幾年後隨著軟體生態的發展，普通用戶才真正用得起來。」
在他看來，當人形機器人技術還處於初期階段，企業會優先布局表演、格鬥等更容易落地的業務。「就像手機一樣，雖然它能處理工作事務，但大多數人的使用時間其實花在娛樂上。」
靈初智能創始人王啟斌認為，當前機器人行業處於gartner曲線的波峰期。而這一期間，正是企業講故事、擴大規模的窗口期，所以，上市反而成了少數公司獲取長期資金的現實選擇，智元機器人已經完成上市，宇樹科技也在尋求上市機會。
不過，曾在figure負責過機器人大腦、現源絡科技創始人連文昭對騰訊科技表示，人形機器人的熱度中也夾雜著泡沫：「你會發現今天可能有幾百家企業在這個場館裡，熱度很高。從去年到今年也出現了很多高估值的融資事件，整體感覺這個市場估值的奇異點比技術發展的奇異點來得早了很多，希望大家能夠調整一下預期，讓它更合理一些。」
