德國人發展「坦克殲擊車」是因為產能不夠，前線裝甲部隊需要殲擊車充當坦克來用，畢竟沒有炮塔的殲擊車生產工時遠低於坦克，是快速擴大裝甲部隊規模的理想裝備。
走在獵豹I之前的獵豹II
在黑豹中型坦克研製取得一些進展的時候，以它的底盤為基礎的坦克殲擊車也開始醞釀，不同於廣為人知的獵豹I坦克殲擊車，最先提出的是一種安裝88毫米炮的自行裝甲車，當然這個時候它並不是獵豹II，他被稱為88mmSturmgeschützauf Fahrgestell Panther，字面意思大概就是安裝88毫米炮的黑豹底盤自行火炮。
不過這個初步的計劃並沒有得到持續發展，反倒是緊跟著它提出的另一個設計型號很快開花結果，這就是獵豹I坦克殲擊車。
原本88mmSturmgeschützauf Fahrgestell Panther在1943年中旬就被擱置了，不過在1944年時，PaK 80型128毫米重炮已經成為未來重型裝甲車輛的發展趨勢，於是最初的獵豹坦克殲擊車再次被提起，在某遊戲官網介紹中，稱這是1944年5月時，由克虜伯工廠提出的設計計劃，並獲得了獵豹II的正式名稱。
獵豹II坦克殲擊車
儘管現在很少有1943年獵豹II的詳細資料，但從德軍選擇了獵豹I可以看出，它們倆的設計應該是有很大差異的。在火炮的選擇上，早期獵豹II打算安裝88毫米KwK 43坦克炮，之後又打算安裝105毫米炮。也許是思路等不夠成熟，又或者底盤等改動太大，獵豹II的設計工作很快就停止了。
1944年時，面對盟軍日益強大的裝甲大軍，就算是虎式的88炮也難以取得絕對優勢，至少已經無法遠距離輕鬆擊殺盟軍坦克，此時的獵虎都已經將主炮升級到了128毫米級別，獵豹II自然不能再走以前的老路。
原本基於黑豹坦克的底盤基本不變，不同的是戰鬥室採用後置方案，和象式坦克殲擊車類似，戰鬥室裝甲採用傾斜角布置，正面傾斜度比獵豹I更大。
主炮當然是PaK 80型火炮，與獵虎的主炮相同，沒有安裝炮口制退器，車體正面保留了黑豹的航向機槍；吸取了實戰經驗，獵豹II還有車長指揮塔，提升戰場靈活性。
獵豹II的初步設計，僅從技術上來說都很現實，運用的都是成熟的零部件設計，符合當時德國生產技術，不過仍然有人認為獵豹II不太適合，主要原因是安裝更重的火炮，提升裝甲防護後，獵豹II預計重量將會上升到51噸左右，比獵豹I重了5、6噸，因此機動上就會有所削減。
儘管如此，獵豹II相比於70噸級的獵虎仍然輕了20噸，只是裝甲防護上肯定是有差距的，但足以應對大部分威脅，與黑豹中型坦克相當或者略強。至於機動性，1944年的黑豹中型坦克底盤已經成熟，故障率等都在控制範圍內，相信以原本就45噸級的坦克增加約5噸的負重，尚在底盤的承受範圍內，
綜合來看，發展獵虎這種鋼鐵巨獸，倒不如退而求其次，發展防護力稍弱的獵豹II，後者底盤、火炮等都是現成的，也符合當時德國的生產條件，而使用效率比動不動趴窩的獵虎要高得多，材料、工時的消耗更少，燃料的消耗也相對少一點。
遺憾的是獵虎設計方案在1943年年底就呈交給了元首，這種巨獸級裝甲武器很符合元首的心意；反觀獵豹II，新設計在1944年中旬才初步出爐，此時不僅元首已經瘋狂迷戀「末日武器」，設計部門也紛紛轉向相關領域迎合元首，在生產上更是難以分出資源。
對於1944年後期的德軍將領來說，相信每一個人都心知肚明，德國已經無法贏得戰爭，所要爭取的就是如何體面地結束戰爭而已，至於獵豹II什麼的，二戰後期的德軍將領已經不太願意過多的干擾裝備設計生產，而是考慮如何從本就飯菜不多的鍋里多為自己的部隊獲得一些資源，就連曾經很熱衷於「指導」裝甲武器設計的古德里安，他也為了爭奪裝甲資源搞出了四號坦克殲擊車，可見當時的德國國家機器運轉已經不正常了，獵豹II終究沒有走向戰場。
