2026年3月27日-29日，以「寧智毋庸，創領未來」為主題的2026全球開發者先鋒大會在上海徐匯隆重舉辦。一場關於「無人車如何真正擁有智慧大腦」的技術盛宴點燃了現場開發者的熱情。
斑陌易行以一場主題為《端到端大模型在無人車上的應用和探索》的深度工作坊，向行業展示了公司在具身智能領域的技術積累與工程實踐，從技術路線、論文拆解到工程化部署，向全球開發者傳遞無人車技術迭代方向。
做更懂場景的智能配送無人車
本次工作坊上，斑陌易行總裁陳強，圍繞無人車行業發展現狀與企業布局展開分享，詳細介紹了斑陌易行的品牌定位與發展理念。作為無人車領域的創新實踐者，斑陌易行始終以技術創新為核心，聚焦端到端大模型與無人車的深度融合，致力於打破行業技術瓶頸，推動無人車技術從實驗室走向規模化落地，為智慧物流場景提供高效、安全、低成本的解決方案。
破局之道：技術路線的「升維」與核心痛點的「降維」
技術負責人朱寶偉聚焦無人車核心技術難點，展開深度解析，他系統闡述了斑陌易行的整體技術架構：以「工程能力底座」為根基，以「核心演算法」為引擎，構建開放的「生態」體系。
他指出，當前行業正處在技術路線迭代的關鍵期，行業核心痛點： 傳統的「規則為主」演算法，能力上限低，面對複雜的真實場景往往「捉襟見肘」，且落地成本居高不下，嚴重製約行業規模化發展。從趨勢來看，無論是乘用車還是低速無人車，「端到端+具身智能」已成為絕對主流。
端到端技術可跳過「感知-融合-規劃-控制」的模塊化中間環節，有效減少時間延遲與信息損失，大幅提升決策準確性；依託持續的場景數據閉環，可實現模型自學習、自進化，隨著運營數據的不斷積累，決策精度與場景適配能力將持續提升；同時，統一數據閉環模型可大幅降低跨區域落地的人工調試成本，提升規模化運營效率，這與當前無人車行業規模化落地的需求高度契合，也是斑陌易行重點深耕的技術方向。
從VLA到創新公司的「破局」策略
如果說技術路線是「道」，那麼演算法落地就是「術」。在演算法拆解部分，技術團隊帶領開發者深入了代碼的世界。通過對VLA、世界模型、Transformer等核心方案的對比與綜述，剖析了當前端到端演算法的核心難點與解決路徑。
尤其針對創業公司面臨的基座模型與數據短缺問題，提出「基於數據閉環+開源模型微調」的解決方案，強調工程能力與演算法能力的綜合落地與靈活性，並以自研Smartware2.0的靈活適配為例，詳細介紹了在輸入側感測器、導航適配、輸出側預測規劃軌跡、底盤適配等方面的實踐經驗，這種「工程+演算法」的綜合落地能力，確保了技術方案能快速在不同車型和硬體平台上復用。
斑陌易行高級演算法工程師分享技術實踐
工程化實戰：從模擬到上板的最後一公里
理論之外，工程化錘鍊成為工作坊的壓軸環節。本次工作坊中，技術團隊還分享了無人車工程化部署的全流程實踐，重點解讀了部署過程中的難點及應對策略。團隊表示，中間件在模型部署中發揮著核心作用，將模型嵌入中間件，可實現不同模塊的高效協同，提升部署效率與穩定性；在模擬環節，團隊通過模型單獨模擬、rosbag數據在中間件下回灌跑通（awsim）等實踐，驗證模型性能，提前規避部署風險；在上板環節，詳細拆解了量化的難點與路徑，分析了工具鏈成熟度與所需技能難點，以及雲端模擬平台與實際部署的差異分析及解決辦法，最終實現模型上車實測與正式發布，形成「模擬-測試-優化-落地」的完整閉環。
本次全球開發者先鋒大會的工作坊，成為斑陌易行深度交流的重要窗口。端到端技術路線是趨勢，基座模型陸續開源，演算法+工程落地能力是核心考驗；場景數據閉環能力，決定了演算法能力的上限。
斑陌易行將堅持依託「工程能力底座+演算法+生態」的全棧技術路線，以真實場景數據為燃料，以開源生態為槓桿，持續推動低速無人車從「能用」向「好用」進化，並期待與更多開發者同行，共同探索具身智能的星辰大海。
