2025 年世界機器人大會期間，亦庄機器人產業園的機器人研究院聚集了大量觀眾。除了餐廳機器人服務員在現場服務，機器人樂隊的現場演奏更是讓其成為餐廳里最亮眼的部分，鍵盤手機器人指尖在琴鍵上飛速跳躍，吉他手機器人的撥弦動作流暢自然，整個樂隊配合默契，奏響的樂曲既飽含科技感又充滿感染力。那些曾經僅存於科幻場景下的機器人樂隊，如今正逐步走進現實。
▍機械臂彈揚琴、靈巧手敲架子鼓！第三代和璇機器人樂隊成2025WRC顯眼包
今年8月在北京舉行的2025 世界機器人大會上，來自杭州的第三代和璇機器人樂隊成為全場焦點。在機器人城市會客廳的體驗空間內，三位機器人樂手分別執掌鋼琴、揚琴與架子鼓，默契合奏《青花瓷》等曲目，悠揚旋律與精準演奏吸引眾多觀眾駐足鼓掌，更獲央視新聞頻道《新聞 1+1》等主流媒體重點關注。
這個備受矚目的機器人樂隊，來自杭州海創人形機器人創新中心。該創新中心由浙江大學與杭州市餘杭區聯合共建，與浙江大學機器人研究院實行「兩塊牌子、一套班子」 運營模式，自 2024 年 8 月揭牌以來，便以場景智能為核心推進技術研發與產業化落地。此次亮相的第三代和璇機器人，正是其科藝融合探索的代表性成果。
為實現多樂器協同演奏，機器人在核心技術上實現多項突破。其搭載的高速高可靠靈巧手能精準捕捉演奏細節，輕量化仿人機械臂採用創新材料設計，兼顧纖細外觀與穩定姿態；軟體系統通過曲譜智能解析技術處理多種格式樂譜，配合臂手協同控制與高精度多機同步系統，實現毫秒級演奏同步，讓機械動作兼具精準度與藝術表現力。
在此之前，和璇機器人已在「良渚論壇」 彈奏《梁祝》驚艷世界，目前可流暢演繹 60 余首涵蓋不同類型的曲目。
▍央視網× 星塵智能 機器人樂隊機場首演
國慶前夕，深圳寶安機場航站樓內響起音樂聲。由央視網與星塵智能聯合打造的「小央機器人樂隊」，在此開展國內機場首次人形機器人樂隊表演。現場，機器人指揮揮動雙臂引導節奏，與深圳市青少年飛越彩虹合唱團、琵琶樂手共同演奏《茉莉花》，童聲與機器人演奏相互配合，吸引往來旅客停下觀看，部分旅客主動加入合唱，現場不時傳出掌聲與歌聲。
表演中，機器人指揮動作流暢且節奏把控準確，兩位揚琴機器人採用星塵智能的繩驅傳動技術（模仿人類肌腱運動方式）進行演奏。面對彈性琴弦，其能以毫米級精度完成高速敲擊，同時具備一定的交互安全性。
據了解，這支機器人樂隊此前曾與北京民族樂團合作，演繹《射鵰英雄傳》主題曲《世間始終你好》，當時機器人指揮通過昂揚動作與觀眾互動。
星塵智能（深圳）有限公司成立於2022 年 12 月，法定代表人為來傑，核心業務聚焦人形機器人的研發與產業化，致力於推動機器人在多場景的規模化應用。公司以 「本體 + 數據 + 模型」 協同進化模式為發展路徑，目前已成為業內首個實現繩驅機器人量產的企業。
公司的核心競爭力集中在繩驅傳動技術與「快慢腦」 控制架構的創新應用。其繩驅傳動設計模擬人類肌腱發力方式，相比傳統電機驅動，在力控精度與交互安全性上實現突破，能以±0.1 毫米的末端重複定位精度完成精密操作，且具備 「不傷己、不傷人、不傷環境」 的特性。
在控制體系上，公司構建全身VLA 模型架構：「慢腦」 以 20Hz 頻率運行，負責任務規劃與物理推理；「快腦」 以 250Hz 頻率將指令轉化為連續動作，通過力覺反饋實現實時修正，解決了高層指令理解與精準執行的銜接難題。此外，全棧自研的機器人研發平台 「Astribot Suite」 已投入使用，形成 「本體優化 — 數據沉澱 — 演算法優化 — 產業落地」 的迭代閉環。
截至2025 年 4 月，星塵智能已完成多輪融資，累計金額達數億元。其中 Pre-A 輪融資為數千萬美元，由經緯創投領投，道彤投資等跟投；A 輪及 A + 輪融資由錦秋基金、螞蟻集團聯合領投，雲啟資本、道彤資本等老股東跟投，華興資本擔任獨家財務顧問。融資資金主要用於技術研發深化、多元場景拓展及全球人才招募。
2025 年 9 月，公司與仙工智能達成戰略合作，計劃兩年內向工業製造、倉儲物流等場景部署上千台機器人，這也是國內人形機器人領域早期千台級工業訂單之一。
▍四登央視+ 新三板掛牌！磐石智能打造合肥首隻機器人樂隊
今年央視五四青年節特別節目播出期間，迎來了一隻特殊的機器人樂隊，它們來自合肥磐石智能科技股份有限公司，以1.8 米的身高組成金屬天團，與二十四伎樂國風樂團共同演繹《就是哪吒》。
其中，鼓手寂靜精準把控節奏，吉他手唐郎靈活撥動琴弦，古今音樂風格在機械動作與傳統樂器間碰撞，這也是該機器人樂隊第四次登上央視舞台。
公開資料顯示，磐石科技早期核心業務聚焦科普場館機器人研發，截至目前已為全球170 余家科技館提供技術支持。2020 年，公司組建十餘人的年輕研發團隊，成員多為「90 後」「00 後」，正式啟動機器人樂隊項目研發。
從技術實現來看，該樂隊搭載的智能MIDI 解析演算法，可在短時間內將樂譜轉化為上千個毫秒級動作指令。運動控制技術能精準調節演奏時的力度與角度，配合定製化機械結構，讓機器人呈現出接近人類的演奏姿態。
此外，機器人還配備AI 作曲系統，3 秒內即可完成樂譜 「扒譜」，並自動編排配套舞步，同時能通過攝像頭捕捉觀眾情緒變化，實時切換演奏曲風。
資本方面，磐石科技於2017 年獲得興泰資本投資，2022 年 6 月成功在全國中小企業股份轉讓系統（新三板）掛牌。
市場化方面，磐石機器人樂隊已覆蓋多領域場景。文旅方面，合肥市中心圖書館內的彈鋼琴機器人每日定時演奏，成為場館特色打卡點。研學基地開設「編程音樂會」 課程，讓學生通過編程參與機器人演奏創作。文化領域，除此次五四特別節目外，機器人樂隊還曾亮相安徽春晚，並參與央視《非遺里的中國》節目錄製，累計完成十餘場重要文化演出，且斬獲一項國家級文化融合類獎項。
▍3台機器人無縫合奏！「超人樂隊」 亮相嶽麓大會
2025互聯網嶽麓大會主會場外的互動體驗區響起《我和我的祖國》旋律，由3台人形機器人組成的「超人樂隊」 現場演繹，鋼琴機器人指尖靈活跳躍於琴鍵，吉他機器人精準撥弦，架子鼓機器人鼓槌起落節奏穩定，演出結束後引發觀眾掌聲。
據悉「超人樂隊」 由湖南超能機器人技術有限公司研發。公司成立於2016 年，核心業務聚焦人形機器人研發與應用，是湖南本土科創企業代表之一。
核心技術層面，「超人樂隊」 依託兩大自研系統構建核心競爭力：全鏈條人工智慧技術中台與虛實融合異構機器人集群操作系統。硬體設計上，吉他機器人配備撥弦、壓弦雙機構，可實現毫米級力度調節與音準控制；鋼琴機器人的高精度機械臂既能模擬人手按鍵，還可自動操控延音、弱音踏板，還原專業演奏細節。
軟體系統中，主控制器通過高精度時鐘同步技術解析MIDI 音樂信號，保障3台機器人演奏無縫銜接；內置深度學習模型可依據現場音準反饋、觀眾互動數據優化參數，搭配視覺識別系統，使機器人演奏姿態具備情感表達效果。
資本方面，湖南超能機器人技術有限公司曾獲得埃斯頓、國投健康產業投資等機構關聯支持，股權結構包含中投國能相關資本背景，投資人王頊通過間接持股參與企業運營。
