繼3月10日發布首個具身基座模型go-1後，3月11日上午，上海ai企業智元機器人宣布其新款人形機器人靈犀x2上線。
靈犀x2身高1.3米左右，具備完善的運動、交互及作業能力，不僅能像人一樣走路、跑動、轉身，甚至還能騎自行車、跳舞、玩平衡車、讀藥品說明書……智元機器人聯合創始人「稚暉君」彭志輝在視頻中通過與這台機器人的互動交流，展示了其交互反應，以及基於vlm的硅光動語多模態模型所賦予的通過視覺理解和認知世界的能力。
靈犀x2正面圖。上海智元機器人 供圖
靈犀x2騎自行車。視頻截圖
視頻中，彭志輝拿起手機問機器人「你看一下現在幾點鐘了？」x2回答道：「現在是早上5點42分。」「那我睡不著，我該喝哪個飲料呢？」看到彭志輝左右手分別拿著牛奶和飲料瓶，x2回答道：「建議你喝一杯牛奶，有助於睡眠。」當彭志輝拿起一盒保健品，讓機器人幫忙看看如何使用時，x2瞄了眼包裝盒，就一字不差地把使用說明念了一遍。
彭志輝介紹，靈犀x2的本體設計中融合了大量的創新思考，比如把機器人的硬體系統抽象出了一系列可復用的核心組件，包括小腦控制器xyber-edge、域控制器xyber-dcu、智能電源管理系統xyber-bms，以及核心關節模組powerflow等。通過這些組件，能夠使用飛控來快速搭建起一套可靠的人形機器人系統。同時，靈犀x2使用了抗摔的柔性材料，全身擁有28個自由度，未使用任何並聯結構。
「藉助當前最火熱的大語言模型技術，還為x2訓練了能定製的多模態交互大模型，所以，x2也是一台具備複雜交互能力的『靈動機器人』。」彭志輝透露，在語音和視覺之外，他們還把動作模態也集成到了模型當中，讓x2有很多可愛的小動作，還有遠程裸眼3d交流。「我們正在完善x2的思維模型，結合硅光動語大模型，未來會賦予機器人更多情緒表達的能力。」
同時，靈犀x2採用輕量化設計，可模塊化拓展，擁有完備的二次開發介面，以及預訓練模型和「采-訓-推」一站式方案，用戶可根據需求自由探索，為康養、服務、家庭陪伴等各類場景打造應用。
