it之家 2 月 12 日消息，地平線機器人技術研發有限公司官方微博今日發文宣布，地平線 hsd 首次 ota 推送，宣稱「行車更擬人，泊車更安心」。目前，hsd v1.5 已正式向奇瑞星途 et5 用戶推送。
it之家附地平線 hsd 首次 ota 更新內容如下：
hsd 樂園全新上線
- 增加界面新春特效，領航新年好運氣；
- 釋放「流光溢彩」特效，讓出行更多彩。
- 功能開啟路徑：點擊 sr 應用 → 展開至全屏 → 點擊右下角樂園圖標即可開啟。
新增輔助駕駛版本信息頁面
- 進入樂園界面底部，可查詢 hsd 版本號及說明，功能更新一目了然。
- 查看路徑：點擊 sr 應用 → 展開至全屏 → 點擊右下角樂園圖標 → 下滑至界面底部即可查看。
擬人感提升
- 車速控制優化，在不同交通條件下都更貼近人駕習慣；
- 優化中低速工況下的車距控制，如跟行、跟停；
- 與大車並行時的防禦性駕駛特性優化，減少壓迫感。
路口通行體驗提升
- 優化路口進入速度控制，通過路口更加安心、從容；
- 優化紅綠燈遮擋時的防禦性駕駛，路口應對自然順暢；
- 強化黃燈閃爍、連續 / 超大路口紅綠燈、停止線及地面箭頭等標識理解能力，路口判斷更準確可靠。
複雜場景行駛安全性提升
- 提升掉頭軌跡穩定性與平順性；
- 提升多交通參與者交互場景下的安全性，博弈更穩健；
- 提升低矮路沿、不規則障礙物識別準確性，感知更可靠。
車位識別精準度優化
- 垂直、側方車位識別率提升，對可用車位判別更穩定。
不規則障礙物應對能力增強
- 優化不規則障礙物處理，泊入過程更安全。
泊車軌跡與操控體驗優化
- 升級軌跡規劃邏輯，提升窄空間側方車位泊入成功率；
- 優化方向盤控制邏輯，提升泊車順滑度，減少輪胎磨損；
- 優化動態換擋性能，無需剎停即可換擋，揉庫更絲滑。
sr 視覺表現優化
- 行人、兩輪車、三輪車顯示升級全新積木風格，智駕顯示更生動有親和力；
- 道路渲染穩定性增強，整體視覺呈現更平滑、流暢；
- 低速擁堵路況及近距離窄道新增高保真顯示分類渲染，綠化帶等障礙物顯示更清晰明了。
新增泊車防溜車保護機制
- 選定目標車位後，系統在低速狀態下自動觸發減速控制，有效避免溜車風險。
泊車輔助顯示體驗優化
- 優化泊車狀態下的分屏布局，引導信息與周邊畫面呈現更清晰直觀。
障礙物距離提醒優化
- 優化行車狀態下障礙物距離提醒，提醒更貼合真實風險。
