拉斯維加斯時間1月5日，當其他車企還在展示前沿概念技術時，吉利汽車集團在2026年ces展直接亮出「量產即實戰」的硬核答案——基於wam世界行為模型的全域ai 2.0技術體系正式登場，讓汽車首次具備了持續進化的「世界觀」和「判斷力」。
與此同時，吉利宣布千里浩瀚輔助駕駛系統升級更名為g-asd，全稱為geely afari smart driving，並展示了eva智能體的全面進化。而就在ces開幕首日，旗下高端新能源品牌極氪向全系車型正式推送zeekr os 6.7系統更新，讓這些尖端技術直接推送給每位車主手中。
在智能汽車發展早期，各智能域間猶如孤島：智駕域、座艙域、底盤域、動力域等各自為戰，數據不同、模型割裂，導致真正的跨域協同與高階智能難以實現。而想要解決該問題，一方面從硬體架構層面進行全方位改造，即採用目前大家流行的「中央集成式電子電器架構」，打造出真正的「中央大腦」智能中樞，搭配全車千兆級環乙太網通信，實現高速數據傳遞交換。
但光有硬體還不行，軟體適配同樣重要。吉利全域ai 2.0的核心突破就在於找到了一個真正的「整車大腦」，即wam世界行為模型。它採用分層設計架構，上層利用多模態大模型（mllm）進行宏觀任務規劃，下層則集成動作專家（action expert）和世界模型（world model）進行精細推演與決策，並引入人類在環的價值函數體系，構建起「理解-規劃-預演-判斷-修正」的完整智能閉環。
這意味著，當系統檢測到路面濕滑，傳統智駕可能只會機械減速。而搭載wam的車輛會協同底盤域調整懸掛、座艙域推送提醒、甚至預判周圍車輛可能的行為。 各域智能體首次像人類團隊一樣協同決策，而非機械執行單一指令。
wam模型帶來的不僅是技術升級，更是架構革命。吉利首創的「1+2+n」全域多智能體協同框架，使不同域的智能體能夠進行對話、協商和協作，讓用戶一句「我累了」即可觸發座椅按摩、空調調節、燈光舒緩等多域聯動。
同樣，在競爭最激烈、用戶關注度最高的高階智駕領域，吉利交出了千里浩瀚g-asd這份答卷，這是自去年吉利踐行「寧波宣言」並整合旗下所有智駕團隊至千里科技後的輔助駕駛全面升級，其具備三大核心技術優勢：超高含模量、超大數據集和超強硬體平台。
g-asd首發採用行業領先的smart ai agent架構，完整應用wam世界行為模型，在階躍星辰通用ai大模型的加持下，雲端多模態大模型+世界模型參數量高達1000億級別，能顯著提升環境感知和推理能力；
與此同時，數據是g-asd的核心競爭力。吉利擁有累計超850萬輛車的輔助駕駛數據、百億公里智駕里程、以及行業領先的2500萬clips模型數據片段和百萬級車輛事故安全數據，形成持續迭代的「數據飛輪」；
硬體配置方面，千里浩瀚h9方案最高搭載自研雙英偉達thor晶元域控制器，最高算力可達1400tops，標配5顆激光雷達全維感知感測器，具備l3級硬體雙重冗餘能力。
最後，在量產實戰中，g-asd已經將模型範式全面升級為生成式範式，落地多模態diffiusion技術，並引入強化學習、moe多專家架構，完美匹配各類場景下的專家級人類駕駛行為數據，全面提升輔助駕駛的擬人性、安全性、舒適性和通行效率。
在全域ai 2.0的賦能下，eva正從一個優秀的座艙助手，快速進化為具有記憶與推演能力的整車級感知-決策-執行中樞。 這一進化圍繞「超擬人、超智能、超好用」三個維度展開。
eva的「超擬人」特性通過全面升級的端到端語音大模型和動態記憶技術實現，追求免喚醒、高情商的類人對話，並能漸進式了解用戶偏好，實現從「通用ai」到「個人ai」的跨越。
其「超智能」體現在藉助世界模型賦予的常識與強大工具調用能力。eva能理解並執行「接上我的朋友並找一家適合聊天的餐廳」這類複雜模糊的指令，自主完成從規划到執行的完整鏈條。
更重要的是「超好用」的體驗革新。通過「艙駕協同」的深度融合，用戶可將完整的出行任務託付給eva。 在極氪os 6.7系統中，eva已支持語音自定義形象、模糊指令識別和場景助手功能，用戶說「我有點累」即可觸發座椅按摩或休憩模式。
最值得一提的是，吉利ces發布的這些技術並非空中樓閣，極氪同日即宣布向全系車型推送zeekr os 6.7更新，實現g-asd和eva智能體的規模化落地。
從更新內容看到，全新千里浩瀚asd輔助駕駛系統通過雲端世界模型強化學習技術，顯著提升了風險場景預判能力，可提前識別前方障礙物並主動減速。 系統還優化了多種路段的輔助駕駛限速策略，使駕駛行為更貼近人類習慣。
os 6.7系統新增的緊急停車輔助功能，可在檢測到駕駛員長時間雙手離開方向盤時，自動觸發減速、靠邊停車及雙閃警示流程。 多把掉頭功能則通過r擋多次調整，解決對向雙車道無法一次性完成掉頭的難題。
導航系統實現全域覆蓋升級，101個城市支持車道級精準定位，其餘城市支持沉浸式渲染與推薦車道引導。 該功能已覆蓋所有高速公路、城市快速路及主要內部道路，配合新增的巡航紅綠燈顯示與途經點管理功能，用戶可實時獲取前方路口信號燈狀態。
eva語音助手迎來全面升級加強，支持模糊指令識別與意圖判斷；可以實現一句話創建自定義場景；基於vla視覺大模型支持通過前置攝像頭捕捉車外人物特徵，並通過車外揚聲器進行友好交流；支持ai空調、智能迎賓、事故引導等一系列ai主動智能技能。
這些底層技術架構革新帶來的全新升級，也得到了廣泛極氪車主們的稱讚和認可。尤其是asd城區領航輔助能力的顯著提升，更讓大家表示「感覺換了新車」、「極氪智駕終於站起來了」、「非常流暢絲滑，和之前比完全不一樣」。
吉利此次ces亮相，不僅展示wam模型與g-asd的技術高度，更通過極氪os 6.7的即時推送證明其工程落地能力。吉利還表示，目標直指2026年實現高速l3與低速l4功能，並啟動robotaxi運營。當車企競相炒作概念時，吉利讓車主在ces當天就能用上展台技術——這種「零時差創新」，或許才是中國智造在全球賽場上的真正殺手鐧。
