經過前期近一年時間充分的道路測試與驗證，濟南市首條l4 級「自動駕駛」智能網聯公交線路——智能網聯公交2號線於6月28日正式向市民乘客開啟預約體驗。上午9時，在黃河國際會展中心公交站，記者與其他8名市民一起，作為首批乘客體驗了濟南首條l4 級自動駕駛公交車。
從9時到下午16時（最後一班15:30發車，16時到達站點），智能網聯公交2號線順利完成全天8個班次（上午及下午各運行4個班次）的運行，當天通過網路預約體驗的乘客共72名。這些預約成功「嘗過鮮」的市民紛紛點贊：「自動駕駛公交非常吸睛，行駛在路上非常搶眼，乘坐感覺像在科幻電影里一樣。」
此次市民預約體驗的線路採用l4級自動駕駛車輛，屬於高度自動駕駛。車輛配備了2個激光雷達、2個盲區雷達、2個毫米波雷達、12個超聲波雷達、10個攝像頭，這些感知設備就相當於駕駛員的眼睛和耳朵，可實現周邊360°環境感知。
l4級自動駕駛車輛屬於高度自動駕駛，所有駕駛操作不須人員介入。
l4級自動駕駛公交車內無駕駛艙
從外觀看，記者發現這輛l4級自動駕駛公交車顏值頗高，車身與常見的公交車區別較大，只有5.5米，車內無駕駛艙，無方向盤、制動踏板及油門踏板。在特定場景下，車輛的所有駕駛操作都不需要人員介入。車輛在運行場景下具備交通信號及道路標識標線識別、自主超車、自動避障、精確進站等功能，最高車速為36km/h。
不同於常規公交車的先上車後刷卡、隨上隨下，乘坐l4級自動駕駛公交車需要提前在「369出行」app中的智能網公交預約系統選擇合適的時間、班次及座位進行預約乘坐。每輛車限載9名乘客，配備一名安全員，車輛實行一人一座。選定好上車站點和時間，根據預約形成的二維碼，在站台向工作人員出示預約碼並進行核銷即可乘車。
為確保乘客安全，l4級自動駕駛公交禁止站立乘車，同一時段內滿員後就無法再預約乘車。同時車內每個座位上都配有安全帶，記者剛坐下，跟車的安全員就提醒道：「系好安全帶。」
智能網聯公交2號線隨車安全員
就記者的乘坐感受來看，因為最高時速限定在每小時36公里，整體感覺非常平穩舒適，車輛沒有明顯的剎車和突然停止情況。行進在空曠的黃河大道上，這輛l4無人駕駛公交反而以醒目的外觀和流暢的車身線條，成為了一道靈動的風景線。
l4級自動駕駛公交車內座椅舒適
據介紹，智能網聯公交2號線每周六、周日運行，上午及下午各運行4個班次（上午發車時間為9:00，9:30, 10:00，10:30；下午發車時間為14:00，14:30,15:00，15:30。）乘車站點為濟南黃河國際會展中心公交站（黃河大道路西側站台），由於市民體驗熱情高漲，建議有興趣的市民早上網預約。
乘客在站台向工作人員出示預約碼並進行核銷即可乘車
據濟南公交集團工作人員介紹，這輛l4級自動駕駛公交車早在去年7月就上路測試了。測試的主要目的是利用實車採集高精地圖，完成地圖採集及製作後，車輛將開始真正的自動駕駛道路測試。經過前期近一年的道路測試等系列準備工作，已經進入了示範應用階段，因此於6月28日起正式邀請市民乘客進行體驗。
這位工作人員表示，由於剛進入示範應用階段，這輛自動駕駛公交先期須在空曠地段進行優選「學習」，經過一段時間的「深度學習」後，方可進入人流量大區域或擁擠路段。
（大眾新聞記者 梁利傑）
