高1.72米，重56.6公斤，可拿取约20千克重的物品，行走速度为每小时5英里（约时速8公里）……北京时间10月1日，马斯克带着特斯拉首款人形机器人“擎天柱”（Optimus）原型机向全世界问好。
“就像自动驾驶的诞生将运输生产力提升了一个数量级那样，擎天柱或许能将经济效益再提升一个数量级。”马斯克宣称，“这将代表着人类文明的根本性转变。”
随着材料学、传感器、芯片等相关产业的发展，人工智能领域更迎来了更契合人类本身的载体——人形机器人。从美国波士顿动力公司的Atlas，到英国机器人公司Engineered Arts的Ameca，再到优必选科技的Walker和小米公司的“铁大”，越来越多的科技公司投身到人形机器人的研发中。人形机器人究竟是不是人工智能的终极形态？我们又能把人形机器人做到什么程度？
不同版本的“擎天柱” 图据特斯拉2022 AI Day活动直播
颠覆行业的机器人还未出现
业内认为，人形机器人的发展历程主要分为三个阶段。第一阶段，是以早稻田大学仿人机器人为代表的早期发展阶段；第二阶段，是以本田仿人机器人为代表的系统高度集成发展阶段；第三阶段，是以波士顿动力仿人机器人为代表的高动态运动发展阶段。
波士顿动力在2013年推出的人型机器人Atlas是液压驱动“集大成者”，运动控制能力较为突出。经过多年迭代升级，目前可以实现跳远、倒立、前滚翻等多种复杂动作。
英国机器人公司Engineered Arts的机器人则很重视“面子”。2021年底问世的Ameca最大的亮点就是能做出多种人类的面部表情，配合肢体语言表达各种人类的情绪。截至2022年，Ameca的面部一共有34个活动部件，可以做出如喜悦、惊讶、愤怒、困惑、悲伤等细致的面部表情。
人形机器人Ameca做出困惑的表情 图据Engineered Art官方视频
2022年8月11日，雷军在第三次年度演讲中展示了小米首款全尺寸人形仿生机器人CyberOne（又名“铁大”），可以单手垂直抓握3斤重的物体，识别六大类共45种人类情绪语音和85种环境音。“铁大”走上舞台，向雷军送上了一朵玫瑰。
雷军和“铁大”同台 图据小米公司
珠玉在前，特斯拉今天发布的“擎天柱”什么样？天目新闻记者看到，它出场挥手，并做了简单的舞蹈动作。马斯克表示，这是“擎天柱”第一次脱离牵引绳行走。“它实际上可以做的比我们展示的要多得多，我们只是不希望它摔倒。”
“马斯克介绍这款机器人售价为两万美元，我认为造价可能不止这个数字。”江西新能源科技职业学院新能源汽车技术研究院院长张翔在接受天目新闻记者采访时表示，特斯拉这款人形机器人从直播中看起来功能比较单一，手的精细程度还有待提升。张翔说，“如果仅仅是像视频里演示的搬箱子、浇花等动作，要击中消费者的购买欲望恐怕还是不够的。”
事实上，机器人是否需要被制造成人形，本身也是一个饱受争议的话题。张翔认为，特斯拉展出人形机器人原型机而非是成熟的商业产品，或许更多还是吸引资本注意，展示自己在科技创新方面的成就。
早在去年的AI Day上，特斯拉就已经放出“擎天柱”的概念视频和图片，国内的A股机器人概念股应声大涨。如今发布，势必又将引起资本市场的一阵喧嚣。
商业化落地仍遥遥无期
人形机器人要真正落地，并不能仅靠概念堆砌和资本追捧。技术、资本、市场无疑不是横在企业面前的一道道坎。
第一大难点是技术难。特斯拉在自动驾驶汽车的研发过程中，有大量的人机交互、环境感知和工程机械等技术，可以在机器人身上得到复用。
据特斯拉研发人员介绍，“擎天柱”头部配备了与特斯拉汽车相同的摄像头等传感器阵列，算力支持由自动驾驶芯片提供，与汽车共用AI系统，利用Dojo超级计算机的训练机制提升机器人的功能。而没有技术积淀的企业贸然入局，必将面临前期技术的困境，“巧妇难为无米之炊”。
第二个难点是落地难。人形机器人不像新能源汽车，还没有一款能够真正走进智能工厂、走进千家万户的人形机器人可供参考。即使机器人巨头波士顿动力的Atlas,问世多年依旧没有商业化尝试，200万美元的单价就足以劝退一大波人。
第三个难点是投入难。人形机器人是一项需要长期投入的复杂技术，非常考验企业资本积累，外部投资的获取也并非易事。据民生证券预计，2025年人形机器人市场规模将达到630亿元，2030年达到3720亿元。2021年，我国机器人行业共发生投融资事件238起，工业机器人依旧为融资数量占比最高的品类，服务类人形机器人赛道吸引资本并不多。
不过，人形机器人目前仍是一片蓝海。以工业机器人为例，核心零部件主要包括减速器（成本占比35%）、伺服系统（成本占比20%到25%）、控制器等。工业机器人仅有6个关节，而人形机器人至少有40个关节，这样看来，未来相关核心零部件需求将大幅增长，带来产能缺口，国内零部件厂商也将迎来机遇。
目前，特斯拉已经制定了雄心勃勃的计划，准备在得克萨斯州的工厂部署数千台“擎天柱”人形机器人，还计划在将来把机器人部署到全球各地的特斯拉工厂，规模达数百万台。马斯克称，随时间推移，人形机器人的重要性甚至有可能超过汽车业务。
