渭南作为县名，始于前秦苻坚甘露二年（公元360年），以县城在渭河南岸得名。考其沿革，更为悠久。 夏（约前21—前16世纪），传说属雍州，为有扈氏族活动区。商（约前16—前11世纪），为骊戎国之地。西周（约前11世纪—前771），属当时的京城郊区。东周（前770—前256），春秋时属晋。秦孝公十年（前668）秦伐土邽戎，在今渭河以北置下邽县，县治在今故市镇附近的故县村。次年置郑县，辖今渭河之南地。战国时，渭南先属魏，魏襄王五年（前314年）献于秦，辖渭河以南地区。秦（前221—前206），渭河以南属骊邑，渭河以北属下邽。秦始皇二十七年（前220年）设内史，辖骊邑、下邽等，此时，北部还设有莲勺县，据《汉书·地理志》载：“当属内史”。
1948年到1949年，渭南市境内陆续解放，各县人民政府废除了民国时期的保甲制，实行区、乡、村三级制。渭南分区时6县共设82区2市621乡，大荔分区时8县共设72区2市580乡，富平县设13区2市96乡。除已划出的临潼、蓝田县外，境内共设136区6市1011乡。
1990年华阴县改为市。
1994年12月17日，国务院批准（国函[1994]136号）：（1）撤销渭南地区和县级渭南市，设立地级渭南市，市人民政府驻东风街83号。（2）渭南市新设临渭区，以原渭南市的行政区域为临渭区的行政区域，区人民政府驻前进路。（3）渭南市辖原渭南地区的华县、潼关县、大荔县、合阳县、澄城县、蒲城县、白水县、富平县和新设立的临渭区。原渭南地区的韩城市、华阴市由省直辖。
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