歷史上，俄國本為歐洲國家，與我國並不接壤。但自從俄國人越過了烏拉爾山以後，便開始了瘋狂的擴張，因此，西伯利亞的諸多弱小國逐漸被其征服。
17世紀時，沙俄帝國已經擴張到了東西伯利亞，之後還在貝加爾湖旁修築了伊爾庫次克城。1658年，沙俄入侵我國領土，在黑龍江支流石勒喀河修築了尼布楚城，並且在黑龍江上游左岸修築了雅克薩要塞。
以雅克薩為據點，沙俄士兵沿着黑龍江不斷向我國東北地區深入，燒毀村莊、劫掠糧食和財物，甚至是屠殺當地的無辜百姓。
此時，由於清王朝內部正在陷入三藩之亂，另外東南沿海也不太平。所以，康熙帝在東北並沒有太大的動作，只是進行了交涉、警告、勸退。而沙俄面對清王朝的勸退，果斷拒絕了。
平定三藩之亂後，清王朝終於騰出了手來。1685年，康熙派遣了將軍彭春率軍3000抵達雅克薩。僅僅三日，彭春攻克雅克薩，俄將阿列克謝·托爾布津乞降，經過彭春同意後，將阿列克謝·托爾布津釋放，隨即班師。
但沒有想到的是，沙俄背信棄義，第二年捲土重來，重新修築雅克薩，擺出一副入侵的姿態。這時，清軍再次出擊，將俄軍圍困於城中。就在俄軍彈盡糧絕之時，沙皇派人請求清政府撤雅克薩之圍。
此時，康熙傳令前線，放歸雅克薩城中的俄軍，開始準備談判。
1688年，康熙派遣了索額圖北上，準備和俄國人談判，臨行前，康熙諭示索額圖談判底線；
尼布楚、雅克薩、黑龍江上下，及通此江的一江一河，皆為中國之地，不能拱手送給俄國人。
按此標準，貝加爾湖以東的尼布楚地區，清王朝絕不會放手。但這一次的談判並沒有成功，因為噶爾丹的軍隊入侵了喀爾喀蒙古，道路被阻，索額圖並沒有到達談判地點就返回了北京。
第二年，清朝與俄國商議，在尼布楚進行談判。這一次，康熙感受到了噶爾丹的威脅，所以，為了儘快騰出手來對付噶爾丹，便對沙俄退了一步，指示索額圖說；
今以尼布潮（楚）為界，則鄂羅斯遣使貿易無棲托之所，勢難相通。爾等初議時，仍當以尼布潮為界。彼使者若懇求尼布潮，可即以額爾古納（河）為界。
1689年7月31日，中國使團近萬人到達尼布楚，準備談判。在使團中，兩個外國人分外扎眼。這兩個人都是來華的傳教士，一個名叫Gerbillon Jean Franois，中文名張誠，法國人。一個名叫Thomas Pereira，中文名徐日升，葡萄牙人。因為精通天文和軍械製造，頗受康熙重用。這一次，他們二人的任務是清廷的翻譯。
剛剛開始談判時，俄國大使戈洛文指責中國挑起邊境爭端，索額圖據理力爭，曆數沙俄的侵略罪行。雙方誰也不肯退讓，氣氛一度劍拔弩張，甚至到了嚴陣以待的態勢。
面對這種情況，索額圖一度要求沙俄歸還尼布楚地區，並且提出以勒拿河以及貝加爾湖作為國界。戈洛文顯然不肯同意，試圖以武力威嚇，並且派遣了火槍手示威。
此時，談判陷入僵局，戈洛文通知了雅克薩的俄國士兵，隨時做好戰爭和搶收莊稼的準備。索額圖見此情況，通知了戈洛文，能夠以石勒喀河的格爾必齊河為界。但戈洛文仍然不依不饒，聲稱要留下雅克薩。
實際上，此時的沙俄根本就是虛張聲勢。雖然清王朝有噶爾丹的威脅，但沙俄也有諸多顧慮，內部彼得一世正在奪權，而且俄國也在和奧斯曼帝國爭奪黑海的出海口。所以根本沒有實力與清王朝在東方一較高下。
軟的不吃來硬的，索額圖見此，立刻派人包圍了雅克薩城，並且毀了周圍的莊稼。由於清軍數量在尼布楚地區佔據着絕對優勢，而且當地的蒙古部族也奮起反抗侵略，戈洛文也知道根本討不到太多的好處，所以為了避免發生戰爭，準備接受索額圖提出的條件。
但是，接受索額圖提出的條件前，戈洛文和兩個傳教士張誠、徐日升開始頻繁接觸。慢慢地，戈洛文知道了康熙給索額圖的底線。最終，清王朝和沙俄的《尼布楚條約》規定了雙方邊界以額爾古納河為界，以東歸屬中國，以西歸屬沙俄。
張誠、徐日升到底和戈洛文說了什麼，很長一段內誰也不知道。但到了20世紀後半葉，經過戴逸等諸多學者的考證，在尼布楚談判期間，兩個人都接受戈洛文的賄賂，並且將康熙給索額圖的指示全部說給了戈洛文。以致沙俄在諸多被動的條件下，依然獲得了最大的利益訴求，贏得了貝加爾湖，以及貝加爾湖以東到額爾古納河的所有領土。
