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2025年8月25日，余承東在「智界及問界秋季新品發佈會」上公開表示，智界老車主將在 9 月份起全系升級 HUAWEI ADS 4.0 版本。
而智界產品總監則於 9 月 4 日再次宣布，ADS 4.0 版本已取得「關鍵突破」，並確認將於 9 月開始全系升級。
據了解，ADS 4.0 版本採用了華為全新的 WEWA 架構（世界引擎+世界行為模型）；全新架構通過 AI 生成難例場景訓練模型，更能更精準地感知周圍環境，提升車輛的決策能力。
同時，WEWA 架構還實現了端到端時延降低 50%，通行效率提升 20%，這使得車輛在複雜路況下的表現更加出色，為用戶提供了更流暢的駕駛體驗。
ADS 4.0 版本提供了多種版本選擇，包括 SE 基礎版、Pro 增強版、Max 超階版和 UItra 旗艦版。
其中，UItra 旗艦版支持高速 L3 級自動駕駛，意味着，特定條件下，車輛可以完全接管駕駛任務，極大地提升了駕駛的便利性和安全性。
值得一提的是，2024年9月上市的老款智界 R7 以及智界 S7（2023年底-2024款）出廠全部搭載 HUAWEI ADS 3.0 高階智能駕駛。
根據官方計劃，ADS 4.0 升級分批次推送，但首批僅面向兩款車型 Max 版與 UItra 版（即帶激光雷達 3.0 高階硬件車型），Pro 版（ADS 3.0 基礎版，無激光雷達）不在本次 ADS 4.0 升級範圍。
將老款激光雷達版 （Max/UItra）升級 ADS 4.0 後，首次在量產車上給出「高速 L3+車位到車位+極限安全」三位一體體驗，城區和泊車場景也實現大幅降接管、增安全。
安全方面，從 CAS 3.0（CollisionAvoidanceSystem， 即碰撞免疫系統）升級至 CAS 4.0 「五維安全目標」。
全維主動安全 CAS 4.0 將為老款智界車主提供前向 AEB 生效範圍 4-150km/h，可識別 3cm 高異物，新增 eAES 緊急避障輔助（ 50-135km/h邊制動邊變道）。
側向防碰撞LOCP(生效範圍 30-130km/h)，可躲避突然闖入的行人/兩輪車；暴雨/大霧場景下分佈式 4D 毫米波雷達仍可工作；而向後 AEB 覆蓋1-60km/h，並首發「失能檢測」。
相較 ADS 3.0 ，ADS 4.0 還新增了智駕爆胎穩定控制輔助功能，在高速直行、彎道、濕滑路面等場景下，無論前輪或後輪爆胎，都可以保持車輛穩定。
泊車領域跨城車位到車位，支持全國主要高速收費站，實現跨城通勤「0」接管，讓長途旅行停車更輕鬆便捷。
泊車代駕功能拓展：從單層升級到跨層，從地下停車場升級到地面園區，覆蓋機場、商場、寫字樓、小區等各類場景，還增加了代客充電功能。
