機械人來自成都，醫生在上海，患者在喀什，三城之間，由東到西，一條跨越中國版圖5000公里的橫貫線，因一場有着重大突破意義的手術而跨空間連接。
2月28日11時50分，復旦大學附屬眼耳鼻喉科醫院學術會議中心，在歷經50分鐘的沉着應戰之後，傳來陣陣喝彩聲，中國醫學人工智能領域迎來重大突破——復旦大學附屬眼耳鼻喉科醫院頭頸外科主任陶磊教授團隊，操控成都博恩思醫學機械人有限公司研製的經口手術機械人系統，跨越5000公里，為喀什地區第二人民醫院（以下簡稱「喀什二院」）一位來自喀什伽師縣的患者精準實施喉部聲門區腫瘤切除術，成功完成全球首例ai+智能機械人遠程頭頸外科無創手術。
據介紹，深耕醫學機械人8年，擁有1760枚零部件、300餘項自主知識產權的「成都造」ai+手術機械人，填補了全球手術機械人無法實現喉部聲門區手術的空白。
50分鐘遠程手術，出血量不足一毫升
「成功突破行業空白」
2月26日，深夜11時50分。
上海徐匯區汾陽路83號，復旦大學附屬眼耳鼻喉科醫院6樓學術中心，仍舊燈火通明。
在歷經數天的遠程通信調試之後，博恩思ai+手術機械人將連接復旦大學附屬眼耳鼻喉科醫院與喀什二院，實現全球首例遠程頭頸外科無創手術。
而在10天前的2月16日，兩台博恩思torss®拓思手術機械人分別裝箱，從成都天府軟件園出發，奔赴上海、喀什兩地。
所有奔赴，都是向技術「無人區」的挺進。2月28日上午10時，上海、喀什兩地準備就緒。醫學各界對此次具有里程碑意義的手術，報以密切關注。
上午11時，陶磊教授啟動博恩思經口手術機械人，熟練操作柔性器械，進行咽喉腫瘤遠程微創手術切除。通過3d高清實時傳送影像，機械人手術臂進入喉部聲門區、鎖定腫瘤、靶向摘除……這一刻，陶磊教授毫米級操作精準無誤地傳送到喀什，為遠在5000公里之外的喉部早癌患者主刀手術。
通過高效精準的人機協同，50分鐘的遠程手術絲滑完成，手術出血量不足1毫升。剛剛完成手術的陶磊，第一時間分享道，「手術的難點在於既要切得准，同時又要靈敏精確地避開器官關鍵結構，機械人高質量完成了實戰考驗。」
遠程手術順利結束，博恩思醫學機械人有限公司創始人、斯坦福大學人工智能實驗室機械人中心科學家李耀說，去年10月，博恩思手術機械人成功完成全球首例聲門區腫瘤切除術，「四個月後，我們將手術室的另一端延伸到5000公里外的喀什，醫生在上海、病人在喀什，成功突破聲門區超遠距手術的行業空白。」
四年時間攻克「3厘米」
「為醫療資源均衡分佈找到良方」
機械人器械延伸到喉部，絕非易事。全球頂尖醫學機械人達芬奇機械人，其手術可操作部位能夠抵達的最深處為下咽部，而喉部聲帶組織，需再往深處延伸3厘米。
「2020年7月以來，我們用達芬奇手術機械人完成了300台經口手術，但問題也逐漸暴露出來。」陶磊表示，目前的手術機械人並不能完全適配頭頸外科的臨床現狀，對於喉部聲門區，此前手術機械人無法實現，「而這個區域的患者，佔到了病例總量的70%。」
四年來，採用「醫工結合」模式，李耀團隊和陶磊團隊在成都、上海之間不計其數地往返，以毫米精度攻堅這方寸之間的3厘米。
「我們的手術空間在喉部，手術操作相當於是在一個塑料瓶蓋大小的直徑區域做『繡花針』的事。」陶磊教授表示，頭頸外科手術區域涵蓋人體複雜的神經和密集的血管，氣管、食道、聲帶等重要器官都分佈於此，一直以來都是微創手術的「禁區」。「遠程響應必須高靈敏同時高精度。」
運用ai大模型技術，博恩思ai+手術機械人突破了低帶寬環境下的延遲控制瓶頸，「也就是說，即使沒有5g高帶寬、低延時的支撐，也能實現超遠程的精準手術。」李耀分析，通過具身智能算法，實施亞毫米級器械控制，博恩思ai+手術機械人突破了空間與網絡所限，實時完成跟蹤定位、三維重建、力反饋操作等關鍵技術，實現了人工智能與外科醫學的深入融合。
ai大模型技術突破瓶頸，讓優質醫療資源實現觸「手」可及。「這扇門的打開，不僅是醫療技術的創新，它將打破地域、時間、資源的限制，為城鄉醫療資源更均衡分佈找到『良方』。」李耀有感而發。
據了解，博恩思目前正積極探索生成式ai與手術機械人的深度融合，通過多模態大語言模型，將手術視頻、語義信息與機械人控制技術緊密結合，推動具身智能在醫療領域的全面應用。
何時正式走入市場？預計今年
「成都是我們的支點」
作為集機械人、外科醫學與人工智能技術於一體的跨學科創新成果，手術機械人被譽為「機械人產業皇冠上的明珠」。
博恩思ai+手術機械人的上下游製造鏈，覆蓋多少家企業？「165家企業、1760個零部件，完全自主知識產權中國造。」李耀對研發生產各環節的數據，瞭然於胸。
「我國智能製造產業鏈響應效率非常高，上下游工業製造企業願意參與，哪怕只有一個零件。這樣的協同，放在全球範圍，也極為罕見。」李耀算了筆賬，通過國產化，博恩思設備成本僅為達芬奇手術機械人的1/3，手術成本更是降至1/5。
「博恩思創立之初，我們的目標是進入全球市場。今天，這個目標，更加堅定。」李耀介紹，博恩思已在機械人智能算法、人機交互、控制軟件、機械人手術器械等核心技術研發領域，實現多點突破，累計授權國內外專利300餘項，並已在德國、印度、美國、日本等國家地區開展多項臨床研究。
博恩思ai+手術機械人何時正式走向市場？「預計今年。」李耀透露，博恩思產品預計將在年內進入量產銷售階段，國內和國外同步推進，並啟動上市ipo程序。
「博恩思的研發和製造基地設在成都，成都是我們的支點。」李耀談到，去年10月，他們參加了由成都市科技局組織的人工智能產業對接活動，現場提到出海「缺資金」的難題，「沒想到成都市科技局帶隊專程上門解難題，幫助我們通過知識產權質押，拿到了1000萬元的『科創貸』，提速了我們拓展海外市場的計劃。」
遠程手術突破成功之後，最想做的事情是什麼？李耀表示，「迎接下一個任務，成都和新德里聯線已經排上日程。」
紅星新聞記者 彭祥萍 圖據成都市科技局
編輯 於曼歌
