展科創成果，南航這場研究生創新實驗競賽酷炫感拉滿

現代快報訊仿蝴蝶微型撲翼飛行器、自動跟隨智能購物車、多繩驅動飛行機械臂……11月25日，南京航空航天大學第十一屆“天宮杯”研究生創新實驗競賽在將軍路校區舉行。

據了解，競賽共有70個隊伍參賽，70項年度最新科技創新作品展開角逐。本屆參賽項目涵蓋航空航天、機械加工、信息通信、材料化工、人工智能等多個領域，仿蝴蝶微型撲翼飛行器、自動跟隨智能購物車、多繩驅動飛行機械臂、火星無人直升機等科創產品相繼亮相，彙集了南航研究生最新的科技創新成果，充分展現了研究生創新思維和實踐能力。

△基於flasher摺紙的空間展開機構設計

《基於Flasher摺紙的空間展開機構設計》展台上，一件特別的模型引人關注。這是針對航天器太陽能帆板的一項探索，機電學院2020級碩士研究生、競賽項目組成員江海鋮介紹。隨着航天器任務越來越多，太陽能帆板作為航天器的能量供給裝置，朝着大型化的方向發展。Flasher摺紙折展比大，拓展性好的特性非常適合大型的空間展開機構設計。於是，他們便採用普通鉸鏈和柔性鉸鏈代替摺痕的方法，解決厚板帶來的運動干涉問題；並配合繩索電機模塊將機構收攏，以便在深空探測時遇到隕石等突髮狀況時減少碰撞概率。據了解，該課題前後花費1年多時間，“通過本次參賽我們和其他學院的同學增加了交流，看到了他們的研究成果，也學到了不少知識。”

△自動跟隨智能購物車

自動跟隨智能購物車，你想擁有嗎？能源與動力學院的項目團隊提出《基於UWB定位技術的自動跟隨智能購物車》，這輛擁有自動跟隨功能和避障功能的小車，主要應用在超市場景，跟隨消費者購物；機電學院的項目團隊設計了一款可重構變剛度驅動下肢外骨骼，並提出一種基於人體意圖識別的高安全和高柔順的人機交互控制策略來輔助病人康復和行走。

△可重構變剛度驅動外骨骼設計與柔順控制研究

南京航空航天大學研究生院副院長鄭祥明介紹，今年研究生創新實驗競賽項目更多關注在航空航天領域。“競賽最主要的目的，是鍛煉培養學生的創新能力和工程實踐能力，也希望引導學生將研究運用、對接到國家航空航天的需求中來。”

△現場評審

值得一提的是，經過一年時間的精心培育，本次競賽中3個培育項目的相關成果獲得了省級及以上等獎項，體現了本項賽事對南航研究生創新實踐能力培養的積極推動作用，被授予傑出成果獎。

據了解，“天宮杯”是南航研究生特色創新實踐品牌活動，競賽舉辦11年來，參賽隊伍已達640餘支，參賽研究生2800餘人，獲得立項的培育項目先後獲得全國“互聯網+”創新創業大賽、“挑戰杯”大學生課外學術科技競賽、“中航工業杯”國際無人機創新大賽等一系列賽事中最高獎項。廣大研究生通過創新實踐，不斷拓寬學術視野，培育創新精神，錘鍊實踐才幹，全面提升科研與實踐創新能力。

通訊員 范偉 王夢珂 現代快報+記者 於露/文 趙傑/攝