甘露五年五月（260年6月2日），魏國皇帝曹髦，因為不滿權臣司馬昭專權，持劍登上輦車，率領幾百宮中的奴僕，討伐司馬昭，試圖奪回朝政大權。
在這前一天晚上，曹髦曾召見了侍中王沈、尚書王經和散騎常侍王業，與他們商量對策，曹髦氣憤地說，司馬昭之心，路人皆知，逼得越來越緊，我不能坐等被他廢掉，遭受恥辱，現在，應該與你們一起討伐他。
幾人力勸曹髦，王經說，昔日魯昭公因不能忍受季氏專權，討伐失敗，因而丟掉了國家，被天下人恥笑。司馬昭的黨羽遍布朝野，很多人都為他效力，也不是一天了，加上宮中也沒有什麼宿衛，缺少兵力，如果貿然行動，肯定不妥，現在還不是時候，不能行動，以免招來殺身之禍，還是再深思熟慮，研究研究。但是，曹髦執意不聽。
曹髦氣炸了，從懷中掏出黃絹詔書扔在地上，說，就這樣決定了，即使死了，又有什麼可怕的？何況，還不一定能死呢？說完，就進內宮去見郭太后去了。
然而，這三個人中，出了兩個叛徒，王沈和王業見大事不妙，立即跑去向司馬昭告密，從而，讓司馬昭得知消息，有了防備。
王經是忠於曹髦的，他始終沒有背叛曹髦。
次日，曹髦便拔劍等輦討伐司馬昭，當曹髦率領一幫宮中奴僕走到東止門的時候，遇到了司馬昭的弟弟屯騎校尉司馬伷和他的部下，曹髦見有人阻攔，立即上前怒聲呵斥，司馬伷的兵士看到皇帝發怒，一鬨而散，都嚇得逃走了。
這時，司馬昭的親信中護軍賈充，帶兵趕到，在南面宮闕之下擋住了曹髦，曹髦號令隨從行動，並親自用劍拼殺。眾人怕傷了皇帝，不好交代，於是，都想要退卻，眼見賈充的軍隊將敗。此時，軍中一個二愣子、騎督成倅之弟，擔任太子舍人的成濟，上前問賈充：“現在事情緊急，怎麼辦？”
賈充趁機說：“司馬公養你們這些人，正是為了今天，還有什麼可問的？”
於是，成濟立即衝到曹髦面前，用長戈將曹髦殺死，戈刃從前胸插入，後背露出。就這樣，身為魏國皇帝的曹髦當場被殺，死時，還不到二十歲。
司馬昭聞訊，裝作大驚失色，開始了自己影帝級的表演，他跪倒在地，大聲哭喊。司馬昭的叔叔司馬孚也跑過去，把曹髦的頭枕在自己的腿上，哭喊着說：“陛下被殺，是我的罪過啊！”
司馬昭還不如他叔司馬孚，至少他叔還敢自責，不管司馬孚是出於真心還是假意，至少人家敢說，而司馬昭連裝都不敢裝。
這還不算，曹髦被殺後，司馬昭又開始了殺人誅心。
五月初八，司馬昭假借郭太后之口，即魏明帝曹叡的皇后，開始向曹髦身上潑髒水，讓郭太后下旨，曆數曹髦的惡行。
大意是說：當初之所以選立曹髦為帝，是看中他“好書文章，冀可成濟”，但是不成想曹髦“情性暴戾，日月滋甚”，太暴虐了，連我這個太后都不放在眼裡，更別說尊重了，我數次斥責他，都不見效，後來和大將軍司馬昭商量，要廢掉他，大將軍認為他年幼無知，但還有救，可以雕琢，要以觀後效。但沒想到他竟然得寸進尺，越來越不像話，還拿弓箭射我的宮殿，箭甚至落在我的面前。我前後數十次讓大將軍廢立他，曹髦知道後，懷恨在心，賄賂我身邊的人，企圖下毒害我。後來事情敗露，居然出兵到西宮來殺我。這時，幸虧大將軍及時知道，有所防備，而曹髦他自己混雜在士兵之中，被大將軍的將士殺死。這小兒“悖逆不道，而又自陷大禍”，應當“罪廢為庶人，此兒亦宜以民禮葬之”。
郭太后不管是不是出於真心，還是被逼無奈，最後下旨，建議以平民之禮安葬曹髦。
司馬昭不但殺了曹髦，將弒君之罪洗白得一乾二淨，甚至還將曹髦之死，說成了是罪有應得，他司馬昭是為太后除害，那意思就是有功之臣了。
為了掩人耳目，堵天下人之口，司馬孚、司馬昭和太尉高柔等人，假惺惺上疏，請求太后開恩，以王禮將曹髦安葬。
曹髦在洛陽西北三十里下葬的時候，現場只有幾輛車，也不設旌旐，圍觀的百姓看了說，這就是前日所殺的天子。”百姓們都掩面悲痛不已，敢怒不敢言。
二十天後，司馬昭為了給憤怒的眾人一個交代，不捨得殺賈充，找了一個替罪羊，將動手殺死曹髦的成濟殺死，誅滅三族。
