人类为什么会直立行走？讨论这个问题的大前提是，四肢支撑身体，无论是奔跑狩猎还是隐蔽逃生，都远胜过直立行走。因此，必须有足够的诱因和动能，才能使得古猿进化到直立行走。最起码，我觉得，森林消失，然后古猿从树上下到地面，然后就变直立行走了，完全站不住脚。在茫茫草原，狮子横行，是直立行走容易被发现并被吃掉，还是四肢行走容易被发现并被吃掉？天苍苍、野茫茫、风吹草低现牛羊，这牛羊要是直立行走，不用风吹草地就被狮子、鬣狗发现并咬死了。
直立行走是自然选择赋予人类的金钥匙，不经意间触发了一个巨大的进化开关，从此启动了不可逆转的演变进程，持续刺激人体的其他特征不断出现，指引着人类大步向着文明迈进。如此重大的改变，不可不细察。
直立行走的第一个重要特征是足弓。足弓对直立行走非常重要，除了提供必要的弹性，走路更省力气，还能保护大脑免受步行的巨大冲击，否则跑着跑着就成了脑震荡。足弓还证明早期人类放弃了攀爬树木的习惯，如果试着用脚握住一根木头，你就可以看出自己和猴子的区别。这一点也很重要，也是森林消失导致古猿直立行走学说的立论基础。后面会仔细分析。
直立行走的第二个重要特征是骨盆。骨盆就是一个骨质的盆，可以起到骨架枢纽的作用，上面承接着脊椎，下面连接着大腿。可以想象，因为直立行走，人类的骨盆必须更加强壮，才足以支撑起上半身的重量。
直立行走的第三个重要特征是膝盖骨。人类的膝盖骨不只保证双腿能够曲弯自如，还必须承担弹跳奔跑时的大力冲击，因此膝盖骨更大更硬更结实。
发现于非洲洞穴中的古人类遗骸研究，结果显示，他们具有足弓，可能是人类最早的祖先，要比此前公认的“人类祖母”露西，至少提前了100万年！这也意味着，人类祖先的演化史，现在要从400万年前开始计算了。也就是说400万年前人类祖先就会直立行走。
这里提到了非洲，插一句，“人类起源于非洲” 有些 “只见树木、不见森林”，生殖隔离并不会因文明的程度差异而有所不同，一个会砸石头当工具用的类人猿和一个不会砸石头当工具用的类人猿，相互间不存在生殖隔离。因此，到底是非洲古猿最先会砸石头还是亚洲古猿最先会砸石头，这个真的很难讲，也不必要搞清楚。就算是百万年前的原始人穿越到当今，谁又敢说，他/她和当今人类之间有生殖隔离呢？如果没有，繁衍下去，等到他/她的基因逐步扩散到全球，谁又是谁的起源呢？
400万年前人类祖先就会直立行走，那么研究人类为什么会直立行走，必须将时间调回到400万年以前。换言之，400万年以内的化石和古遗迹都对回答人类为什么会直立行走毫无意义。充其量是说明了人类会直立行走后的繁衍和发展情况。所以，直立行走是为了腾出前肢，制造并使用工具是不对的，人类直立行走的时间要比石器的出现早了至少100多万年。为了恐吓对手也是不对的，现存的黑猩猩和大猩猩同样会站立威胁敌人，但它们并没有因此而获得直立行走的能力。
2006年，土耳其出现了一个奇特的家庭，偶然打开了一扇人类进化的天窗，使我们可以窥探到人类直立行走的生物学原因。土耳其有一个家庭共生养了19个孩子，其中5个完全没有直立行走的能力，只能靠手脚爬行，语言和行为也大大倒退，说话像猩猩一样大声吼叫。这说明说明直立行走的意义远远超过其行为本身，那不仅仅是骨骼排列的问题，极有可能还与语言和智力发展密切相关。
经过基因分析证实，在那些爬行孩子的身体中，与直立行走相关的基因发生了突变，从而引发一系列行为改变。进一步的研究似乎证明，在直立行走与爬行之间，或许只有一两个基因的差距。我们可能在一念之间站了起来，也可能继续爬行，这要看那个关键的基因有没有发生随机突变。
现在的问题转变为，基因突变后直立行走的古猿和没有基因突变四肢行走的古猿，哪一个更容易生存下来。答案呼之欲出：
一、直立行走节省能量，研究人员给黑猩猩戴上小面罩测量氧气消耗量，然后让黑猩猩与人在跑步机上赛跑。结果非常惊人，人类直立行走所需的能量只是黑猩猩的1/4左右。也就是说，在相同运动距离的情况下，当黑猩猩需要吃四根香蕉时，直立行走的人类只吃一根就够了。
二、人类起源地极有可能是在现代大陆架，目前处于海底。在人类起源时，处于冰河期，大量的水以冰川的形式存在，海平面比现在低一百来米，因此，现在的大陆架在当时是低海拔的大平原，譬如海拔一米，如果彼时的潮水高度达到两米，则这一大片数万平方公里的区域会周期性的处于大平原和大海水水面的状态。此时，只有直立行走的古猿才能很好的生存，使用前肢采集，同时因为狮子剑齿虎等猛兽都退出了这片区域，所以不存在因为直立行走而被吃掉的问题。在年复一年，日复一日的和周期性的海水斗争的过程中，类人猿褪去了体毛，喜欢咸的口味，族群得以相对安全的壮大。
直立行走是自然选择赋予人类的金钥匙，不经意间触发了一个巨大的进化开关，从此启动了不可逆转的演变进程，持续刺激人体的其他特征不断出现，指引着人类大步向着文明迈进。
