历史上，俄国本为欧洲国家，与我国并不接壤。但自从俄国人越过了乌拉尔山以后，便开始了疯狂的扩张，因此，西伯利亚的诸多弱小国逐渐被其征服。
17世纪时，沙俄帝国已经扩张到了东西伯利亚，之后还在贝加尔湖旁修筑了伊尔库次克城。1658年，沙俄入侵我国领土，在黑龙江支流石勒喀河修筑了尼布楚城，并且在黑龙江上游左岸修筑了雅克萨要塞。
以雅克萨为据点，沙俄士兵沿着黑龙江不断向我国东北地区深入，烧毁村庄、劫掠粮食和财物，甚至是屠杀当地的无辜百姓。
此时，由于清王朝内部正在陷入三藩之乱，另外东南沿海也不太平。所以，康熙帝在东北并没有太大的动作，只是进行了交涉、警告、劝退。而沙俄面对清王朝的劝退，果断拒绝了。
平定三藩之乱后，清王朝终于腾出了手来。1685年，康熙派遣了将军彭春率军3000抵达雅克萨。仅仅三日，彭春攻克雅克萨，俄将阿列克谢·托尔布津乞降，经过彭春同意后，将阿列克谢·托尔布津释放，随即班师。
但没有想到的是，沙俄背信弃义，第二年卷土重来，重新修筑雅克萨，摆出一副入侵的姿态。这时，清军再次出击，将俄军围困于城中。就在俄军弹尽粮绝之时，沙皇派人请求清政府撤雅克萨之围。
此时，康熙传令前线，放归雅克萨城中的俄军，开始准备谈判。
1688年，康熙派遣了索额图北上，准备和俄国人谈判，临行前，康熙谕示索额图谈判底线；
尼布楚、雅克萨、黑龙江上下，及通此江的一江一河，皆为中国之地，不能拱手送给俄国人。
按此标准，贝加尔湖以东的尼布楚地区，清王朝绝不会放手。但这一次的谈判并没有成功，因为噶尔丹的军队入侵了喀尔喀蒙古，道路被阻，索额图并没有到达谈判地点就返回了北京。
第二年，清朝与俄国商议，在尼布楚进行谈判。这一次，康熙感受到了噶尔丹的威胁，所以，为了尽快腾出手来对付噶尔丹，便对沙俄退了一步，指示索额图说；
今以尼布潮（楚）为界，则鄂罗斯遣使贸易无栖托之所，势难相通。尔等初议时，仍当以尼布潮为界。彼使者若恳求尼布潮，可即以额尔古纳（河）为界。
1689年7月31日，中国使团近万人到达尼布楚，准备谈判。在使团中，两个外国人分外扎眼。这两个人都是来华的传教士，一个名叫Gerbillon Jean Franois，中文名张诚，法国人。一个名叫Thomas Pereira，中文名徐日升，葡萄牙人。因为精通天文和军械制造，颇受康熙重用。这一次，他们二人的任务是清廷的翻译。
刚刚开始谈判时，俄国大使戈洛文指责中国挑起边境争端，索额图据理力争，历数沙俄的侵略罪行。双方谁也不肯退让，气氛一度剑拔弩张，甚至到了严阵以待的态势。
面对这种情况，索额图一度要求沙俄归还尼布楚地区，并且提出以勒拿河以及贝加尔湖作为国界。戈洛文显然不肯同意，试图以武力威吓，并且派遣了火枪手示威。
此时，谈判陷入僵局，戈洛文通知了雅克萨的俄国士兵，随时做好战争和抢收庄稼的准备。索额图见此情况，通知了戈洛文，能够以石勒喀河的格尔必齐河为界。但戈洛文仍然不依不饶，声称要留下雅克萨。
实际上，此时的沙俄根本就是虚张声势。虽然清王朝有噶尔丹的威胁，但沙俄也有诸多顾虑，内部彼得一世正在夺权，而且俄国也在和奥斯曼帝国争夺黑海的出海口。所以根本没有实力与清王朝在东方一较高下。
软的不吃来硬的，索额图见此，立刻派人包围了雅克萨城，并且毁了周围的庄稼。由于清军数量在尼布楚地区占据着绝对优势，而且当地的蒙古部族也奋起反抗侵略，戈洛文也知道根本讨不到太多的好处，所以为了避免发生战争，准备接受索额图提出的条件。
但是，接受索额图提出的条件前，戈洛文和两个传教士张诚、徐日升开始频繁接触。慢慢地，戈洛文知道了康熙给索额图的底线。最终，清王朝和沙俄的《尼布楚条约》规定了双方边界以额尔古纳河为界，以东归属中国，以西归属沙俄。
张诚、徐日升到底和戈洛文说了什么，很长一段内谁也不知道。但到了20世纪后半叶，经过戴逸等诸多学者的考证，在尼布楚谈判期间，两个人都接受戈洛文的贿赂，并且将康熙给索额图的指示全部说给了戈洛文。以致沙俄在诸多被动的条件下，依然获得了最大的利益诉求，赢得了贝加尔湖，以及贝加尔湖以东到额尔古纳河的所有领土。
