齐邺下南天竺僧菩提达磨
菩提达磨，南天竺人，属婆罗门种姓。从小聪颖机敏，悟性超人，立志弘扬大乘。后精通定学，造诣高深。因可怜此边地但以法相引导，南北朝时从海路来到中土，先抵广州，后到金陵，曾与梁武帝谈论佛法，因不投缘，遂渡江至北魏。所到之处，都向人传授禅法定学。当时中国佛教界，盛行讲经说法，听说达磨传授禅法定学，都颇感诧异，并屡遭讥讽。
当时有两个沙门，一叫道育，一叫慧可，虽是年轻后学，但锐志大乘，爱好禅法，自从遇到达磨后，知道碰到良师，遂师事之。在四、五年的时间内，他们跟随左右，诚心侍候，达磨感其真诚，遂授以大乘安心之法：安心(理入)、发行(行入)、顺物、方便。并对他们说，佛法虽然浩瀚广博，但最根本的有两种：一曰「理入」、一曰「行入」。
藉教悟宗，深信一切众生都有佛性，只是由于客尘烦恼所障碍，不能洞见佛性。舍伪归真，凝住壁观，则无自无他，凡圣等同，坚住不移，更不随于他教，此即与道冥符，寂然无为，这就是「理入」。
所谓「行入」者，主要是教法的实践，万行皆容摄其中。其中有「四行」：一曰「报怨行」，亦即修道之人，若受苦时，应当把它看成是自己过去世舍本逐末，多起爱憎诸恶业所致，现在世虽然无做恶业，但因过去世之恶业报应，遂有眼前诸苦，因之现在甘心忍受各种苦难，毫无怨恨之意。此正如经上所说的：「蒙受苦难，却能处之泰然，皆因了达三世因缘果报。」此心生起时，即能与理相应，体冤而能进道也。二曰「随缘行」，亦即众生本来无我，皆由昔业所致，一切苦乐，皆从缘生。纵有荣誉胜报等事，也都是过去世诸善业，今日方才得受。缘尽之后，一切还归于无，何喜之有？一切荣辱得失，皆任运随缘，心无增减，八风不动于心，举止合乎于道，这就是「随缘行」。三曰「无所求行」，亦即世俗之人，长期执迷不悟，处处贪求执着，此即是「求」。修道之人，能体悟真理，与世俗之人相反，安心于无为，此即是「无所求」。一味追求执着，因三界皆苦，岂能有乐？因此经云：「有所贪求的人，必苦难不断；无所贪求的人，才能获得真正的法乐。」四曰「称法行」，亦即性净之理。此法空而无相，无染无着，修道之人，应当称法而行，不染不着，自利利他，此为「称法行」。达磨在汉地大弘此法，识真之上，纷纷归依信奉之，记录其言语，流行于世。
菩提达磨自称一百五十多岁，以游化弘法为务，后不知所终。
