我们看历史都知道，春秋战国时期，一共有大小上百个周天子分封的国家，而这些国家被称之为"诸侯国"，也被称为"诸侯列国"或者"列国"，他们按照地位被分为公、侯、伯、子、男五等爵位，而其中大部分都是周王室的同宗，也就是姬姓封国。那为何这些国家被称为诸侯呢？
周武王灭商之后，开始实行分封制，他将对灭商有功的臣子以及王族分封到各地，让他们建立自己的领土，一同拱卫王室，不同的地域由被封在那里的大臣或王室成员各自自行管理，但是他们都必须服从周王室的命令，并且要按时纳贡，在战争发生时，各国也要随同王室一起作战。
其中比较著名的是春秋五霸和战国七雄，比如齐国，它的第一代国君就是灭商的主要策划者之一，齐太公姜子牙，在灭商之后，他被封在营丘，成为齐国的创始人，爵位为侯爵。晋国，创始者叫唐叔虞，他是周武王的小儿子，开始封于唐，后来迁居到晋水边，便改国号为晋，爵位为侯爵。
同样作为大国的秦国和楚国，一个是伯爵，一个是子爵。秦国始祖秦非子因为善于养马，被周孝王封在秦邑，主要替周王朝防御西戎，后来参与护送周平王东迁，才正式位列诸侯，但仅仅是个伯爵。楚国原不属于中原，只是南方的一个部落，周文王时期，意识到商朝衰落，于是部落酋长鬻熊率族投靠文王，并得到重视，在周成王在位时期才被封国，建立正式的国家，爵位只是个子爵。
在《左传》烛之武退秦师里说道"晋侯、秦伯围郑。"，从中可以知道，在当时称呼诸侯是国名加上爵位。所以齐国的国君，不管是齐太公还是齐桓公，都被称为齐候，楚国国君只能被称为楚子，称呼一出，就知道各个国家的地位谁高谁低了。到了战国时期，韩、赵、魏三家分晋之后，三国的国君被周威烈王封为诸侯，而且都是侯爵，他们分别被称为：韩候、赵候和魏候。
在众多国家里，很难听到什么什么公，因为在整个周朝，被封为公爵的国家只有四个，分别是虢国、虞国、州国和宋国。虢国的始祖虢仲和虢叔是周文王的弟弟，两人被分别封在东虢和西虢作为周朝东西两面的屏障。虞国的始祖虞仲是古公亶父之子仲雍的后代，周武王把他封在虞地，建立虞国。后来晋国灭掉了两国，便是有名的"假道灭虢"。州国记载不多，小到可以被忽略。宋国始祖是纣王兄长微子启，由于是前朝王族，周公旦将他封于商朝旧都商丘，建立宋国，在宋襄公时小小的火了一把，之后都没什么大发展，最后被齐、楚、魏三国联手灭掉。
在周朝前后被分封的国家里，公爵四个，他们地位最高，封地也最富庶，离周王城较近，像楚、吴、越等国，地处偏远，爵位只是子爵，然后围绕周王室向外扩展的其他国家，侯爵爵位是最多的，后来人们把这些封国统称为诸侯国，意思就是各个地方的候国。
分封诸侯本意是要巩固周王朝的统治，后来各国有的发展成巨无霸，有的悄无声息的消失，最终随着周王室的衰落，诸侯脱离了周的控制，反而吞噬了周朝。
