2025年，宇树科技的《秧bot》在春晚舞台上火爆出圈后，越来越多的头部科技公司入局人形机器人赛道，并有多款国产人形机器人发布，各具特色。
3月全国“两会”前“国产机器人群侠传”短视频还历历在目，国产人形机器人又将迎来两大盛事。
2025年，人形机器人“一赛一会”将相继在北京举办。
“一赛”：全球首个人形机器人半程马拉松比赛于4月13日在北京亦庄举行，全球顶尖人形机器人团队将“同台竞技”。
“一会”：世界人形机器人运动会计划于8月份在北京举行，以人形机器人参赛为主，涵盖田径、足球、应用场景、综合技能等主体赛事，以及以人机互动为主的外围赛事。
国产人形机器人企业携自身旗舰产品参与全国级“运动”赛事，通过pk、交流打开产品研发思路，进一步推动产品升级，或也是“友谊第一、比赛第二”的竞技精神一大体现，最终有望带来整个国产机器人产业链的共同进步。
本文为大家“盘点”2025年以来发布的各类国产人形机器人及对应特点：
（1）walker s人形机器人“上岗”汽车工厂
walker s专为工业场景设计，在移动流水线上可完成车身360°检测，覆盖0.5米以下低矮区域，检测精度达毫米级，准确率高达99%。其搭载的多模态交互系统支持语音指令和手势联动，在某“新势力”汽车工厂已实际应用于搬运、质检等任务，替代高危工位人力，效率提升30%。
图：我国扫地机器人渗透率相较美国提升空间较大
（信息来源：华创证券）
（2）宇树h1消费级人形机器人，价格较便宜
以9.9万元售价打破行业价格壁垒，较美国同类产品成本降低90%。支持跑步（3.3米/秒）、空翻等高动态动作，关节扭矩达360牛米，通过强化学习算法实现16台机器人同步误差小于0.1秒。目前已应用于汽车工厂搬运、春晚舞蹈表演等场景，2024年预售订单超5000台。其开源生态吸引全球开发者，加速运动控制算法迭代。
（3）乐聚“夸父”人形机器人
“夸父”机器人身高1.7米，配备22自由度关节，可在柔性地毯等复杂环境中稳定完成太极拳、舞蹈等高精度动作。采用model-based control算法，动态调整重心保持平衡，适配高校教学、工业搬运等多场景。
（4）天工ultra特种作业机器人
“天工”机器人运动速度提升至12公里/小时，可攀爬35厘米台阶及134级不规则阶梯，在沙地、雪地等复杂地形中稳定作业。适用于消防、应急救援等特种任务。
图：国内人形机器人市场空间规模
（信息来源：申万宏源）
一方面，当前已发布的人形机器人确实更多应用于高校科研展示或者搬运、质检等简单而重复的场景；另一方面，机器人题材确实处于从0到1的主题投资阶段，但一旦未来有技术足够成熟、能够适配更复杂场景的人形机器人产品出现，板块估值“天花板”有望进一步打开。
今日指数：
中证机器人指数（h30590.csi）选取系统方案商、数字化车间与生产线系统集成商、自动化设备制造商、自动化零部件商以及其他相关公司作为样本股，以反映机器人产业相关股票的走势。中证机器人指数与万得人形机器人指数的成份股重合度为63%，除了人形机器人以外还覆盖一些数字化车间和生产线系统集成商，整体把握人形机器人进入量产、工业机器人迭代升级的趋势。
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三、您应当充分了解基金定期定额投资和零存整取等储蓄方式的区别。定期定额投资是引导投资者进行长期投资、平均投资成本的一种简单易行的投资方式，但并不能规避基金投资所固有的风险，不能保证投资者获得收益，也不是替代储蓄的等效理财方式。
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