機器之心報道
編輯：杜偉、蛋醬
對於特斯拉及其 AI 和自動駕駛業務而言，Andrej Karpathy 的離職無異於失去了頂梁之柱。
今日，特斯拉 AI 高級總監、自動駕駛 Autopilot 負責人 Andrej Karpathy 在推特上宣布自己將離職。
今年 3 月份，他宣布自己將休假四個月，就隱隱透露出離職的可能。據以往觀察，休假的特斯拉高管通常不會再回來。
他表示，「過去五年，我非常高興幫助特斯拉逐步接近了它的目標，如今離開是一個艱難的決定。我見證了 AutoPilot 從測試到部署到城市街道，期望未來 AutoPilot 團隊持續自己的強大。」
而關於接下來做什麼，Karpathy 表示「自己還沒有具體的計劃，但希望重拾自己長久以來對 AI 技術工作、開源和教育等方面的熱情。」
Karpathy 的離職看起來是「一場和平的分手」。特斯拉 CEO 馬斯克為 Karpathy 送上了祝福，對其為公司所做的一切表示感謝，並對與其一起共事感到榮幸。
學術生涯
2005-2009 年，Andrej Karpathy 本科就讀於加拿大多倫多大學，主修計算機科學與物理，輔修數學。在這裡，他第一次接觸到深度學習，聆聽 Hinton 的課程。
2009 -2011 年，Karpathy 碩士就讀於加拿大不列顛哥倫比亞大學，其導師為計算機科學系教授 Michiel van de Panne，主要研究物理模擬中用于敏捷機器人的機器學習。
2011-2016 年，Karpathy 博士就讀於斯坦福大學，師從著名 AI 學者李飛飛，專註於研究卷積 / 循環神經網路以及它們在計算機視覺、自然語言處理和交叉領域的應用。期間，他設計並擔任斯坦福首個深度學習課程《CS231n：卷積神經網路與視覺識別》的主要講師。
與此同時，Karpathy 還有三段實習經歷。2011 年，他進入發展初期的谷歌大腦實習，致力於視頻領域的大規模無監督學習。之後的 2013 年，他再次在谷歌研究院實習，從事 YouTube 視頻的大規模監督學習。2015 年，他在 DeepMind 實習，參與深度強化學習團隊的工作。
目前，在 Google Scholar 上，Karpathy 的論文引用數達到了 47911。其中，引用第二多、他作為一作的論文《Large-scale Video Classification with Convolutional Neural Networks》被收錄為 CVPR 2014 Oral。
在特斯拉這五年
Karpathy 是 OpenAI 的創始成員和研究科學家。僅一年多後，2017 年，Karpathy 接受馬斯克的邀請加入特斯拉，接替了當時的特斯拉 Autopilot 負責人、蘋果 Swift 語言、LLVM 編譯器之父 Chris Lattner。
Chris Lattner 在特斯拉只工作了六個月，並在離開特斯拉自動駕駛軟體研究部門時表示：「事實證明，特斯拉一點也不適合我。」
五年里，Karpathy 一手促成了 Autopilot 的開發，儘管該自動輔助駕駛系統一直備受爭議。就在上個月，美國當局加強了對該技術是否存在缺陷的調查，並披露他們已經審查了近 200 起涉及使用 Autopilot 的車輛事故。
隨著特斯拉從最開始的自動駕駛慢慢擴展到更廣泛的人工智慧領域，Karpathy 也被提為特斯拉的 AI 高級總監，直接向馬斯克彙報工作。
Karpathy 團隊研發的技術對於特斯拉的完全自動駕駛系統 FSD 至關重要，也是馬斯克針對 Model S、Cybertruck 等車型推銷的主要賣點。每輛車的 FSD 附加費用是 12000 美元。
在 Karpathy 離職之前，Autopilot 部門已經有 200 多名員工被裁。就在兩天前，一份加州監管文件顯示，特斯拉將永久關閉加州聖馬特奧（San Mateo）辦公室，並解僱 229 名數據注釋員工。
特斯拉股價周三尾盤下跌 0.5% ，截至收盤時已下跌 33%。6 月，馬斯克宣布開啟全球裁員，一時股價下跌超 9%，市值蒸發超過 670 億美元。整個 2022 上半年，特斯拉股價下跌已經超過了 40%。
一年前，馬斯克表示 Autopilot 是由 Ashok Elluswamy 和 Milan Kovac 共同負責，他將這稱為「圓桌結構」。因此，關於誰會是 Karpathy 的接任者，Ashok Elluswamy 和 Milan Kovac 都可能是候選。
參考內容：
https://karpathy.ai/
https://www.linkedin.com/in/andrej-karpathy-9a650716/
https://www.theverge.com/2022/7/13/23211358/tesla-head-of-ai-andrej-karpathy
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